【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统
本专利技术属于机场地面专用设备，特别是一种实现廊桥接机口与飞机舱门的自动对接和调整的装置。
技术介绍
当飞机停靠后，地面服务人员需操纵登机桥对接飞机舱门，对接的准确性不高，容易对航空器产生碰撞，采用图像识别技术可实现接机口与飞机舱门的精确对接，通过图像进行精确地定位，自动控制接机口调整姿态，实现精确对接，提高了工作效率，减少因人员操作带来的不安全因素。并且可以排除人员的安全隐患。在对接完成后，原来通过安全靴或类似接触式的传感系统，根据飞机舱门的浮动对廊桥高低进行调整，一旦传感器出现问题，接触式的装置容易对航空器产生损伤，采用图像识别技术后，一方面控制精确度提高，另一方面由于是非接触式的，不会对航空器产生任何损伤。
技术实现思路
为了解决现有技术中采用调整廊桥与舱门相对位置后进行前移对接，如有偏差再重新调整廊桥与舱门相对位置再次移动对接。如此反复。对接困难浪费时间的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，包括前...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：通过图像处理技术，根据后台预先存储的各机型舱门的数据，实现廊桥接机口与飞机舱门的自动对接。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：通过图像处理技术，根据后台预先存储的各机型舱门的数据，实现廊桥接机口与飞机舱门的自动对接。2.一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：通过图像处理技术，根据后台预先存储的各机型舱门的数据，实现廊桥根据飞机舱门的浮动进行自动调整。3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：包括前端摄像装置，廊桥调整装置、图像处理模块、舱门数据库、后台处理软件，位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，其中前端摄像装置采集飞机舱门图像，用于飞机舱门的识别和飞机舱门位置的标定；经图像处理模块处理后，与舱门数据库中预存的现有飞机舱门进行比对，选择得到相同舱门后，后台处理软件将得到的机舱门的航班数据信息形成标定框作为标定图像，与前端摄像头采集的图像进行标定比对，同时后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，通过位置调整装置自动控制廊桥角度和高度调整。4.根据权利要求3所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调...
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