基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置及并车方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置，包括第一柴油机、第二柴油机、第一柴油机电控系统、第二柴油机电控系统、齿轮箱、齿轮箱控制机构、PTO轴带发电机和并车控制装置。第一和第二柴油机的输出端分别与齿轮箱的第一和第二输入轴连接，PTO轴带发电机的输出端与齿轮箱的第一输出轴连接，齿轮箱的第二输出轴与船舶的螺旋桨轴连接；并车控制装置分别与第一柴油机电控系统、第二柴油机电控系统、齿轮箱控制机构通信连接。本发明专利技术还公开了带PTO轴带发电机的柴油机实现自动并车的方法。本发明专利技术可以实现自动控制带PTO轴带发电机的柴油机完成并车，从而实现双柴油机并车推动螺旋桨航行。

【技术实现步骤摘要】
基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置及并车方法
本专利技术涉及船舶动力装置技术。
技术介绍
柴柴并车联合推进动力装置诞生于20世纪60年代后期，由于当时控制技术相对落后而发展缓慢，随着自动控制技术不断发展，柴柴并车联合推进动力装置才得到广泛应用。柴柴并车联合推进动力装置涉及发动机、自动化控制、电气、液压、机械传动等多个
，控制比较复杂。国内柴柴并车联合推进动力装置的研究起步较晚，而基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置还处于初步探索阶段，实船验证相对较少。其中，如何实现双柴油机并车推动螺旋桨航行带PTO轴带发电机更是其中的难点，目前还没有见到有相应的实船应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置，其可以自动控制带PTO轴带发电机的柴油机完成并车，从而实现双柴油机并车推动螺旋桨航行。本专利技术所要解决的又一技术问题在于提供一种带PTO轴带发电机的柴油机实现自动并车的方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：一种基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置，包括第一柴油机、第二柴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置，其特征在于，包括第一柴油机、第二柴油机、第一柴油机电控系统、第二柴油机电控系统、齿轮箱、用于控制所述齿轮箱的接排及脱排的齿轮箱控制机构、PTO轴带发电机和并车控制装置；所述第一柴油机的输出端与所述齿轮箱的第一输入轴连接，所述第二柴油机的输出端与所述齿轮箱的第二输入轴连接，所述PTO轴带发电机的输出端与所述齿轮箱的第一输出轴连接，所述齿轮箱的第二输出轴与船舶的螺旋桨轴连接；所述的并车控制装置分别与所述的第一柴油机电控系统、第二柴油机电控系统、齿轮箱控制机构通信连接，用于通过第一柴油机电控系统控制第一柴油机的转速、通过第二柴油机电控系统控制...

【技术特征摘要】
1.一种基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置，其特征在于，包括第一柴油机、第二柴油机、第一柴油机电控系统、第二柴油机电控系统、齿轮箱、用于控制所述齿轮箱的接排及脱排的齿轮箱控制机构、PTO轴带发电机和并车控制装置；所述第一柴油机的输出端与所述齿轮箱的第一输入轴连接，所述第二柴油机的输出端与所述齿轮箱的第二输入轴连接，所述PTO轴带发电机的输出端与所述齿轮箱的第一输出轴连接，所述齿轮箱的第二输出轴与船舶的螺旋桨轴连接；所述的并车控制装置分别与所述的第一柴油机电控系统、第二柴油机电控系统、齿轮箱控制机构通信连接，用于通过第一柴油机电控系统控制第一柴油机的转速、通过第二柴油机电控系统控制第二柴油机的转速、通过齿轮箱控制机构控制齿轮箱的接排和脱排，并接收第一柴油机电控系统反馈的第一柴油机的转速信号和输出功率信号、第二柴油机电控系统反馈的第二柴油机的转速信号和输出功率信号、齿轮箱控制机构反馈的接排脱排状态。2.如权利要求1所述的基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置，其特征在于，所述第一柴油机的额定功率大于等于所述第二柴油机的额定功率；所述的并车控制装置包括接排控制模块、功率分配模式确定模块、第一功率分配模块和第二功率分配模块；接排控制模块，用于根据外部输入的并车控制指令，基于接收的第一柴油机的转速信号和第二柴油机的转速信号，通过第二柴油机电控系统控制第二柴油机的转速和/或通过第一柴油机电控系统控制第一柴油机的转速，使第二柴油机的转速与第一柴油机的转速达到同步，在第二柴油机的转速与第一柴油机的转速达到同步后，通过齿轮箱控制机构控制齿轮箱的第二柴油机离合器接排，使第二柴油机输出的扭矩被传递到螺旋桨轴；功率分配模式确定模块，用于根据第一柴油机的额定功率X1、第二柴油机的额定功率X2、螺旋桨的额定收到功率负荷X3、PTO轴带发电机的额定功率负荷X4、螺旋桨轴系传动效率η1、PTO轴带发电机的效率η2、第一柴油机的额定转速下油耗最低功率X5和第二柴油机的额定转速下油耗最低功率X6确定功率分配方式，其中，若X1≤X3/η1+X4/η2≤X1+X2，且X3/η1+X4/η2≥X5+X6，则确定由第一功率分配单元对第一柴油机和第二柴油机的输出功率进行分配调节，若X1≤X3/η1+X4/η2≤X1+X2，且X3/η1+X4/η2＜X5+X6，则确定由第二功率分配单元对第一柴油机和第二柴油机的输出功率进行分配调节；第一功率分配模块，用于在齿轮箱的第二柴油机离合器接排成功后，使第一柴油机的输出功率X1当前达到并使第二柴油机的输出功率X2当前达到第二功率分配模块，用于在齿轮箱的第二柴油机离合器接排成功后，使第一柴油机的输出功率X1当前达到X3/η1+X4/η2—X6，并使第二柴油机的输出功率X2当前达到X6。3.如权利要求2所述的基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置，其特征在于，所述的第一功率分配模块用于通过PID算法控制第一柴油机的输出功率X1当前和第二柴油机的输出功率X2当前的分配，如果在预设的时间t1内实现了∣X1/X2－X1当前/X2当前∣≤S1，则第一功率分配模块向外部输出并车成功状态信号，如果在预设的时间t1内不能实现∣X1/X2－X1当前/X2当前∣≤S1，则第一功率分配模块向外部输出报警信号；3％≤S1≤8％。4.如权利要求2或3所述的基于柴柴并车联合推进带PTO轴带发电机的动力装置，其特征在于，所述的第二功率分配模块用于通过PID算法控制第一柴油机的输出功率X1当前和第二柴油机的输出功率X2当前的分配，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卑雨潇，周庆波，申卿，胡军，谭琨，董新宇，赵清康，彭云霞，苏晓明，赵同宾，邱爱华，刘张超，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所，上海齐耀系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31