【技术实现步骤摘要】
一种网状光纤跳线接口的插拔装置
本专利技术涉及插拔装置
，尤其是涉及一种网状光纤跳线接口的插拔装置。
技术介绍
在工业生产中，机械手夹持器的应用十分广泛，机械手手部通常是用来抓持工件(或工具)的部件，有多种结构形式，比如夹持型、托持型和吸附型等。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识。然而针对不同的夹持对象(根据物块的大小、形状及重量等具体要求)和应用领域，专用机械手夹持器仍需要特殊设计。目前市场上的简易机械手夹持器多是用于中大型物件的夹持，而且往往没有考虑夹持环境，即夹持器与其他物件的干涉。特别的，用于装配作业的夹持器还应具有结构紧凑、开闭范围可控、夹持精度等要求。另外，这些夹持器难以应用于小零件的夹持。例如对于FC光纤在光纤配线架的装配，了解到：1)FC光纤接口由于质量轻...
【技术保护点】
1.一种网状光纤跳线接口的插拔装置，其特征在于：包括底座、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构、两个用于拨线非装配光纤的机械手、用于夹持装配光纤的夹持装置和用于将装配光纤上的螺帽脱掉的旋转机构，两个机械手前后对称的安装在夹持装置的前后两侧，所述夹持装置安装在Z轴升降机构上，所述Z轴升降机构安装在X轴平移机构上，所述X轴平移机构安装在Y轴平移机构上，所述Y轴平移机构安装在底座上；所述夹持装置包括箱体、夹钳、两根杠杆连接杆、夹持气缸和两个用于夹钳定位的定位销，所述夹钳包括两个夹钳本体，两个夹钳本体上分别设有夹持末端，两个夹持末端前后正对布置且两者之间形成用于夹持装配光纤的钳...
【技术特征摘要】
1.一种网状光纤跳线接口的插拔装置，其特征在于：包括底座、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构、两个用于拨线非装配光纤的机械手、用于夹持装配光纤的夹持装置和用于将装配光纤上的螺帽脱掉的旋转机构，两个机械手前后对称的安装在夹持装置的前后两侧，所述夹持装置安装在Z轴升降机构上，所述Z轴升降机构安装在X轴平移机构上，所述X轴平移机构安装在Y轴平移机构上，所述Y轴平移机构安装在底座上；所述夹持装置包括箱体、夹钳、两根杠杆连接杆、夹持气缸和两个用于夹钳定位的定位销，所述夹钳包括两个夹钳本体，两个夹钳本体上分别设有夹持末端，两个夹持末端前后正对布置且两者之间形成用于夹持装配光纤的钳口，所述箱体的右侧上部沿着Y轴方向设有Y轴滑槽，在Y轴滑槽的前后两端内分别设有一个定位销，两个夹钳本体位于两个定位销之间且沿着Y轴方向可滑动的安装在所述Y轴滑槽内；所述夹持气缸安装在箱体上，所述夹持气缸的动力输出端与两个杠杆连接杆的下端同时铰接，杠杆连接杆的上端与相应的夹钳本体的下端铰接；所述旋转机构包括旋转电机和旋转连杆，所述旋转电机安装在箱体上，所述旋转连杆位于装配光纤的下方且穿过钳口，所述旋转电机的动力输出端与旋转连杆的左端连接，所述旋转连杆的右端设有螺纹结构，所述旋转连杆的螺纹结构位于装配光纤连接头螺帽的下方且与装配光纤连接头螺帽接触；旋转电机驱动旋转连杆旋转，旋转连杆带动其上是螺纹结构旋转，通过螺纹结构与装配光纤连接头螺帽之间的摩擦力，将装配光纤连接头螺帽拧紧或松开。2.如权利要求1所述的一种网状光纤跳线接口的插拔装置，其特征在于：所述夹持末端的工作面上贴硬质防滑橡胶。3.如权利要求1或2所述的一种网状光纤跳线接口的插拔装置，其特征在于：每个机械手均包括手爪、手柄、活塞杆结构、第一齿轮连杆、第二齿轮连杆、转轴、主动齿轮和机械手伺服电机，所述箱体的前后两侧分别沿着X轴方向设有一个X轴滑槽，每个机械手的手柄与相应一侧的X轴滑槽对应且沿着X轴方向可滑动的安装在X轴滑槽上，所述手爪安装在手柄的右端上，所述活塞杆结构位于手柄的外侧，所述活塞杆结构包括粗杆和细杆，所述粗杆的右端与细杆的左端固定连接，所述细杆的右端穿过手爪且与手爪的上下两个手指结构联动；所述第二齿轮连杆位于所述第一齿轮连杆的外侧，所述第一齿轮连杆的杆端部与手柄的中部铰接，所述第二齿轮连杆的杆端部与活塞杆结构的粗杆的左端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈教料，
申请(专利权)人：杭州亦侬农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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