一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置，具体内容包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比例；依据所述驱动扭矩需求和所述扭矩分配比例，输出扭矩。本发明专利技术所述的四驱车辆扭矩分配方法中，在所述四驱车辆在遇到较为复杂的路况即将要发生侧翻时，可以根据所述侧向加速度和所述质心侧偏角对扭矩分配比例进行动态的调节，提高所述四驱车辆的稳定性，避免所述四驱车辆发生侧翻。

A Torque Distribution Method and Device for Four-wheel Vehicle

The invention provides a torque distribution method and device for a four-drive vehicle, which includes: acquiring the driving torque requirement of the four-drive vehicle; monitoring the lateral acceleration and the sideslip angle of the center of mass of the four-drive vehicle; judging whether the lateral acceleration and the sideslip angle of the center of mass meet the preset conditions; and if the sideslip angle of the center of mass and the lateral acceleration meet the preset conditions. The torque distribution ratio of the four-wheel drive vehicle is adjusted, and the output torque is based on the drive torque requirement and the torque distribution ratio. In the torque distribution method of the four-drive vehicle, when the four-drive vehicle is about to roll over in a more complicated road condition, the ratio of the torque distribution can be dynamically adjusted according to the lateral acceleration and the sideslip angle of the center of mass, so as to improve the stability of the four-drive vehicle and avoid the rollover of the four-drive vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置。
技术介绍
随着用户对于使用体验的极致追求，四驱车辆由于具有优越的越野性能，能在野外山坡、滩涂、泥地、沙漠等路况下驾驶自如，因此，四驱车辆受到了广大用户的喜爱。现有的四驱车辆中，车辆在行驶过程中可以保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能够拥有较好的越野和操控性能，但是，由于不能够根据路面情况做出扭矩分配比例的调整，在四驱车辆遇到较为复杂的路况即将要发生侧翻时，四驱车辆无法通过调节扭矩分配比例来保持稳定、进而避免车辆的侧翻。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种四驱车辆的扭矩分配方法，以解决四驱车辆无法通过调节扭矩分配比例来保持稳定、进而避免车辆的侧翻的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种四驱车辆的扭矩分配方法，包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比例；依据所述驱动扭矩需求和所述扭矩分配比例，输出扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比例；依据所述驱动扭矩需求和所述扭矩分配比例，输出扭矩。2.根据权利要求1所述的四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述预置条件包括：所述侧向加速度与侧向加速度临界值的差小于第一预设值，且所述质心侧偏角与质心侧偏角临界值的差小于第二预设值。3.根据权利要求1所述的四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件的步骤之后，还包括：若所述侧向加速度和所述质心侧偏角不符合预置条件，则依据所述驱动扭矩需求，输出扭矩。4.根据权利要求1所述的四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比例的步骤，包括：若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则依据所述侧向加速度和所述质心侧偏角的方向，判断所述四驱车辆的侧翻方向；若所述四驱车辆的侧翻方向为左侧侧翻，则减少左侧车轮的扭矩分配比例；若所述四驱车辆的侧翻方向为右侧侧翻，则减少右侧车轮的扭矩分配比例。5.根据权利要求1所述的四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求，包括：根据实时获取的所述四驱车辆的加速踏板开度、制动踏板开度以及方向盘转向角得出，获得所述驱动扭矩需求。6.一种四驱车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元，李金妍，杨雪静，李岩，翁浩宇，李洪乐，邢鹏飞，梁金明，张青青，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13