整理装置制造方法及图纸

技术编号:20810376 阅读:16 留言:0更新日期:2019-04-10 04:01
本发明专利技术涉及一种整理装置,包括:底座;驱动机构;整理机构,可转动地设于底座上,且与驱动机构连接,在驱动机构的驱动下相对底座在第一位置和第二位置之间往复翻转。整理机构具有用于收容工件垛的整理空间,且整理机构位于第一位置时,整理空间的第一侧壁呈水平状态,支撑于工件垛中最底部的工件下,在第一侧壁上依次堆叠多个工件形成工件垛;当整理机构翻转至第二位置时,整理空间的第二侧壁呈水平状态,并支撑于工件垛中每个工件的侧面下,使每个工件均通过侧面支撑于第二侧壁上,多个工件之间不存在相互堆叠。此时,整理空间收缩,使工件垛中的多个工件对齐,工件不会相互划伤,且整理时受到的阻力较小,效率较高。

【技术实现步骤摘要】
整理装置
本专利技术涉及仓储物流领域,特别是涉及整理装置。
技术介绍
在仓储物流领域,一般将货物放置于托盘上,从而可以方便快捷地搬运输送货物,当货物被搬运走后,再将空托盘收集成垛,放入输送线上流转,进行二次使用。一般地,通过人工或叉车收集的托盘垛堆垛不整齐,在输送线上流转时,经常发生瘫塌,为了防止此类情况发生,在空托盘垛进行流转前,需要对其进行码齐整理,一般采用夹板式整形机,此种整形机的原理是利用机械夹板将方形托盘垛不规整的地方夹紧拍齐,但无论是木质托盘还是塑料托盘,由于其重量较大且表面都经过防滑处理,摩擦力比较大,经常会发生损伤托盘的现象,在整理托盘垛的过程中容易划伤托盘。
技术实现思路
基于此,有必要针对托盘垛时容易划伤托盘的问题,提供一种防止托盘划伤的整理装置。一种整理装置,包括:底座;驱动机构,设于所述底座上;整理机构,可转动地设于所述底座上,且与所述驱动机构连接,并在所述驱动机构的驱动下相对所述底座翻转;其中,所述整理机构具有用于收容工件垛的整理空间,且所述整理机构在第一位置和第二位置之间往复翻转;当所述整理机构翻转至所述第一位置时,所述整理空间的第一侧壁呈水平状态,且支撑于所述工件垛中最底部的工件下;当所述整理机构翻转至所述第二位置时,所述整理空间的第二侧壁呈水平状态,并支撑于所述工件垛中每个工件的侧面下,且所述整理空间收缩使所述工件垛中的多个工件对齐。上述整理装置中,整理机构在驱动机构的带动下可相对底座在第一位置和第二位置之间往复翻转。当整理机构翻转至第一位置时,整理空间的第一侧壁呈水平状态,且支撑于工件垛中最底部的工件下,即在第一侧壁上依次堆叠多个工件形成工件垛;当整理机构翻转至第二位置时,整理空间的第二侧壁呈水平状态,且支撑于工件垛中每个工件的侧面下,即通过翻转整理机构,将工件垛的原本的侧面翻转朝下,使每个工件均通过侧面支撑于第二侧壁上,多个工件之间不存在相互堆叠,消除工件之间的重力挤压。此时,整理空间收缩,使工件垛中的多个工件对齐,因工件垛之间不存在相互叠加的重力,整理时工件不会相互划伤,且整理时受到的阻力较小,整理效率较高。在其中一个实施例中,所述整理机构包括第一支撑板、第二支撑板及活动整理板,所述第一支撑板和所述第二支撑板相交连接,所述活动整理板可移动地设于所述第一支撑板和/或所述第二支撑板上,所述第一支撑板、所述第二支撑板及所述活动整理板之间界定形成所述整理空间;其中,所述整理机构翻转至所述第一位置时,所述第一支撑板支撑所述工件垛中的底部工件;所述整理机构翻转至第二位置时,所述第二支撑板支撑所述工件垛中每个工件的侧面,且所述活动整理板向靠近所述工件垛的方向移动,并与所述工件垛中的多个工件同时抵接。在其中一个实施例中,所述活动整理板包括均可移动地设于所述第二支撑板上的第一移动板、第二移动板及第三移动板;所述第一移动板相对所述第一支撑板设置,且向靠近和远离所述第一支撑板的方向移动;所述第二移动板和所述第三移动板位于所述第一支撑板和所述第一移动板之间,且所述第二移动板563和所述第三移动板分别向相互靠近和远离的方向移动。在其中一个实施例中,还包括整理驱动件,所述整理驱动件驱动所述活动整理板移动。在其中一个实施例中,所述整理驱动件包括多个,多个所述整理驱动件分别驱动所述第一移动板、所述第二移动板及所述第三移动板移动。在其中一个实施例中,所述驱动机构包括翻转驱动件及传动组件,所述传动组件设于所述翻转驱动件与所述整理机构之间,且在所述整理驱动件的驱动下带动所述整理机构相对所述底座翻转。在其中一个实施例中,所述传动组件包括第一传动件和第二传动件,所述第一传动件与所述第二传动件之间齿牙啮合传动,且所述第一传动件与所述翻转驱动件的输出端连接,所述第二传动件与所述整理机构连接;其中,所述第二传动件在所述第一传动件的驱动下转动,且带动所述整理机构同步转动。在其中一个实施例中,所述底座上设置有转轴,所述第二传动件和所述整理机构均可转动地设置于所述转轴上,且所述第二传动件与所述整理机构之间连接有支撑块。在其中一个实施例中,所述第一传动件为齿轮,所述第二传动件为半圆盘,所述半圆盘的圆周面上设有与所述齿轮配合的多个齿牙,所述半圆盘的水平面与所述整理机构连接。在其中一个实施例中,还包括限位组件,所述限位组件包括间隔设置于所述半圆盘圆周面上的第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和所述第二限位件位于所述多个齿牙两端,且所述第一限位件与所述第二限位件之间的夹角达到90度。附图说明图1为本专利技术一实施例中整理装置一个视角的结构示意图;图2为图1所示整理装置另一视角的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示,本专利技术一实施例中,提供一种整理装置100,应用于物流线上,用于整理工件垛。具体地,用于整理托盘垛,托盘垛由多个空托盘堆叠而成,通过整理装置100可将多个堆叠的托盘码齐。整理装置100包括底座10、驱动机构30及整理机构50。驱动机构30设于底座10上,整理机构50可转动地设于底座10上且与驱动机构30连接,并在驱动机构30的驱动下相对底座10翻转。也就是说,通过驱动机构30,带动整理机构50相对底座10翻转,并在翻转后进行工件垛整理。驱动机构30包括翻转驱动件32及传动组件34,传动组件34设于翻转驱动件32与整理机构50之间,且在翻转驱动件32的驱动下带动整理机构50相对底座10翻转,通过传动组件34将翻转驱动件32输出的运动转化为翻转运动,带动整理机构50翻转,可选地,翻转驱动件32为电机。传动组件34包括第一传动件341和第二传动件343,第一传动件341和第二传动件343之间齿牙啮合传动,且第一传动件341与翻转驱动件32的输出端连接,第二传动件343与整理机构50连接,第二传动件343在第一传动件341的驱动下转动,且带动整理机构50同步转动。也就是说,第一传动件341的转动通过齿牙啮合传递给第二传动件343,进而第二传动件343带动与其连接的整理机构50转动,实现翻转。具体地,底座10上设置有转轴11,第二传动件343和整理机构50均可转动地设置于转轴11上,且第二传动件343与整理机构50之间连接有支撑块。第二传动件343在第一传动件341的带动下绕底座10上的转轴11转动,并通过支撑块将转矩传递给整理机构50,进而使整理机构50也绕底座10上的转轴11转动。其中,支撑块包括多个,保证整理机构50的支撑稳定性,可选地,支撑块本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种整理装置(100),其特征在于,包括:底座(10);驱动机构(30),设于所述底座(10)上;整理机构(50),可转动地设于所述底座(10)上,且与所述驱动机构(30)连接,并在所述驱动机构(30)的驱动下相对所述底座(10)翻转;其中,所述整理机构(50)具有用于收容工件垛的整理空间(51),且所述整理机构(50)在第一位置和第二位置之间往复翻转;当所述整理机构(50)翻转至所述第一位置时,所述整理空间(51)的第一侧壁呈水平状态,且支撑于所述工件垛中最底部的工件下;当所述整理机构(50)翻转至所述第二位置时,所述整理空间(51)的第二侧壁呈水平状态,并支撑于所述工件垛中每个工件的侧面下,且所述整理空间(51)收缩使所述工件垛中的多个工件对齐。

【技术特征摘要】
1.一种整理装置(100),其特征在于,包括:底座(10);驱动机构(30),设于所述底座(10)上;整理机构(50),可转动地设于所述底座(10)上,且与所述驱动机构(30)连接,并在所述驱动机构(30)的驱动下相对所述底座(10)翻转;其中,所述整理机构(50)具有用于收容工件垛的整理空间(51),且所述整理机构(50)在第一位置和第二位置之间往复翻转;当所述整理机构(50)翻转至所述第一位置时,所述整理空间(51)的第一侧壁呈水平状态,且支撑于所述工件垛中最底部的工件下;当所述整理机构(50)翻转至所述第二位置时,所述整理空间(51)的第二侧壁呈水平状态,并支撑于所述工件垛中每个工件的侧面下,且所述整理空间(51)收缩使所述工件垛中的多个工件对齐。2.根据权利要求1所述的整理装置(100),其特征在于,所述整理机构(50)包括第一支撑板(52)、第二支撑板(54)及活动整理板(56),所述第一支撑板(52)和所述第二支撑板(54)相交连接,所述活动整理板(56)可移动地设于所述第一支撑板(52)和/或所述第二支撑板(54)上,所述第一支撑板(52)、所述第二支撑板(54)及所述活动整理板(56)之间界定形成所述整理空间(51);其中,所述整理机构(50)翻转至所述第一位置时,所述第一支撑板(52)支撑于所述工件垛中的底部工件下;所述整理机构(50)翻转至第二位置时,所述第二支撑板(54)支撑于所述工件垛中每个工件的侧面下,且所述活动整理板(56)向靠近所述工件垛的方向移动,并与所述工件垛中的多个工件同时抵接。3.根据权利要求2所述的整理装置(100),其特征在于,所述活动整理板(56)包括均可移动地设于所述第二支撑板(54)上的第一移动板(561)、第二移动板(563)及第三移动板(565);所述第一移动板(561)相对所述第一支撑板(52)设置,且向靠近和远离所述第一支撑板(52)的方向移动;所述第二移动板(563)和所述第三移动板(565)位于所述第一支撑板(52)和所述第一移动板(561)之间,且所述第二移动板(563)和所述第三移动板(565)分别向相互靠近和...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗明刘新贵
申请(专利权)人:怀化职业技术学院
类型:发明
国别省市:湖南,43

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