一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法技术

一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，首先，开启传送带，检测油杯有无进入磨刷区域，所述磨刷区域为夹紧定心机构的定位工位，当检测到油杯进入磨刷区域，则传动带停止传送，同时夹紧定心机构将油杯夹紧；确认夹紧后，将磨刷机构下降，直到磨刷轮进入油杯，所述磨刷机构位于所述夹紧工位的上方；当磨刷轮进入油杯后，所述磨刷机构的钻磨电机开启，开始油杯的磨刷；当磨刷轮底部的压力传感器检测到压力时，判定磨刷轮底部与油杯底部接触，磨刷机构上升退出油杯并关闭钻磨电机，夹紧定心机构松开油杯，并再次开启传送带将磨刷后的油杯送出磨刷区域。本发明专利技术内壁磨刷均匀，适应不同直径规格，汽车油杯自动批量进料的，节省人工，高效快速。

A car cup deburring inner wall line control method

A car cup deburring inner wall line control method, first of all, open the conveyor belt, detection cup without entering the brush, the brush area for positioning and clamping mechanism centering position, when the detected oil into the grinding brush area, transmission belt stop transmission, while clamping centering clamping cup mechanism; confirm after clamping, the grinding brush mechanism decreases, until the grinding wheel brush into the cup, the upper part of the grinding brush mechanism is positioned in the clamping position; when the grinding wheel brush into the cup, the drill grinding motor open brush mechanism, start brush cup; when the pressure sensor at the bottom of the grinding wheel brush detection to determine the pressure when the grinding wheel brush in contact with the bottom of cup bottom, brush cup exit mechanism to rise and close the drilling and grinding machine, clamping centering structure and loosen the oil cup, cup conveyor belt will be open again after brushing Send grinding brush area. The inner wall grinding brush evenly, adapt to different diameters, saving artificial feeding car cup automatically, quickly and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法
本专利技术属于汽车油杯加工领域，涉及一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法。
技术介绍
近年来，随着人民生活水平的提高，人们越来越多关注工作环境的健康问题。飞尘、噪音等严重危害人体健康的恶劣工作环境也越来越需要用机器自动化来代替人工。在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。磨刷作为最基本的机械式的工作，机器完全能够胜任。而且在用工荒的今天，劳动力缺失，最好能用尽量少的劳动力，完成高效率的不同直径规格油杯内壁的批量磨刷工作，那么一种高效率的自动化磨刷流水线就能满足要求。采用人工徒手进行油杯内壁磨刷时，近距离飞尘危害呼吸道健康、噪音、高速运转的砂棒存在的安全隐患、人工磨刷不均匀带来误差等问题，不利于工作人员进行大批量的磨刷工作。国内市场也还未有针对汽车油杯内壁磨刷的自动化设备。本专利技术提供了一种可用于不同直径规格油杯内壁的自动化磨刷流水线，实现高效、快速地磨刷，并且可以有效控制内壁磨刷精度。
技术实现思路
为了克服已有现有的汽车油杯内壁磨刷过程，近距离飞尘危害呼吸道健康、噪音、高速运转的砂棒存在的安全隐患、人工磨刷不均匀带来误差的不足，本专利技术提供了一种内壁磨刷均匀，适应不同直径规格，汽车油杯自动批量进料的，节省人工，高效快速的汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，包括以下过程：首先，开启传送带，检测油杯有无进入磨刷区域，所述磨刷区域为夹紧定心机构的定位工位，当检测到油杯进入磨刷区域，则传动带停止传送，同时夹紧定心机构将油杯夹紧；确认夹紧后，将磨刷机构下降，直到磨刷轮进入油杯，所述磨刷机构位于所述夹紧工位的上方；当磨刷轮进入油杯后，所述磨刷机构的钻磨电机开启，开始油杯的磨刷；当磨刷轮底部的压力传感器检测到压力时，判定磨刷轮底部与油杯底部接触，磨刷机构上升退出油杯并关闭钻磨电机，夹紧定心机构松开油杯，并再次开启传送带将磨刷后的油杯送出磨刷区域。进一步，转矩传感器安装在钻磨电机与磨刷轮之间，当转矩小于合理转矩T时，增加钻磨电机的转速直到转矩达到所述合理转矩T。再进一步，当钻磨电机以初速N0的转速磨刷后，通过基于特征的图像匹配技术判断油杯内壁毛刺是否除尽，若仍有毛刺，则逐步增加钻磨电机转速，直到油杯内壁毛刺被完全清除，合理转矩T就是在此转速下的转矩传感器测得的转矩。更进一步，所述夹紧定心机构上安装用于拍摄磨刷完成后的油杯图像的摄像头，当磨刷完成后，摄像头拍照并通过计算机对图像进行处理；传送带将磨刷完成的油杯根据图像对比的结果传送到成品区或次品区。所述夹紧定心机构包括固定V形块和活动V形块，所述固定V形块和活动V形块之间为夹紧工位，所述活动V形块与夹紧气缸的活塞端部连接，所述夹紧气缸安装在所述外部框架上；所述固定V形块和活动V形块的下方各安装一个接近开关，只需一个接近开关检测到油杯的接近信号，判定油杯进入磨刷区域。所述固定V形块和活动V形块上安装压力传感器，若压力传感器并未检测到压力信号，说明油杯夹紧的过程出了问题，将开启蜂鸣器与红色警示灯示意有故障需要排除；若压力传感器将检测到压力信号，判定油杯已被夹紧。所述磨刷机构与用于带动磨刷机构升降的线性导轨滑台模组连接，通过控制线性导轨滑台模组实现磨损机构的升降。建立磨刷精度、电机轴转速和磨刷轮直径的耦合关系，过程如下：首先，推导转速与频率之间的关系：根据直流电机的转速公式式中Ud为实际直流电压，Ke为与电机结构有关的常数，Φ为一对刺激的磁通；实际直流电压的计算公式：Ud＝a·V(2)式中V为驱动电压，a为占空比；占空比的计算公式：a＝f·t(3)式中t为脉冲宽度，f为PWM波的频率；将式(2)、(3)代入式(1)，即得到转速与频率的关系：由推导出的公式(4)可知，直流电机的转速与PWM波的频率成正相关，若要提高电机转速，只需增加PWM波的频率；其次，推导惯性离心力与磨刷轮半径之间的关系已知离心力F＝mrω2，磨砂轮分成无数个小段进行积分，积分式式中i为小段到旋转中心的半径，mi为小段的质量即得出由推导出的公式(5)可知，惯性离心力与磨刷轮半径成正比，即在转速相同的情况下，磨刷轮半径越小砂纸片受到的惯性离心力也越小；再者，推导频率与变形量之间的关系：由胡克定律得，惯性离心力，即弹性力F＝f(h)·h(6)式中f(h)为弹性模量，h为变形量；由前文得，将式(4)代入式(5)，得出综合式(6)(7)，得由推导出的公式(8)可知，砂纸片的变形量与PWM波的频率成正相关。本专利技术的有益效果主要表现在：代替人工，完全实现了不同直径规格汽车油杯的自动内壁磨刷，流程完整，工作连续，磨刷均匀，节省时间，保证精度的同时大大提高磨刷的效率。附图说明图1是油杯单次磨刷流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1，一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，所述控制方法包括以下过程：首先，开启传送带，检测油杯有无进入磨刷区域，所述磨刷区域为夹紧定心机构的定位工位，当检测到油杯进入磨刷区域，则传动带停止传送，同时夹紧定心机构将油杯夹紧；确认夹紧后，将磨刷机构下降，直到磨刷轮进入油杯，所述磨刷机构位于所述夹紧工位的上方；当磨刷轮进入油杯后，所述磨刷机构的钻磨电机开启，开始油杯的磨刷；当磨刷轮底部的压力传感器检测到压力时，判定磨刷轮底部与油杯底部接触，磨刷机构上升退出油杯并关闭钻磨电机，夹紧定心机构松开油杯，并再次开启传送带将磨刷后的油杯送出磨刷区域。进一步，转矩传感器安装在钻磨电机与磨刷轮之间，当转矩小于合理转矩T时，增加钻磨电机的转速直到转矩达到所述合理转矩T。再进一步，当钻磨电机以初速N0的转速磨刷后，通过基于特征的图像匹配技术判断油杯内壁毛刺是否除尽，若仍有毛刺，则逐步增加钻磨电机转速，直到油杯内壁毛刺被完全清除，合理转矩T就是在此转速下的转矩传感器测得的转矩。更进一步，所述夹紧定心机构上安装用于拍摄磨刷完成后的油杯图像的摄像头，当磨刷完成后，摄像头拍照并通过计算机对图像进行处理；传送带将磨刷完成的油杯根据图像对比的结果传送到成品区或次品区。所述夹紧定心机构包括固定V形块和活动V形块，所述固定V形块和活动V形块之间为夹紧工位，所述活动V形块与夹紧气缸的活塞端部连接，所述夹紧气缸安装在所述外部框架上；所述固定V形块和活动V形块的下方各安装一个接近开关，只需一个接近开关检测到油杯的接近信号，判定油杯进入磨刷区域。所述固定V形块和活动V形块上安装压力传感器，若压力传感器并未检测到压力信号，说明油杯夹紧的过程出了问题，将开启蜂鸣器与红色警示灯示意有故障需要排除；若压力传感器将检测到压力信号，判定油杯已被夹紧。所述磨刷机构与用于带动磨刷机构升降的线性导轨滑台模组连接，通过控制线性导轨滑台模组实现磨损机构的升降。本实施例的油杯内壁磨刷流水线装置，包括外部框架，所述流水线装置还包括进料机构、夹紧定心机构和磨刷机构，所述进料机构的出口与所述夹紧定心机构的夹紧工位相接，所述磨刷机构位于所述夹紧工位的上方，所述磨刷机构包括线性导轨滑台模组、钻磨电机、磨刷轮，所述线性导轨滑台模组由步进电机、丝杆、滑台等组成，所述钻磨电机驱动磨刷轮高速转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下过程：首先，开启传送带，检测油杯有无进入磨刷区域，所述磨刷区域为夹紧定心机构的定位工位，当检测到油杯进入磨刷区域，则传动带停止传送，同时夹紧定心机构将油杯夹紧；确认夹紧后，将磨刷机构下降，直到磨刷轮进入油杯，所述磨刷机构位于所述夹紧工位的上方；当磨刷轮进入油杯后，所述磨刷机构的钻磨电机开启，开始油杯的磨刷；当磨刷轮底部的压力传感器检测到压力时，判定磨刷轮底部与油杯底部接触，磨刷机构上升退出油杯并关闭钻磨电机，夹紧定心机构松开油杯，并再次开启传送带将磨刷后的油杯送出磨刷区域。

【技术特征摘要】
1.一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下过程：首先，开启传送带，检测油杯有无进入磨刷区域，所述磨刷区域为夹紧定心机构的定位工位，当检测到油杯进入磨刷区域，则传动带停止传送，同时夹紧定心机构将油杯夹紧；确认夹紧后，将磨刷机构下降，直到磨刷轮进入油杯，所述磨刷机构位于所述夹紧工位的上方；当磨刷轮进入油杯后，所述磨刷机构的钻磨电机开启，开始油杯的磨刷；当磨刷轮底部的压力传感器检测到压力时，判定磨刷轮底部与油杯底部接触，磨刷机构上升退出油杯并关闭钻磨电机，夹紧定心机构松开油杯，并再次开启传送带将磨刷后的油杯送出磨刷区域。2.如权利要求1所述的一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，其特征在于：转矩传感器安装在钻磨电机与磨刷轮之间，当转矩小于合理转矩T时，增加钻磨电机的转速直到转矩达到所述合理转矩T。3.如权利要求1或2所述的一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，其特征在于：当钻磨电机以初速N0的转速磨刷后，通过基于特征的图像匹配技术判断油杯内壁毛刺是否除尽，若仍有毛刺，则逐步增加钻磨电机转速，直到油杯内壁毛刺被完全清除，合理转矩T就是在此转速下的转矩传感器测得的转矩。4.如权利要求1或2所述的一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，其特征在于：所述夹紧定心机构上安装用于拍摄磨刷完成后的油杯图像的摄像头，当磨刷完成后，摄像头拍照并通过计算机对图像进行处理；传送带将磨刷完成的油杯根据图像对比的结果传送到成品区或次品区。5.如权利要求1或2所述的一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，其特征在于：所述夹紧定心机构包括固定V形块和活动V形块，所述固定V形块和活动V形块之间为夹紧工位，所述活动V形块与夹紧气缸的活塞端部连接，所述夹紧气缸安装在所述外部框架上；所述固定V形块和活动V形块的下方各安装一个接近开关，只需一个接近开关检测到油杯的接近信号，判定油杯进入磨刷区域。6.如权利要求1或2所述的一种汽车油杯内壁去毛刺流水线的控制方法，其特征在于：所述固定V形块和活动V形块上安装压力传感器，若压力传感器并未检测到压力信号，说明油杯夹紧的过程出了问题，将开启蜂鸣器与红色警示灯示意有故障需要排除；若压力传感器将检测到压力信号，判定油杯已被夹紧。7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈教料，
申请(专利权)人：杭州亦侬农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33