一种多根金属杆绞合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多根金属杆绞合机构，它包括机箱（18）、旋转安装于机箱（18）内的扭转轴（19）、固定安装于机箱（18）上的液压油缸（20）和伺服电机（21），所述扭转轴（19）平行于斜面设置且向下延伸，延伸端的上下端处均经销轴（22）旋转安装有棘轮（23），棘轮（23）上固设有抓爪（25），扭转轴（19）内沿其轴向开设有空心腔，空心腔内设置有拉杆（26），拉杆（26）的一端与液压油缸（20）的活塞杆（27）经联轴器连接，拉杆（26）的另一端的上下端部均设置有齿条（28）。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高绞合效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多根金属杆绞合机构
本技术涉及捆扎中拧线杆的
，特别是一种多根金属杆绞合机构。
技术介绍
铝杆是通过连铸连轧生产线生产出来的，通过一道轧机出来后再通过收杆设备收成盘卷，成型出铝杆盘卷，由于铝杆盘卷后各圈铝杆之间非常疏散，因此需要在每盘铝杆盘的截面上缠绕三圈线杆，线杆的材质也可以是铝杆。缠绕三圈后，工人将三根线杆拧成麻花状，从而将疏散的线杆绑紧。然而，现有的拧通常人工采用液压钳子先夹住三根线杆，然后旋转液压钳，从而拧成麻花状，这种方式强度大，效率低，不推广采用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高绞合效率的多根金属杆绞合机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多根金属杆绞合机构，它包括机箱、旋转安装于机箱内的扭转轴、固定安装于机箱上的液压油缸和伺服电机，所述扭转轴平行于斜面设置且向下延伸，延伸端的上下端处均经销轴旋转安装有棘轮，棘轮上固设有抓爪，扭转轴内沿其轴向开设有空心腔，空心腔内设置有拉杆，拉杆的一端与液压油缸的活塞杆经联轴器连接，拉杆的另一端的上下端部均设置有齿条，两个齿条分别与两个棘轮上的齿啮合，所述扭转轴上安装有位于机箱内的从动齿轮，所述伺服电机的输出轴上安装有位于机箱内的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间设置有传动机构。所述传动机构包括旋转安装于机箱内的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴从下往上依次设置于。所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上均安装有大齿轮和小齿轮。所述第一传动轴上的大齿轮与主动齿轮啮合，第一传动轴上的小齿轮与第二传动轴上的大齿轮啮合，第二传动轴上的小齿轮与第三传动轴上的大齿轮啮合，第三传动轴上的小齿轮与从动齿轮啮合。本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高绞合效率。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为抓爪夹持三根线杆的结构示意图；图3为图1的N-N剖视图；图4为本技术另一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：实施例一：如图1~3所示，一种多根金属杆绞合机构，它包括机箱18、旋转安装于机箱18内的扭转轴19、固定安装于机箱18上的液压油缸20和伺服电机21，所述扭转轴19平行于斜面设置且向下延伸，延伸端的上下端处均经销轴22旋转安装有棘轮23，棘轮23上固设有抓爪25，扭转轴19内沿其轴向开设有空心腔，空心腔内设置有拉杆26，拉杆26的一端与液压油缸20的活塞杆27经联轴器连接，拉杆26的另一端的上下端部均设置有齿条28，两个齿条28分别与两个棘轮23上的齿啮合，所述扭转轴19上安装有位于机箱18内的从动齿轮29，所述伺服电机21的输出轴上安装有位于机箱18内的主动齿轮30，主动齿轮30与从动齿轮29之间设置有传动机构。所述传动机构包括旋转安装于机箱18内的第一传动轴54、第二传动轴55和第三传动轴56，第一传动轴54、第二传动轴55和第三传动轴56从下往上依次设置于。所述第一传动轴54、第二传动轴55和第三传动轴56上均安装有大齿轮57和小齿轮58。所述第一传动轴54上的大齿轮57与主动齿轮30啮合，第一传动轴54上的小齿轮58与第二传动轴55上的大齿轮57啮合，第二传动轴55上的小齿轮58与第三传动轴56上的大齿轮57啮合，第三传动轴56上的小齿轮58与从动齿轮29啮合。本技术的工作过程如下：S1、将三根线杆65放置于两个抓爪25之间，控制液压油缸20的活塞杆27缩回，活塞杆27带动拉杆26缩回，拉杆26上的齿条28带动棘轮23绕着销轴22转动，此时棘轮23上的两个抓爪25相对运动，两个抓爪25将三根线杆65夹住；S2、夹住后控制伺服电机21启动，伺服电机21带动主动齿轮30转动，主动齿轮30的转矩经传动轴传递给从动齿轮29，从动齿轮29带动扭转轴19转动，扭转轴19绕着自身轴线做旋转运动，从而带动抓爪25做旋转运动，抓爪25将三根线杆65绞成麻花状形成麻花部，绷紧的线杆将疏散的铝杆抱紧，整个过程中无需工人操作液压钳子先夹住线杆，而是直接将线杆放入两个抓爪25之间即可完成操作，极大减轻了工人的劳动强度，提高了绞合效率。实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：包括固定安装于机箱18外部的液压马达111、旋转安装于机箱18内的主轴112，所述主轴112的一端与液压马达111的输出端连接，主轴112上安装有驱动齿轮113，驱动齿轮113与从动齿轮29啮合。工作时，液压马达111带动主轴112转动，主轴112上的驱动齿轮113带动从动齿轮29转动，从动齿轮29带动扭转轴19转动，扭转轴19绕着自身轴线做旋转运动。本实施例相比实施例一，省去了大部分传动轴，减小了整体体积，同时节省了制造成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多根金属杆绞合机构，其特征在于：它包括机箱（18）、旋转安装于机箱（18）内的扭转轴（19）、固定安装于机箱（18）上的液压油缸（20）和伺服电机（21），所述扭转轴（19）平行于斜面设置且向下延伸，延伸端的上下端处均经销轴（22）旋转安装有棘轮（23），棘轮（23）上固设有抓爪（25），扭转轴（19）内沿其轴向开设有空心腔，空心腔内设置有拉杆（26），拉杆（26）的一端与液压油缸（20）的活塞杆（27）经联轴器连接，拉杆（26）的另一端的上下端部均设置有齿条（28），两个齿条（28）分别与两个棘轮（23）上的齿啮合，所述扭转轴（19）上安装有位于机箱（18）内的从动齿轮（29），所述伺服电机（21）的输出轴上安装有位于机箱（18）内的主动齿轮（30），主动齿轮（30）与从动齿轮（29）之间设置有传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种多根金属杆绞合机构，其特征在于：它包括机箱（18）、旋转安装于机箱（18）内的扭转轴（19）、固定安装于机箱（18）上的液压油缸（20）和伺服电机（21），所述扭转轴（19）平行于斜面设置且向下延伸，延伸端的上下端处均经销轴（22）旋转安装有棘轮（23），棘轮（23）上固设有抓爪（25），扭转轴（19）内沿其轴向开设有空心腔，空心腔内设置有拉杆（26），拉杆（26）的一端与液压油缸（20）的活塞杆（27）经联轴器连接，拉杆（26）的另一端的上下端部均设置有齿条（28），两个齿条（28）分别与两个棘轮（23）上的齿啮合，所述扭转轴（19）上安装有位于机箱（18）内的从动齿轮（29），所述伺服电机（21）的输出轴上安装有位于机箱（18）内的主动齿轮（30），主动齿轮（30）与从动齿轮（29）之间设置有传动机构。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟天富，
申请(专利权)人：成都金中机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51