【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的限位机构
本专利技术涉及指向机构
,特别涉及一种可实现硬限位角度调整的限位机构。
技术介绍
限位机构是对给定目标平动范围或转动范围进行限制的机构,实现对运动机构或负载的保护,防止因错误指令、控制错误、指令跑飞等原因导致机构运转过界,对其自身或对星上其他产品产生损伤。随着空间技术不断发展,应用到限位机构的任务越来越多,对于不同的型号任务,其限位机构硬件限位角度一般不同。这就使得针对不同的任务需求,设计师需要设计不同的限位机构。同时,限位机构产品在初样阶段借用其他型号的产品,经常会遇到硬限位角度不匹配的情况,为了满足新型号任务的硬限位指标,通常要更改借用型号的限位机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种角度可调的限位机构,能够调整硬限位角度,以应用于不同型号的任务中。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种角度可调的限位机构,包括支撑结构和驱动部件,其特征在于,还包括调角部件,所述调角部件包括线性运动机构、两限位件以及连接组件;所述驱动部件和所述连接组件分别设于所述支撑结构的两端;所述两限位件的一端分别与连接组件转动连接,且两限位件相对设置;所 ...
【技术保护点】
1.一种角度可调的限位机构,包括支撑结构和驱动部件,其特征在于,还包括调角部件,所述调角部件包括线性运动机构、两限位件以及连接组件;所述驱动部件和所述连接组件分别设于所述支撑结构的两端;两所述限位件的一端分别与连接组件转动连接;所述线性运动机构设置在支撑结构上,并与两限位件的另一端一一对应连接,用于控制两限位件的相对角度。
【技术特征摘要】
1.一种角度可调的限位机构,包括支撑结构和驱动部件,其特征在于,还包括调角部件,所述调角部件包括线性运动机构、两限位件以及连接组件;所述驱动部件和所述连接组件分别设于所述支撑结构的两端;两所述限位件的一端分别与连接组件转动连接;所述线性运动机构设置在支撑结构上,并与两限位件的另一端一一对应连接,用于控制两限位件的相对角度。2.如权利要求1所述的角度可调的限位机构,其特征在于,所述线性运动机构包括滑动件,调整角度时,所述滑动件沿限位件的另一端滑动至合适位置后锁紧。3.如权利要求2所述的角度可调的限位机构,其特征在于,所述线性运动机构还包括丝杠、微调筒以及驱动件;所述驱动件设于支撑结构上并驱动丝杠转动,所述微调筒的与丝杠螺纹连接,且其一端部连接所述滑动件,调好角度后,将微调筒与滑动件锁紧。4.如权利要求1所述的角度可调的限位机构,其特征在于,所述限位件为杆件,其一端包括套筒部,所述连接组件包括轴段,所述套筒部套接并压...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈欢,李源,李建辉,杨德财,李长江,姜景明,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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