【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种直线驱动器,包括电机、减速器、滚动丝杆付、储能弹簧机构,其特征在于,所述的电机1为直流伺服电机,所述的减速器2是由一组以上的行星齿轮付组成,所述的滚动丝杆付3由滚动丝杆5与滚动螺母26配合,丝杆与螺母之间整齐的排列着滚珠,所述的储能弹簧机构4有一矩形截面的储能弹簧33,它们是这样连接的:输入轴18一端的凹口与电机1的出轴的偏头连接,另一端与太阳轮15的中心孔用键连接,输出轴11的一端与最后一行星齿轮付的行星架16制成一体,另一端与过渡轴7由输出轴园销23连接过渡轴7与连接套6用过渡轴园销24连接,连接套6通过滚动丝杆园销25,与滚动丝杆5连成一体,滚动丝杆5与滚动螺母26配合,滚动螺母26与丝杆套27螺纹连接,丝杆套27通过输出轴园销30与输出轴31连成一体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵松年,叶寅蔚,周德成,
申请(专利权)人:上海大通科技工程公司实验工厂,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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