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本发明公开了一种侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取待预警车辆的位移传感器数据和速度信息；根据所述位移传感器数据和所述速度信息确定待预警车辆的横向载荷转移率；确定所述横向载荷转移率与设定预警值的比较结果，并按设定的侧翻危险等...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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