一种侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取待预警车辆的位移传感器数据和速度信息；根据所述位移传感器数据和所述速度信息确定待预警车辆的横向载荷转移率；确定所述横向载荷转移率与设定预警值的比较结果，并按设定的侧翻危险等级对所述比较结果进行提示。本发明专利技术的方案，可以解决多轴的商用车高速行驶时在转弯和变道等操控时极易发生侧翻事故而存在安全性差的问题，达到提升安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆
本专利技术属于汽车
，具体涉及一种侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆，尤其涉及基于轮速差载荷转移率模型的多轴空气悬架车辆防侧翻预警系统的实现方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
车辆侧翻是一种严重的道路交通事故，对于质心高的客货车而言更容易发生侧翻事故，随着载重的需求，多轴的商用车越来越多，高速行驶时在转弯和变道等操控时，极易发生侧翻事故。我们通常使用横向载荷转移率LTR作为侧翻预警系统的侧翻阈值。其中，LTR＝(FL-FR)/(FL+FR)，即车辆左右侧轮胎的垂直载荷之差除以垂直载荷之和。现有的基于LTR的阈值模型，主要分为三类：(1)轮速差LTR阈值模型(可以参考CN103569087B、CN103569087A、CN202481078U等文献公开的轮速差LTR阈值模型)；(2)悬架形变LTR阈值模型(可以参考CN104476999A等文献公开的悬架形变LTR阈值模型)；(3)侧翻动力学LTR阈值模型(可以参考S.Selimetal.Amethodologyforthedesignofrobustrolloverprevention本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧翻预警方法，其特征在于，包括：获取待预警车辆的位移传感器数据和速度信息；根据所述位移传感器数据和所述速度信息确定待预警车辆的横向载荷转移率；确定所述横向载荷转移率与设定预警值的比较结果，并按设定的侧翻危险等级对所述比较结果进行提示。

【技术特征摘要】
1.一种侧翻预警方法，其特征在于，包括：获取待预警车辆的位移传感器数据和速度信息；根据所述位移传感器数据和所述速度信息确定待预警车辆的横向载荷转移率；确定所述横向载荷转移率与设定预警值的比较结果，并按设定的侧翻危险等级对所述比较结果进行提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待预警车辆的位移传感器数据和速度信息，包括：获取来自待预警车辆的ABS系统和主动悬架系统的位移传感器数据和速度信息；或者，获取由的位移传感器检测到的待预警车辆的位移传感器数据，以及由传感器检测到的待预警车辆的速度信息；或者，获取由车辆电子系统反馈的待预警车辆的位移传感器数据和速度信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述位移传感器数据和所述速度信息确定待预警车辆的横向载荷转移率，包括：预先构建两轴以上车辆的轮速差LTR阈值模型；利用预先构建的两轴以上车辆的轮速差LTR阈值模型，根据所述位移传感器数据和所述速度信息，计算得到待预警车辆的横向载荷转移率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预先构建两轴以上车辆的轮速差LTR阈值模型，包括：确定两轴以上车辆的载荷转移轮速差，并确定两轴以上车辆的总簧载载荷；结合两轴以上车辆的车轮径向刚度和所述载荷转移轮速差，确定两轴以上车辆的各个轴的载荷转移，得到总载荷转移；根据所述总簧载载荷和所述总载荷转移，计算得到载荷转移轮速差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度信息，包括：转速、车速、侧向加速度信息、以及轮速信息中的至少之一；确定两轴以上车辆的载荷转移轮速差，包括：获取两轴以上车辆的各个轴左右侧车轮的轮速信息，计算得到平均转速和总轮速差；根据两轴以上车辆的车速和侧向加速度计算得到瞬时转弯半径，并根据所述平均转速计算得所述瞬时转弯半径产生的转向轮速差；将所述总轮速差减去所述转向轮速差，得到载荷转移轮速差。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，确定两轴以上车辆的总簧载载荷，包括：获取两轴以上车辆的位移传感器数据和非簧载载荷；所述位移传感器数据，包括：空气弹簧初始高度、空气弹簧工作面积、以及空气弹簧位移量；根据所述位移传感器数据确定两轴以上车辆的簧载载荷；根据所述簧载载荷和所述非簧载载荷，确定两轴以上车辆的总簧载载荷。7.根据权利要求4-6之一所述的方法，其特征在于，结合两轴以上车辆的车轮径向刚度和所述载荷转移轮速差，确定两轴以上车辆的各个轴的载荷转移，包括：根据两轴以上车辆的各个轴左右侧车轮的转速的平均转速、以及两轴以上车辆的车速，计算得到两轴以上车辆的有效滚动半径；根据所述有效滚动半径和所述载荷转移轮速差，计算得到两轴以上车辆的各个轴左右侧车轮的轮胎滚动半径差；结合两轴以上车辆的车轮径向刚度和所述轮胎滚动半径差，计算得到两轴以上车辆的各个轴的载荷转移。8.根据权利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，按设定的侧翻危险等级对所述比较结果进行提示，包括：若待预警车辆的方向盘转左，待预警车辆右倾，所述横向载荷转移率小于所述设定预警值，则侧翻危险状态指示针打到指示区的左侧；或者，若待预警车辆的方向盘转右，待预警车辆左倾，所述横向载荷转移率大于所述设定预警值，则侧翻危险状态指示针打到指示区的左侧。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中，所述侧翻危险状态的侧翻危险等级与所述横向载荷转移率与所述设定预警值之间的差值的幅度成正相关的关系；和/或，对所述侧翻危险状态的不同侧翻危险等级，以设定的颜色、图案、声光中的至少一种提示信息进行分等级提示。10.一种侧翻预警装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待预警车辆的位移传感器数据和速度信息；确定单元，用于根据所述位移传感器数据和所述速度信息确定待预警车辆的横向载荷转移率；所述确定单元，还用于确定所述横向载荷转移率与设定预警值的比较结果，并按设定的侧翻危险等级对所述比较结果进行提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏恒，高小丽，程海松，戴彪，刘壬生，邱东，陈辉，潘高强，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44