【技术实现步骤摘要】
一种三轴操作臂
本专利技术涉及物料抓取领域内一种三轴操作臂。
技术介绍
抓取装置广泛的应用于生产生活的各种领域中，该装置结构简单，抓取简单；抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种三轴操作臂，该专利技术通过一级臂、二级臂和三级臂之间的配合，能够快速对物料进行抓取，该装置结构简单，操作简单，易于操作。本专利技术的目的是这样实现的：一种三轴操作臂，包括主底座，所述主底座上设置有支撑机构，所述支撑机构通过固定装置固定在主底座上，所述支撑机构上配合设置有驱动机构，所述驱动机构上配合设置有纵向操作臂，所述纵向操作臂配合设置有横向操作臂，其特征在于，所述横向操作臂包括一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂；所述三级操作臂下方直接连接有抓取装置，所述一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂之间铰接；所述主底座旁边配合设置有放置平台，所述主底座旁边还...
【技术保护点】
1.一种三轴操作臂，包括主底座，所述主底座上设置有支撑机构，其特征在于，所述支撑机构通过固定装置固定在主底座上，所述支撑机构上配合设置有驱动机构，所述驱动机构上配合设置有纵向操作臂，所述纵向操作臂配合设置有横向操作臂，其特征在于，所述横向操作臂包括一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂；所述三级操作臂下方直接连接有抓取装置，所述一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂之间铰接；所述主底座旁边配合设置有放置平台，所述主底座旁边还配合设置有操作面板，所述操作面板的高度可以上下调节。
【技术特征摘要】
1.一种三轴操作臂，包括主底座，所述主底座上设置有支撑机构，其特征在于，所述支撑机构通过固定装置固定在主底座上，所述支撑机构上配合设置有驱动机构，所述驱动机构上配合设置有纵向操作臂，所述纵向操作臂配合设置有横向操作臂，其特征在于，所述横向操作臂包括一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂；所述三级操作臂下方直接连接有抓取装置，所述一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂之间铰接；所述主底座旁边配合设置有放置平台，所述主底座旁边还配合设置有操作面板，所述操作面板的高度可以上下调节。2.根据权利要求...
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