用于芯片的龙门式智能烧录机制造技术

本发明专利技术公开一种用于芯片的龙门式智能烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方，还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置。本发明专利技术可以对芯片在X/Y轴以及周向上的位置进行校准并修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录。

【技术实现步骤摘要】
用于芯片的龙门式智能烧录机
本专利技术涉及芯片烧录
，尤其涉及用于芯片的龙门式智能烧录机。
技术介绍
芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，烧录时需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。现有的芯片烧录有通过人工完成的，也有通过烧录装置完成，但是现在的芯片烧录装置的结构都比较复杂以及工序较多，仍然需要更多的人手去参与，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于芯片的龙门式智能烧录机，该用于芯片的龙门式智能烧录机可以对芯片在X/Y轴以及周向上的位置进行校准并修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于芯片的龙门式智能烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构通过XZ连接块活动安装于X轴驱动机构上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方；所述Y轴驱动机构进一步包括Y轴电机、与Y轴电机连接的Y轴丝杆、至少一个Y轴滑轨和活动安装于Y轴滑轨上的若干Y轴滑块，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴滑块固定连接，所述Y轴丝杆上套装有一Y轴螺母，此Y轴螺母通过一Y轴锁块与X轴驱动机构固定连接；所述X轴驱动机构进一步包括X轴电机、与X轴电机连接的X轴丝杆、X轴安装板、若干X轴滑轨和活动安装于X轴滑轨上的若干X轴滑块，此X轴滑块与XZ连接块安装连接，所述X轴丝杆通过至少两个X轴承座安装于X轴安装板上，所述X轴丝杆安装于X轴安装板上并与X轴丝杆平行设置，所述X轴丝杆上套装有X轴螺母，此X轴螺母通过一X轴锁块与XZ连接块安装连接；所述Y轴驱动机构的Y轴丝杆两端分别设置有一第一传感器，所述X轴驱动机构的X轴安装板下表面设置有与第一传感器对应的第一挡片，所述X轴驱动机构的X轴安装板两端分别安装有一第二传感器，所述吸料机构下表面设置有与第二传感器对应的第二挡片；所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定；所述转角安装板进一步包括两两垂直设置的锁接部、连接部和安装部，所述连接部的一侧与锁接部连接，所述连接部的下部与安装部连接，所述锁接部穿过安装板并与第一皮带的一侧表面接触，并与设置于第一皮带另一侧的齿形块锁紧固定，所述安装板前表面安装有与转角安装板对应的滑轨，所述连接部与安装板平行设置且连接部靠近安装板的一侧表面开有供滑轨嵌入的滑槽，所述安装部上开有一通孔，所述吸杆穿过通孔并与安装部安装连接；所述安装板下部安装有一电机支架，此电机支架上设置有若干与吸杆对应的第二电机，此第二电机的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮，所述吸杆下部套装有与第二驱动轮对应的第二从动轮，所述第二驱动轮和第二从动轮通过一第二皮带传动连接；还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述若干吸杆分别穿过此限位支架，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述主动花键与从动花键均包括圆柱外壳和至少2排竖直设置于圆柱外壳内壁的滚珠，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽，所述滚珠一面嵌入圆柱外壳内壁，另一面嵌入吸杆的凹槽内；所述吸杆末端安装有一吸嘴，此吸嘴上端设置有两个相对的平面，此吸嘴还设置有两个相对的凸起面，所述吸杆末端安装有两个相对设置的弹片，此吸杆末端还设置有两个相对设置的卡槽，所述吸嘴的平面分别嵌入吸杆的卡槽内，所述吸嘴的凸起面卡接入吸杆的弹片内；所述烧录机构进一步包括支撑板、底板、若干压板、若干烧录座和若干与压板对应的气缸，所述支撑板安装于基板上，所述底板位于基板下方，所述支撑板与底板之间通过至少2根支撑柱连接，所述压板位于烧录座上方；所述气缸设置于底板上表面，所述气缸的活塞杆上分别连接有一活动板，此活动板的四个拐角处分别设置有一拉杆，所述支撑板下方设置有若干轴承座，所述拉杆上端分别穿过轴承座和支撑板并与压板固定连接；所述气缸的活塞杆上固定安装有一浮动头，所述活动板下表面安装有一与浮动头对应的卡块，所述浮动头嵌入卡块内与卡块松动配合；还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，所述X轴电机安装于一X轴电机座内，此X轴电机座安装于X轴安装板一端。2.上述方案中，所述X轴承座的数目为2个，分别位于X轴丝杆两端。3.上述方案中，所述若干第一电机的数目为4个，分两排交错设置。4.上述方案中，所述吸杆与安装部之间通过轴承连接。5.上述方案中，所述主动花键上方还具有一挡片。6.上述方案中，所述若干轴承座与基板安装固定。7.上述方案中，所述上相机进一步包括CCD组件、镜头和上光源，所述镜头位于CCD成像装置下方，所述上光源安装于镜头下方。8.上述方案中，所述上相机的上光源为红色光源。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术用于芯片的龙门式智能烧录机，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其所述Y轴驱动机构的Y轴丝杆两端分别设置有一第一传感器，所述X轴驱动机构的X轴安装板下表面设置有与第一传感器对应的第一挡片，所述X轴驱动机构的X轴安装板两端分别安装有一第二传感器，所述吸料机构下表面设置有与第二传感器对应的第二挡片，通过传感器的设置，既可以对在X放上上运动的吸料机构和在Y轴方向上运动的X轴驱动机构进行限位，防止其冲出操作台对人员造成伤害，同时可以将数据反馈至控制中心，以确定X轴Y轴方向上的作业原点，从而保证了上下料的精度，进一步确保了芯片的烧录精度；再次，其所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定，采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性。2.本专利技术用于芯片的龙门式智能烧录机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：包括基板（1）、X轴驱动机构（2）、Y轴驱动机构（3）、吸料机构（4）和烧录机构（5），所述Y轴驱动机构（3）设置于基板（1）上表面，所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴驱动机构（3）安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构（4）通过XZ连接块（10）活动安装于X轴驱动机构（2）上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构（5）安装于基板（1）上并位于吸料机构（4）下方；所述Y轴驱动机构（3）进一步包括Y轴电机（301）、与Y轴电机（301）连接的Y轴丝杆（302）、至少一个Y轴滑轨（303）和活动安装于Y轴滑轨（303）上的若干Y轴滑块（304），所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴滑块（304）固定连接，所述Y轴丝杆（302）上套装有一Y轴螺母（305），此Y轴螺母（305）通过一Y轴锁块（306）与X轴驱动机构（2）固定连接；所述X轴驱动机构（2）进一步包括X轴电机（201）、与X轴电机（201）连接的X轴丝杆（202）、X轴安装板（205）、若干X轴滑轨（203）和活动安装于X轴滑轨（203）上的若干X轴滑块（204），此X轴滑块（204）与XZ连接块（10）安装连接，所述X轴丝杆（202）通过至少两个X轴承座（206）安装于X轴安装板（205）上，所述X轴丝杆（202）安装于X轴安装板（205）上并与X轴丝杆（202）平行设置，所述X轴丝杆（202）上套装有X轴螺母（207），此X轴螺母（207）通过一X轴锁块（208）与XZ连接块（10）安装连接；所述Y轴驱动机构（3）的Y轴丝杆（302）两端分别设置有一第一传感器（11），所述X轴驱动机构（2）的X轴安装板（205）下表面设置有与第一传感器（11）对应的第一挡片，所述X轴驱动机构（2）的X轴安装板（205）两端分别安装有一第二传感器（13），所述吸料机构（4）下表面设置有与第二传感器（13）对应的第二挡片；所述吸料机构（4）进一步包括与XZ连接块（10）安装固定的安装板（401）、若干第一电机（402）和若干吸杆（403），所述若干第一电机（402）分别安装于一电机固定板（404）上，此电机固定板（404）安装于安装板（401）后表面上部，所述第一电机（402）的输出轴分别穿过电机固定板（404）且第一电机（402）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405），此第一驱动轮（405）下方分别安装有一第一从动轮（406），所述第一驱动轮（405）与第一从动轮（406）之间连接有第一皮带（407），所述若干吸杆（403）分别通过一转角安装板（408）与第一皮带（407）安装固定；所述转角安装板（408）进一步包括两两垂直设置的锁接部（409）、连接部（410）和安装部（411），所述连接部（410）的一侧与锁接部（409）连接，所述连接部（410）的下部与安装部（411）连接，所述锁接部（409）穿过安装板（401）并与第一皮带（407）的一侧表面接触，并与设置于第一皮带（407）另一侧的齿形块（412）锁紧固定，所述安装板（401）前表面安装有与转角安装板（408）对应的滑轨（413），所述连接部（410）与安装板（401）平行设置且连接部（410）靠近安装板（401）的一侧表面开有供滑轨（413）嵌入的滑槽，所述安装部（411）上开有一通孔（414），所述吸杆（403）穿过通孔（414）并与安装部（411）安装连接；所述安装板（401）下部安装有一电机支架（415），此电机支架（415）上设置有若干与吸杆（403）对应的第二电机（416），此第二电机（416）的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮（417），所述吸杆（403）下部套装有与第二驱动轮（417）对应的第二从动轮（418），所述第二驱动轮（417）和第二从动轮（418）通过一第二皮带（419）传动连接；还具有一限位支架（420），所述限位支架（420）固定安装于安装板（401）前侧面下部，所述若干吸杆（403）分别穿过此限位支架（420），所述吸杆（403）与限位支架（420）的上板之间通过一主动花键（421）连接，所述吸杆（403）与转角安装板（408）的安装部（411）之间通过一从动花键（422）连接，所述主动花键（421）与从动花键（422）均包括圆柱外壳（15）和至少2排竖直设置于圆柱外壳（15）内壁的滚珠（16），所述吸杆（403）上开有供滚珠（16）嵌入的凹槽，所述滚珠（16）一面嵌入圆柱外壳（15）内壁，另一面嵌入吸杆（403）的凹槽内；所述吸杆（403）末端安装有一吸嘴（424），此吸嘴（424）上端设置有两个相对的平面（425），此吸嘴（424）还设置有两个相对的凸起面（426），所述吸杆（403）末端安装有两...

【技术特征摘要】
1.一种用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：包括基板（1）、X轴驱动机构（2）、Y轴驱动机构（3）、吸料机构（4）和烧录机构（5），所述Y轴驱动机构（3）设置于基板（1）上表面，所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴驱动机构（3）安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构（4）通过XZ连接块（10）活动安装于X轴驱动机构（2）上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构（5）安装于基板（1）上并位于吸料机构（4）下方；所述Y轴驱动机构（3）进一步包括Y轴电机（301）、与Y轴电机（301）连接的Y轴丝杆（302）、至少一个Y轴滑轨（303）和活动安装于Y轴滑轨（303）上的若干Y轴滑块（304），所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴滑块（304）固定连接，所述Y轴丝杆（302）上套装有一Y轴螺母（305），此Y轴螺母（305）通过一Y轴锁块（306）与X轴驱动机构（2）固定连接；所述X轴驱动机构（2）进一步包括X轴电机（201）、与X轴电机（201）连接的X轴丝杆（202）、X轴安装板（205）、若干X轴滑轨（203）和活动安装于X轴滑轨（203）上的若干X轴滑块（204），此X轴滑块（204）与XZ连接块（10）安装连接，所述X轴丝杆（202）通过至少两个X轴承座（206）安装于X轴安装板（205）上，所述X轴丝杆（202）安装于X轴安装板（205）上并与X轴丝杆（202）平行设置，所述X轴丝杆（202）上套装有X轴螺母（207），此X轴螺母（207）通过一X轴锁块（208）与XZ连接块（10）安装连接；所述Y轴驱动机构（3）的Y轴丝杆（302）两端分别设置有一第一传感器（11），所述X轴驱动机构（2）的X轴安装板（205）下表面设置有与第一传感器（11）对应的第一挡片，所述X轴驱动机构（2）的X轴安装板（205）两端分别安装有一第二传感器（13），所述吸料机构（4）下表面设置有与第二传感器（13）对应的第二挡片；所述吸料机构（4）进一步包括与XZ连接块（10）安装固定的安装板（401）、若干第一电机（402）和若干吸杆（403），所述若干第一电机（402）分别安装于一电机固定板（404）上，此电机固定板（404）安装于安装板（401）后表面上部，所述第一电机（402）的输出轴分别穿过电机固定板（404）且第一电机（402）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405），此第一驱动轮（405）下方分别安装有一第一从动轮（406），所述第一驱动轮（405）与第一从动轮（406）之间连接有第一皮带（407），所述若干吸杆（403）分别通过一转角安装板（408）与第一皮带（407）安装固定；所述转角安装板（408）进一步包括两两垂直设置的锁接部（409）、连接部（410）和安装部（411），所述连接部（410）的一侧与锁接部（409）连接，所述连接部（410）的下部与安装部（411）连接，所述锁接部（409）穿过安装板（401）并与第一皮带（407）的一侧表面接触，并与设置于第一皮带（407）另一侧的齿形块（412）锁紧固定，所述安装板（401）前表面安装有与转角安装板（408）对应的滑轨（413），所述连接部（410）与安装板（401）平行设置且连接部（410）靠近安装板（401）的一侧表面开有供滑轨（413）嵌入的滑槽，所述安装部（411）上开有一通孔（414），所述吸杆（403）穿过通孔（414）并与安装部（411）安装连接；所述安装板（401）下部安装有一电机支架（415），此电机支架（415）上设置有若干与吸杆（403）对应的第二电机（416），此第二电机（416）的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮（417），所述吸杆（403）下部套装有与第二驱动轮（417）对应的第二从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂义勇，曹杰，
申请(专利权)人：苏州永创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32