一种无纺布针刺机制造技术

本发明专利技术公开了一种无纺布针刺机，包括：内置有转台电机的转台；用于紧固模具的夹具，所述夹具与所述转台电机的输出轴连接并随所述转台电机的输出轴旋转，所述模具位于所述夹具的正上方，所述模具上卷绕有待针刺作业的碳纤维；位于所述模具一侧的机械手；设置在所述机械手上用于对所述模具上的碳纤维进行针刺作业的针刺组件；以及位于所述模具另一侧用于侧向支撑所述模具的防倾倒组件；其中，所述防倾倒组件与所述机械手分别位于所述模具的相向两侧。该无纺布针刺机具有结构简单、占用空间少、操作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无纺布针刺机
本专利技术涉及针刺设备
，尤其涉及无纺布针刺机。
技术介绍
无纺布又称非织造布，其制造工艺不同于传统的纺织过程。无纺布最大的特点是不需要纺纱，制造过程类似于造纸工艺。目前，通常是在一条生产线上直接、连续地将纤维加工成无纺布；即在无纺布生产线中，将定向或随机排列的纤维通过摩擦、抱合、粘合等方法组合,经过针刺机或者针刺机组在垂直无纺布面方向，反复地进行穿刺从而使纤维形成无纺布。高度密度的无纺布的需求日益增长，生产高度密度的无纺布，需要对无纺布进行多次穿刺。现有的针刺机存在结构复杂、操作不便、占用空间大的缺陷。因此，有必要予以改进。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种结构简单、占用空间小、操作方便的无纺布针刺机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无纺布针刺机，包括：内置有转台电机的转台；用于紧固模具的夹具，所述夹具与所述转台电机的输出轴连接并随所述转台电机的输出轴旋转，所述模具位于所述夹具的正上方，所述模具上卷绕有待针刺作业的碳纤维；位于所述模具一侧的机械手；设置在所述机械手上用于对所述模具上的碳纤维进行针刺作业的针刺组件；以及位于所述模具另一侧用于侧向支撑所述模具的防倾倒组件；其中，所述防倾倒组件与所述机械手分别位于所述模具的相向两侧。优选的，所述转台的顶部设置有用于支撑所述夹具的多个支撑轮单元，所述支撑轮单元以圆形阵列的方式设置在所述转台的顶部，其中，所述支撑轮单元包括一紧固在所述转台顶部的轮架、一枢接在所述轮架上且与所述夹具的底端面相抵靠的支撑轮。优选的，所述针刺组件包括一紧固在所述机械手上且内设有转轴的罩壳、一设置在所述罩壳外侧用于驱使所述转轴旋转的第一驱动单元、一设置在所述转轴上且随所述转轴旋转的偏心轮单元、一设置在所述罩壳外侧的刺针单元、一紧固有所述刺针单元的固定板、一连接所述偏心轮单元和所述固定板的导杆、一套设在所述导杆上且紧固在所述罩壳上的滚珠导套，其中，所述罩壳上成型有用于紧固所述滚珠导套的通孔，所述导杆位于所述罩壳内的一端部与所述偏心轮单元枢接、位于所述罩壳外的另一端部与所述固定板紧固连接，所述滚珠导套的内圈上设置有若干滚珠，所述导杆的外圆周壁上成型有与所述滚珠相配合的直线滚珠槽，所述偏心轮单元将所述转轴的旋转运动转变为所述导杆在水平方向上的直线往复运动。优选的，所述刺针单元包括一紧固在所述固定板上的刺针座、设置在所述刺针座上的若干刺针，所述刺针座包括一紧固在所述固定板上的底板、一插设有所述刺针的基板、一用于将所述基板紧固在所述底板上的顶板，其中，所述基板夹设在所述底板与所述顶板之间，所述顶板上成型有供所述刺针穿设且与所述刺针一一对应的若干第一针孔。优选的，所述基板与所述底板相抵靠的端面上成型有细长槽，所述细长槽的槽底开设有多个供所述刺针穿设的第三针孔，其中，所述刺针的针根部上成型有一用于限位的折弯部，所述折弯部位于所述细长槽内。优选的，所述偏心轮单元包括一紧固在所述转轴上的偏心轮、一通过轴承转动设置在所述偏心轮上的连杆、紧固在所述轴承相向两侧的一第一轴承盖和一第二轴承盖，其中，所述连杆上成型有一用于安装所述偏心轮的容置孔，所述连杆上还成型有一与所述导杆枢接的枢接端部。优选的，所述针刺组件还包括一设置在所述固定板上用于防止所述刺针回退时将碳纤维带出的剥网板单元，所述剥网板单元包括一紧固在所述固定板上的连接杆、一套设在所述连接杆上的压簧、一设置在所述固定板上的第二直线滑轨单元、一端套设在所述连接杆端部上的剥网板，其中，所述第二直线滑轨单元与所述连接杆分别位于所述固定板的相向两侧，所述第二直线滑轨单元包括一水平紧固在所述固定板上的第二直线导轨和一滑动设置在所述第二直线导轨上的第二滑块，所述剥网板的另一端紧固在所述第二滑块上，所述压簧的一端抵靠在所述固定板上、相向的另一端抵靠在所述剥网板上，所述剥网板上成型有供所述刺针穿设的第二针孔，在工作状态下，所述剥网板压设在碳纤维上从而避免所述刺针在回退时将碳纤维上的纤维带出。优选的，所述针刺组件还包括一导向单元，所述导向单元包括一紧固在所述罩壳上的层板、一紧固在所述固定板上的销柱，其中，所述层板上开设有一与所述导杆的运动方向相平行的销槽，所述销柱的一端部紧固在所述固定板上、相向的另一端部插设在所述销槽内。优选的，所述防倾倒组件包括一设置在模具一侧的支架、竖直设置在所述支架上的一丝杠单元和一对第一直线滑轨单元、一设置在所述丝杠单元和所述第一直线滑轨单元上的活动架、一驱使所述丝杠单元运动从而使得所述活动架在所述丝杠单元和所述第一直线滑轨单元上做上、下方向直线往复运动的第二驱动单元、一设置在所述活动架上的第三驱动单元、一设置在所述第三驱动单元上且在所述第三驱动单元的驱动下做水平方向直线往复运动从而实现靠近或是远离所述模具的支撑座体、设置在所述支撑座体上的多个第一滚轮，其中，所述支撑座体包括一弧形块，所述弧形块靠近所述模具一侧的弧形侧壁上开设有一弧形凹槽，所述第一滚轮设置在所述弧形凹槽内，当所述支撑座体带动所述第一滚轮抵靠在绕设有碳纤维的模具上时，所述第一滚轮随所述模具的旋转而旋转。优选的，所述弧形块呈圆弧状，所述弧形块所对应的圆心角的取值范围为：80°～120°。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术提供的无纺布针刺机，其通过机械手带动针刺组件在三维空间内自由运动、转台驱使模具旋转，从而使得针刺组件全方位、无死角地对模具上的碳纤维进行针刺作业，具有结构简单、紧凑，占用空间小，操作方便的优点；本专利技术中，碳纤维卷绕在模具上，刺针是沿着垂直于模具的回转轴方向做直线往复运动，因此，刺针一次可刺穿卷绕在模具上的多层碳纤维，有效的提高了针刺效率；针刺组件通过第一电机驱使转轴旋转进而带动偏心轮单元旋转，偏心轮单元又将转轴的旋转运动转变为导杆在水平方向上的直线往复运动，从而实现了刺针重复针刺碳纤维的目的，具有运动稳定可靠的优点；偏心轮单元与刺针单元之间采用导杆和滚珠导套连接，该导杆和滚珠导套具有导向和防转的功能，刺针的运动稳定性好；剥网板单元有效的解决了刺针在回退时将碳纤维上的纤维带出的问题，具有结构简单、使用方便的优点；支撑轮单元用于支撑夹具，从而使得夹具的运动平稳可靠，有效的提高了作业的安全系数；模具一侧设置有支架，支架上设置有能够做上、下方向直线往复运动的活动架，该活动架上设置有能够做水平方向直线往复运动的支撑座体，当模具旋转工作时，通过支撑座体带动第一滚轮抵靠在绕设有碳纤维的模具上，此时，该第一滚轮和支撑座体具有侧向支撑模具的作用，能够有效的防止模具因歪斜而倾倒，有效的提高了作业的安全系数。附图说明图1是本专利技术所述无纺布针刺机的结构示意图；图2是本专利技术的针刺组件的结构示意图；图3是本专利技术的针刺组件的分解结构示意图；图4是本专利技术的刺针单元的结构示意图；图5是本专利技术的基板和刺针之间的位置关系示意图；图6是本专利技术的基板的结构示意图；图7是本专利技术的导杆和滚珠导套之间的位置关系示意图；图8是本专利技术的偏心轮单元的结构示意图；图9是本专利技术的防倾倒组件的结构示意图之一；图10是本专利技术的防倾倒组件的结构示意图之二；图11是本专利技术的第三驱动单元的结构示意图；图12是本专利技术的支撑座体的结构示意图；图13是本专利技术的夹具和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无纺布针刺机，其特征在于，包括：内置有转台电机的转台（40）；用于紧固模具（90）的夹具（30），所述夹具（30）与所述转台电机的输出轴连接并随所述转台电机的输出轴旋转，所述模具（90）位于所述夹具（30）的正上方，所述模具（90）上卷绕有待针刺作业的碳纤维；位于所述模具（90）一侧的机械手（10）；设置在所述机械手（10）上用于对所述模具（90）上的碳纤维进行针刺作业的针刺组件（20）；以及位于所述模具（90）另一侧用于侧向支撑所述模具（90）的防倾倒组件（50）；其中，所述防倾倒组件（50）与所述机械手（10）分别位于所述模具（90）的相向两侧。

【技术特征摘要】
1.一种无纺布针刺机，其特征在于，包括：内置有转台电机的转台（40）；用于紧固模具（90）的夹具（30），所述夹具（30）与所述转台电机的输出轴连接并随所述转台电机的输出轴旋转，所述模具（90）位于所述夹具（30）的正上方，所述模具（90）上卷绕有待针刺作业的碳纤维；位于所述模具（90）一侧的机械手（10）；设置在所述机械手（10）上用于对所述模具（90）上的碳纤维进行针刺作业的针刺组件（20）；以及位于所述模具（90）另一侧用于侧向支撑所述模具（90）的防倾倒组件（50）；其中，所述防倾倒组件（50）与所述机械手（10）分别位于所述模具（90）的相向两侧。2.如权利要求1所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述转台（40）的顶部设置有用于支撑所述夹具（30）的多个支撑轮单元（41），所述支撑轮单元（41）以圆形阵列的方式设置在所述转台（40）的顶部，其中，所述支撑轮单元（41）包括一紧固在所述转台（40）顶部的轮架（411）、一枢接在所述轮架（411）上且与所述夹具（30）的底端面相抵靠的支撑轮（412）。3.如权利要求1所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述针刺组件（20）包括一紧固在所述机械手（10）上且内设有转轴（22）的罩壳（21）、一设置在所述罩壳（21）外侧用于驱使所述转轴（22）旋转的第一驱动单元（24）、一设置在所述转轴（22）上且随所述转轴（22）旋转的偏心轮单元（23）、一设置在所述罩壳（21）外侧的刺针单元（28）、一紧固有所述刺针单元（28）的固定板（27）、一连接所述偏心轮单元（23）和所述固定板（27）的导杆（25）、一套设在所述导杆（25）上且紧固在所述罩壳（21）上的滚珠导套（26），其中，所述罩壳（21）上成型有用于紧固所述滚珠导套（26）的通孔，所述导杆（25）位于所述罩壳（21）内的一端部与所述偏心轮单元（23）枢接、位于所述罩壳（21）外的另一端部与所述固定板（27）紧固连接，所述滚珠导套（26）的内圈上设置有若干滚珠，所述导杆（25）的外圆周壁上成型有与所述滚珠相配合的直线滚珠槽（251），所述偏心轮单元（23）将所述转轴（22）的旋转运动转变为所述导杆（25）在水平方向上的直线往复运动。4.如权利要求3所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述刺针单元（28）包括一紧固在所述固定板（27）上的刺针座、设置在所述刺针座上的若干刺针（283），所述刺针座包括一紧固在所述固定板（27）上的底板（281）、一插设有所述刺针（283）的基板（282）、一用于将所述基板（282）紧固在所述底板（281）上的顶板（284），其中，所述基板（282）夹设在所述底板（281）与所述顶板（284）之间，所述顶板（284）上成型有供所述刺针（283）穿设且与所述刺针（283）一一对应的若干第一针孔（285）。5.如权利要求4所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述基板（282）与所述底板（281）相抵靠的端面上成型有细长槽（286），所述细长槽（286）的槽底开设有多个供所述刺针（283）穿设的第三针孔（287），其中，所述刺针（283）的针根部上成型有一用于限位的折弯部（288），所述折弯部（288）位于所述细长槽（286）内。6.如权利要求3所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述偏心轮单元（23）包括一紧固在所述转轴（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，黎虹艳，李杰，
申请(专利权)人：常州柯勒玛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32