一种高效全自动纸筒测量分拣机制造技术

一种高效全自动纸筒测量分拣机，包括从左到右依次设置的储料箱、连续送料机构、集料槽、检测机构、排料槽、连续接料机构以及拨料分选机构；储料箱用于存放待检测纸筒，储料箱右端有用于向连续送料机构输送纸筒的出料机构；连续送料机构用于将由出料机构输送来的纸筒连续向集料槽输送；检测机构用于对集料槽内的纸筒进行长度检测，并将检测后的纸筒向排料槽输送；连续接料机构用于接收由排料槽输送来的纸筒；拨料分选机构用于对由连续接料机构输送来的纸筒进行分选，合适纸筒被分拨至成品区，不合适纸筒被分拨至废料区。本发明专利技术能够自动测量纸筒的长度，然后进行筛选分类,从而大大降低工人劳动强度和生产成本，提高纸筒的测量精度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效全自动纸筒测量分拣机
本专利技术涉及卷线纸筒生产后的测量分拣领域，具体讲是一种高效全自动纸筒测量分拣机。
技术介绍
图1所示的卷线纸筒50在目前已非常常见，其广泛应用于纺织行业，用来卷线或者卷布料。在纸筒生产厂家将纸筒生产完成后，由于其长度尺寸不一定满足要求，因此，必须进行尺寸检测，合格后才能投入使用。当前，常用的检测方法为人工手持检测工具一一对各纸筒进行测量，很明显，这种测量方法不仅需要非常多的人力、物力和时间，而且检测效率和准确度非常低，因此，诸多生产厂家迫切需要一台自动化纸筒检测设备，以满足目前实际生产的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种能够大大降低工人劳动强度和生产成本，有效提高纸筒测量精度和生产效率的高效全自动纸筒测量分拣机。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的高效全自动纸筒测量分拣机，包括从左到右依次设置的储料箱、连续送料机构、集料槽、检测机构、排料槽、连续接料机构以及拨料分选机构；所述储料箱用于存放待检测的纸筒，储料箱的右端设有用于向连续送料机构输送纸筒的出料机构；所述连续送料机构用于将由出料机构输送来的纸筒连续向集料槽输送，位于集料槽内的纸筒从右向左依次排列，且轴线前后方向设置；所述检测机构用于对集料槽内的纸筒进行长度检测，并将检测后的纸筒向排料槽输送；所述连续接料机构用于接收由排料槽输送来的纸筒；所述拨料分选机构用于对由连续接料机构输送来的纸筒进行分选，合适的纸筒被分拨至成品区，不合适的纸筒被分拨至废料区；所述出料机构、连续送料机构、检测机构、连续接料机构和拨料分选机构均与控制器电连接。本专利技术所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述出料机构包括出料斗、第一气缸、第一推板、第二气缸和第二推板；所述出料斗的左端安装在储料箱右端底部开设的出料口处，出料斗的右端向下倾斜，并贴靠在连续送料机构上，所述储料箱的右侧壁上安装有用于对由出料斗滑出的纸筒进行检测的接近开关，所述第一推板通过第一支架竖向铰接在出料口的上方，所述第一气缸装在第一推板与储料箱的右侧壁之间，用于驱使第一推板的底部左右摆动；所述第二推板水平设置在储料箱右端底壁上开设的敞口处，敞口与出料口相通，所述第二推板的左端与储料箱的底壁铰接，所述第二气缸通过第二支架安装在第二推板与储料箱底壁之间，用于驱使第二推板的右端上下摆动；所述第一气缸和第二气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和接近开关均与控制器电连接。本专利技术所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述连续送料机构包括送料支架、送料输送带和送料电机；所述送料输送带通过转轴安装在送料支架上，所述送料电机固定安装在送料支架上，用于驱动送料输送带旋转，送料输送带的左侧贴靠在出料机构的右端，送料输送带的右端贴靠在集料槽的左端，所述送料输送带的外周壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸筒的拨叉，所述送料电机与控制器电连接。本专利技术所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述集料槽安装在集料支架上，右端向下倾斜，所述集料槽的左侧、顶部和右侧均敞口，集料槽的左端贴靠在连续送料机构的右端，集料槽的右端贴靠在检测机构的左端。本专利技术所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述检测机构包括取料卡槽、送料卡槽、托料卡槽、固定板、顶板、顶紧气缸、测距传感器、上下气缸、滑移支架、左右气缸、检测支架以及底架；所述取料卡槽和送料卡槽均安装在取料板上，取料卡槽位于左侧，托料卡槽位于右侧；所述集料槽的右部底壁上开设有供取料卡槽插入的取料缺口，集料槽的右端设有用于阻挡纸筒端部的挡片，所述排料槽的左部底壁上开设有供送料卡槽插入的送料缺口；所述上下气缸竖向设置，其缸体安装在滑移支架上，活塞杆安装在取料板的底部，所述取料板与滑移支架上下滑动连接；所述托料卡槽有前后两组，并且分别设置在取料板的前后两侧，用于撑托纸筒的前后两端；每一组托料卡槽的数量、取料卡槽的数量以及托料卡槽的数量均相等，所述托料卡槽安装在检测支架上，所述检测支架安装在底架上；所述固定板安装在检测支架上，且位于后部托料卡槽的后方，用于供纸筒后端抵靠，所述顶板位于前部托料卡槽的前方，用于压在纸筒的前端，所述顶板的数量与托料卡槽的数量一一对应，所述顶紧气缸的缸体安装在检测支架上，其活塞杆与顶板连接，用于将纸筒顶紧在顶板与固定板之间；所述测距传感器位于顶板的前方，并安装在检测支架上，其数量与顶板的数量一一对应；所述左右气缸的缸体安装在底架上，其活塞杆与滑移支架连接，所述滑移支架左右滑动地安装在底架上；所述上下气缸、顶紧气缸和左右气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和测距传感器均与控制器电连接。本专利技术所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述排料槽安装在排料支架上，其左侧、顶部和右侧均敞口，所述排料槽的左端贴靠在检测机构的右端，排料槽的右端向下倾斜，并且贴靠在连续接料机构的左侧。本专利技术所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述连续接料机构包括接料支架、接料输送带和接料电机；所述接料输送带通过转轴安装在接料支架上，所述接料电机固定安装在接料支架上，用于驱动接料输送带旋转，接料输送带的左侧贴靠在排料槽的右端，接料输送带的右部顶面上有一水平段，该水平段贴靠在拨料分选机构处，所述送料输送带的外壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸筒的拨板，所述送料电机与控制器电连接。本专利技术所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述拨料分选机构包括拨料带、拨料电机、拨料支架、成品支架、成品槽以及次品箱；所述拨料带通过转轴安装在拨料支架上，拨料带的外壁上安装有用于将水平段拨板上的纸筒拨入成品槽或者次品箱内的拨块，所述拨料电机安装在拨料支架上，用于驱使拨料带旋转，所述拨料电机与控制器电连接，所述成品槽安装在成品支架的顶面上，且位于拨料支架的后部，供合格纸筒放入，所述次品箱位于拨料支架的前部，供不合格的纸筒放入。采用以上结构后，与现有技术相比，本专利技术一种高效全自动纸筒测量分拣机具有以下优点：与现有技术通过人工手持检测工具逐个对纸筒进行测量，致使消耗大量的人力、物力和时间，降低测量精度和效率不同，本专利技术通过自动化流程对各纸筒进行测量，更详细地说是：首先将各待测纸筒放入储料箱内，确保纸筒的轴线前后方向布置，然后启动本专利技术分拣机，出料机构开始动作，将各待测纸筒输送至连续送料机构上，在连续送料机构的作用下，各纸筒向右运动，并逐个排列在集料槽内；接下来，检测机构动作，对输送来的纸筒进行检测，并将检测后的纸筒送至排料槽；由排料槽排出的纸筒落至连续接料机构上，连续接料机构继续将测量后的纸筒向右输送，拨料分选机构根据检测机构测得的数据对纸筒进行分选，将合适的纸筒分拨至成品区，而将不合适的纸筒分拨至废料区；如此往复，直至将所有纸筒检测完毕。由此可见，本专利技术通过这种纸筒测量分拣机实现了对纸筒的流水线自动化测量，进而大大降低了工人的劳动强度和生产成本，并且有效提高了纸筒的测量精度和生产效率。经测试，本专利技术的检测效率为60s/个，检测精度可达到0.005mm。附图说明图1是现有卷线纸筒的立体放大结构示意图；图2是本专利技术一种高效全自动纸筒测量分拣机的立体结构示意图；图3是图2中储料箱的仰视立体放大结构示意图；图4是图2中出料机构安装在储料箱上，且隐藏储料箱前、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：包括从左到右依次设置的储料箱(10)、连续送料机构(12)、集料槽(13)、检测机构(14)、排料槽(15)、连续接料机构(17)以及拨料分选机构(16)；所述储料箱(10)用于存放待检测的纸筒，储料箱(10)的右端设有用于向连续送料机构(12)输送纸筒的出料机构(11)；所述连续送料机构(12)用于将由出料机构(11)输送来的纸筒连续向集料槽(13)输送，位于集料槽(13)内的纸筒从右向左依次排列，且轴线前后方向设置；所述检测机构(14)用于对集料槽(13)内的纸筒进行长度检测，并将检测后的纸筒向排料槽(15)输送；所述连续接料机构(17)用于接收由排料槽(15)输送来的纸筒；所述拨料分选机构(16)用于对由连续接料机构(17)输送来的纸筒进行分选，合适的纸筒被分拨至成品区，不合适的纸筒被分拨至废料区；所述出料机构(11)、连续送料机构(12)、检测机构(14)、连续接料机构(17)和拨料分选机构(16)均与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：包括从左到右依次设置的储料箱(10)、连续送料机构(12)、集料槽(13)、检测机构(14)、排料槽(15)、连续接料机构(17)以及拨料分选机构(16)；所述储料箱(10)用于存放待检测的纸筒，储料箱(10)的右端设有用于向连续送料机构(12)输送纸筒的出料机构(11)；所述连续送料机构(12)用于将由出料机构(11)输送来的纸筒连续向集料槽(13)输送，位于集料槽(13)内的纸筒从右向左依次排列，且轴线前后方向设置；所述检测机构(14)用于对集料槽(13)内的纸筒进行长度检测，并将检测后的纸筒向排料槽(15)输送；所述连续接料机构(17)用于接收由排料槽(15)输送来的纸筒；所述拨料分选机构(16)用于对由连续接料机构(17)输送来的纸筒进行分选，合适的纸筒被分拨至成品区，不合适的纸筒被分拨至废料区；所述出料机构(11)、连续送料机构(12)、检测机构(14)、连续接料机构(17)和拨料分选机构(16)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述出料机构(11)包括出料斗(111)、第一气缸(112)、第一推板(114)、第二气缸(116)和第二推板(115)；所述出料斗(111)的左端安装在储料箱(10)右端底部开设的出料口(102)处，出料斗(111)的右端向下倾斜，并贴靠在连续送料机构(12)上，所述储料箱(10)的右侧壁上安装有用于对由出料斗(111)滑出的纸筒进行检测的接近开关(110)，所述第一推板(114)通过第一支架(113)竖向铰接在出料口(102)的上方，所述第一气缸(112)装在第一推板(114)与储料箱(10)的右侧壁之间，用于驱使第一推板(114)的底部左右摆动；所述第二推板(115)水平设置在储料箱(10)右端底壁(103)上开设的敞口(101)处，敞口(101)与出料口(102)相通，所述第二推板(115)的左端与储料箱(10)的底壁(103)铰接，所述第二气缸(116)通过第二支架(117)安装在第二推板(115)与储料箱(10)底壁之间，用于驱使第二推板(115)的右端上下摆动；所述第一气缸(112)和第二气缸(116)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和接近开关(110)均与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述连续送料机构(12)包括送料支架(123)、送料输送带(122)和送料电机(124)；所述送料输送带(122)通过转轴安装在送料支架(123)上，所述送料电机(124)固定安装在送料支架(123)上，用于驱动送料输送带(122)旋转，送料输送带(122)的左侧贴靠在出料机构(11)的右端，送料输送带(122)的右端贴靠在集料槽(13)的左端，所述送料输送带(122)的外周壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸筒的拨叉(121)，所述送料电机(124)与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述集料槽(13)安装在集料支架(134)上，右端向下倾斜，所述集料槽(13)的左侧、顶部和右侧均敞口，集料槽(13)的左端贴靠在连续送料机构(12)的右端，集料槽(13)的右端贴靠在检测机构(14)的左端。5.根据权利要求1所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述检测机构(14)包括取料卡槽(143a)、送料卡槽(143b)、托料卡槽(141)、固定板(140)、顶板(149)、顶紧气缸(148)、测距传感器(147)、上下气缸(146)、滑移支架(145)、左右气缸(144)、检测支架(1401)以及底架(1402)；所述取料卡槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：施广旭，
申请(专利权)人：嘉兴市日新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33