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本实用新型公开了一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，包括机架、升降机构和橡胶抽拔管穿输机构，以及控制模块，所述升降机构包括升降支架和提升机，所述橡胶抽拔管穿输机构包括穿棒机构和穿棒动力机构，所述穿棒机构包括贯穿通道、上传动机构和下传动机构...
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