一种取料机构及装配组件自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料机构及装配组件自动装配装置，其中取料机构包括：基块；设于所述基块上的夹取组件，所述夹取组件用于夹取第一被装配件；以及设于所述夹取组件内的吸附组件，所述吸附组件用于将第二被装配件吸附安装于所述第一被装配件上。其中装配组件自动装配装置包括：分料机构；装配机构；移动机构；所述装配机构包括上述的取料机构。此结构的取料机构，通过设置在夹取组件内设置有吸附组件，取料机构进行取料的过程中，能够将第二被装配件吸附于第一被装配件上，减少了装配时间以及装配成本。此结构的装配组件自动装配装置，由于包括上述的取料机构，因而自然具有因包括上述的取料机构所带来的一切优点。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机构及装配组件自动装配装置
本技术涉及装配设备
，具体涉及一种取料机构及装配组件自动装配装置。
技术介绍
从电的产生到目前电力的快速发展，人们的生活中越来越离不开电。因为电的存在，才能在黑夜里进行照明，同时也丰富了人们的日常生活——例如文娱生活。然而电的存在除了带来上述的优点以外，同时还存在一定的用电隐患，为此需要用电安全。在电力行业中常设置有开关通断电路，这能够在一定程度上隔离人与电以保证用电安全。其中开光包括按钮开关，按钮开光一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成。在使用时，点按按钮，按钮带动可动触点移动，使可动触点与固定触点相连通或者相断开，同时复位弹簧被压缩，松开按钮后，复位弹簧被压缩后，松开按钮，复位弹簧复位并同时带动可动触点复位，使可动触点回到初始状态。目前大多数按钮开关的装配主要靠人工完成，通过工人将各零部件装配再一起，这种人工装配方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且按钮开关的质量在很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，从而导致人工组装按钮开关的质量不稳定。现有技术公开了一种用于安装磁性件的夹具，其包括夹具底板，支撑板，支撑板固定于夹具底板上，支撑板上设有压杆，在压杆的上端活动连接有手柄，手柄能推动压杆下压，压杆的底端设有定位销，定位销具有磁性，因此能吸附磁性件，从而实现定位，将后盖把手放置于夹具底板上，手握手柄下压然后下压，压杆在手柄的带动下能向下移动，从而将弹性件压入后盖把手上的销孔中。但是，上述的用于安装磁性件的夹具，虽然能够自动装配磁性件，但是在生产制造按钮开关的时，由于按钮内会设置有弹簧，此结构用于安装磁性件的夹具只能将弹簧单独装配于载具内；而对于按钮的装配，则需要采用其他相应的夹具单独完成，为此只能在不同的工位内采用不同的夹具分别装配弹簧与按钮，此装配方式增加了装配时间以及装配成本。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹具不能同时装配磁性件以及非磁性件，从而增加了装配时间以及装配成本的问题。为此，本技术提供一种取料机构，包括：基块；设于所述基块上的夹取组件，所述夹取组件用于夹取第一被装配件；以及设于所述夹取组件内的吸附组件，所述吸附组件用于将第二被装配件吸附安装于所述第一被装配件上。进一步地，所述第二被装配件为由磁性材料制成的磁性件，所述吸附组件为磁吸附件。进一步地，所述夹取组件包括一对夹爪，所述夹爪具有将所述第一被装配件夹持于其中的夹持位置，所述磁吸附件设于所述一对夹爪的内侧与所述夹持位置对应处。进一步地，所述磁性件为弹簧，所述磁吸附件为永磁体或电磁铁，所述第一被装配件上设有安装容纳所述弹簧一端部的安装位置，处于安装位置时弹簧的轴线与所述磁吸附件上经过所述安装位置处的磁感线方向垂直。一种装配组件自动装配装置，包括：分料机构，所述分料机构有规律地分别输出第一被装配件以及第二被装配件；装配机构，所述装配机构将第一、第二被装配件装配至工件上；移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构执行装配运动；所述装配机构包括上述的取料机构。进一步地，所述分料机构包括若干第一被装配件分料机构和若干第二被装配件分料机构，所述第一被装配件分料机构的输出端与所述第二被装配件分料机构的输出端均位于所述装配机构的运动路径上。进一步地，所述第一被装配件分料机构包括第一振动盘，以及与第一振动盘出料口连接的直线振动器。进一步地，所述第一被装配件分料机构还包括与直线振动器出料口连接的第一分料单元，以及连接于所述第一分料单元端部的第一分料驱动单元；第一分料单元上设有容纳所述第一被装配件的分料口，所述分料口为一端开口的开口槽，开口朝向所述直线振动器设置；所述第一分料驱动单元驱动所述第一分料单元沿垂直于所述直线振动器的方向往复运动。进一步地，所述第二被装配件分料机构包括第二振动盘，与第二振动盘出料口连接的送料管，所述送料管输出端对应设有第二分料单元，所述第二分料单元上设置有若干与所述送料管出口端对应设置的用于套设弹簧的定位销。进一步地，所述第二分料单元还包括与所述定位销对应设置的分离单元，所述分离单元用于分离位于所述定位销上端部的弹簧以及与其相邻的弹簧。进一步地，所述分离单元包括分离执行单元和分离驱动件，所述分离驱动件驱动所述分离执行单元插入位于所述定位销上端部的弹簧的螺旋线之间，且执行使位于所述定位销上端部的弹簧朝向远离与其相邻的弹簧的方向运动。进一步地，所述分离单元还包括设于所述分离执行单元与所述分离驱动件之间的导向件，所述导向件引导所述分离执行单元同时沿所述定位销的轴向和径向向远离所述定位销的方向运动。进一步地，所述分离单元还包括限制所述分离执行单元沿所述定位销径向运动的第一限位件和/或限制所述分离执行单元沿所述定位销轴向运动的第二限位件。进一步地，所述移动机构包括X轴模组以及滑动连接于所述X轴模组的Z轴模组，所述X轴模组安装于基座，所述装配机构连接于所述Z轴模组；所述模组均包括模组驱动单元和引导单元。本技术的技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的一种取料机构，包括：基块；设于所述基块上的夹取组件，所述夹取组件用于夹取第一被装配件；以及设于所述夹取组件内的吸附组件，所述吸附组件用于将第二被装配件吸附安装于所述第一被装配件上。此结构的取料机构，相对于现有技术中的取料机构通常分别设置有两个单独的取料机构分别进行夹取第一被装配件于工件上再吸附第二被装配件于工件的第一被装配件上，通过设置在夹取组件内设置有吸附组件，取料机构进行取料的过程中，能够将第二被装配件吸附于第一被装配件上，减少了装配时间以及装配成本。2.本技术提供的一种取料机构，所述第二被装配件为由磁性材料制成的磁性件，所述吸附组件为磁吸附件。此结构的取料机构，当第二被装配件为磁性件时，相对于现有技术中的吸附组件常采用真空吸附的方式吸附被装配件，采用磁吸附件吸附磁性件的方式其吸附成本较少且其吸附效果较佳。3.本技术提供的一种取料机构，所述磁性件为弹簧，所述磁吸附件为永磁体或电磁铁，所述第一被装配件上设有安装容纳所述弹簧一端部的安装位置，处于安装位置时弹簧的轴线与所述磁吸附件上经过所述安装位置处的磁感线方向垂直。此结构的一种取料机构，通过设置处于安装位置时弹簧的轴线与磁吸附件上经过安装位置处的磁感线方向垂直以确保磁吸附件与弹簧端部的接触面积最大、吸力最大且不会吸偏弹簧，以保证所获得的吸附效果最佳。4.本技术提供的一种装配组件自动装配装置，包括：分料机构，所述分料机构有规律地分别输出第一被装配件以及第二被装配件；装配机构，所述装配机构将第一、第二被装配件装配至工件上；移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构执行装配运动；所述装配机构包括上述的取料机构。此结构的一种装配组件自动装配装置，由于包括上述的取料机构，因而自然具有因包括上述的取料机构所带来的一切优点。5.本技术提供的一种装配组件自动装配装置，所述分料机构包括若干第一被装配件分料机构和若干第二被装配件分料机构，所述第一被装配件分料机构的输出端与所述第二被装配件分料机构的输出端均位于所述装配机构的运动路径上。通过设置有分料机构对被装配件进行有规律地输出，确保装配机构不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于：包括：基块；设于所述基块上的夹取组件，所述夹取组件用于夹取第一被装配件；以及设于所述夹取组件内的吸附组件，所述吸附组件用于将第二被装配件吸附安装于所述第一被装配件上。

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于：包括：基块；设于所述基块上的夹取组件，所述夹取组件用于夹取第一被装配件；以及设于所述夹取组件内的吸附组件，所述吸附组件用于将第二被装配件吸附安装于所述第一被装配件上。2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述第二被装配件为由磁性材料制成的磁性件，所述吸附组件为磁吸附件。3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于：所述夹取组件包括一对夹爪，所述夹爪具有将所述第一被装配件夹持于其中的夹持位置，所述磁吸附件设于所述一对夹爪的内侧与所述夹持位置对应处。4.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于：所述磁性件为弹簧，所述磁吸附件为永磁体或电磁铁，所述第一被装配件上设有安装容纳所述弹簧一端部的安装位置，处于安装位置时弹簧的轴线与所述磁吸附件上经过所述安装位置处的磁感线方向垂直。5.一种装配组件自动装配装置，包括：分料机构，所述分料机构有规律地分别输出第一被装配件以及第二被装配件；装配机构，所述装配机构将第一、第二被装配件装配至工件上；移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构执行装配运动；其特征在于：所述装配机构包括权利要求1至4中任意一项所述的取料机构。6.根据权利要求5所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述分料机构包括若干第一被装配件分料机构和若干第二被装配件分料机构，所述第一被装配件分料机构的输出端与所述第二被装配件分料机构的输出端均位于所述装配机构的运动路径上。7.根据权利要求5所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述第一被装配件分料机构包括第一振动盘，以及与第一振动盘出料口连接的直线振动器。8.根据权利要求6所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述第一被装配件分料机构还包括与直线振动器出料口连接的第一分料单元，以及连接于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，李预，冯小平，郑俊杰，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32