自动拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种自动拆卸装置，用于自动拆卸连接件，其包括底板，及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构，所述定位机构用于定位所述工件。所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接，所述夹爪卡持板设于所述安装架上，所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合，所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上；当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时，所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件，所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动，以拆卸所述连接件。

【技术实现步骤摘要】
自动拆卸装置
本专利技术涉及一种自动拆卸装置，特别是一种用于拆卸连接件的自动拆卸装置。
技术介绍
在电子装置壳体的生产过程中，经常需要将铰链等连接件安装到壳体中，然而，这些连接件可能会出现安装深度不良等异常情况，导致电子装置壳体的连接件需要重工。由于连接件的形状较复杂，通常采用人工的方式来拆卸，劳动强度大，且生产效率较低，不利于工件的批量化生产。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种自动拆卸装置，以自动拆卸工件上的连接件，提升生产效率。一种自动拆卸装置，用于自动拆卸工件上的连接件，所述自动拆卸装置包括底板，及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构，所述定位机构用于定位所述工件。所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接，所述夹爪卡持板设于所述安装架上，所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合，所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上；当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时，所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件，所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆卸装置，用于自动拆卸工件上的连接件，所述自动拆卸装置包括底板，及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构，所述定位机构用于定位所述工件，其特征在于：所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接，所述夹爪卡持板设于所述安装架上，所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合，所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上；当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时，所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件，所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动，以拆卸所述连接件。

【技术特征摘要】
1.一种自动拆卸装置，用于自动拆卸工件上的连接件，所述自动拆卸装置包括底板，及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构，所述定位机构用于定位所述工件，其特征在于：所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接，所述夹爪卡持板设于所述安装架上，所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合，所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上；当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时，所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件，所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动，以拆卸所述连接件。2.如权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述夹持机构还包括感应舌片，所述感应舌片设于所述夹爪卡持板上且位于所述两个夹爪之间，所述感应舌片用于感测所述连接件的原点位置并发出位置信号，所述驱动模组接收所述位置信号并驱动所述夹持机构。3.如权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述安装架包括滑动块与安装块，所述滑动块与所述底板滑动连接，并与所述驱动模组相连接，所述安装块固定在所述滑动块远离所述底板的一侧，且所述安装块上开设有安装槽。4.如权利要求3所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述自动拆卸装置还包括调节机构，所述调节机构包括滑动板、旋转轴及第一弹性件，所述滑动板设于所述安装块上并可沿第一方向滑动，所述滑动板与所述安装槽的侧壁之间设有所述第一弹性件，所述滑动板中开设有安装孔，所述旋转轴可转动地穿设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，马明军，吴晓龙，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33