一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机制造技术

本发明专利技术涉及一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机，包括支架，支架上固定连接有第一滑道和第二滑道，在第一滑道一端上固定连接有振动盘，第一滑道下表面上设有直线送料器，第二滑道靠近第一滑道的一端上设有第一送料机构，第二滑道上依次设有厚度检测装置、直径检测装置和第二推料机构，通过振动盘和直线送料器将工件从振动盘中输送至第二滑道上，通过第一送料机构将工件从第二滑道一端运送至另一端，通过厚度检测装置和直径检测装置对工件进行检测，将不合格的工件检测出来并排除，通过第二推料机构将合格的工件推送至合格品收集处，将多个工位的工作结合到一个装置上，减少了人工，提高了对工件检测分选的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机
本专利技术涉及的
，尤其是涉及一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机。
技术介绍
目前在生产带有阶梯状且呈圆柱状的一些零件时，需要多个工位对工件进行厚度和多个直径的检测，通过这种方式对工件进行检测，增加了人工的投入，浪费了人工，通过人工来对工件进行单个的检测，降低了工件的检测分选效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机，其具有减少了人工，提高了对工件检测分选的效率的效果。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机，包括支架，在所述支架上固定连接有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道连通在第一滑道远离第二滑道的一端上固定连接有振动盘，在第一滑道下表面上设有直线送料器，在第二滑道靠近第一滑道的一端上设有第一送料机构，在第二滑道上依次设有厚度检测装置、直径检测装置和第二推料机构。通过采用上述技术方案，通过振动盘和直线送料器将工件从振动盘中输送至第二滑道上，通过第一送料机构将工件从第二滑道一端运送至另一端，通过厚度检测装置和直径检测装置对工件进行检测，将不合格的工件检测并排出来，通过第二推料机构将合格的工件推送至收集处，通过这样的设置，将多个工位的工作结合到一个装置上，结构简单，操作方便，减少了人工，提高了对工件检测分选的工作效率。本专利技术进一步设置为：所述第一送料机构包括固定连接在第二滑道一端上的安装板、固定连接在安装板上的第一驱动气缸、固定连接在第一驱动气缸伸缩端上的推料板、固定连接在第二滑道靠近第一滑道一端底面上的接近传感器。通过采用上述技术方案，当工件到达第二滑道上的接近传感器上时，接近传感器控制第一驱动气缸启动，第一驱动气缸驱动推料板将工件在第二滑道上推动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了工件在第二滑道上的输送。本专利技术进一步设置为：所述厚度检测装置包括固定连接在第二滑道侧壁上的L型板、固定连接在L型板侧壁上的安装条、转动连接在安装条一端上的检测块、固定连接在检测块下表面上的钢珠、固定连接在L型板上的第一位移检测器，所述第一位移检测器的伸缩端抵紧在检测块上表面上。通过采用上述技术方案，通过检测块下表面上的钢珠抵紧在工件上表面上，工件驱动检测块转动，检测块驱动第一位移检测器运动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了检测工件的厚度是不是在误差范围内，提高了工件的检测效率。本专利技术进一步设置为：在所述厚度检测装置和第一送料机构之间设有一缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接在第二滑道侧壁上L型条、开设在L型条一端上的安装槽、固定连接在安装槽内的固定杆、套设在固定杆上的扭簧、转动连接在扭簧一端上的抵紧轮，所述扭簧的另一端抵紧在安装槽侧壁上，所述抵紧轮抵紧在工件上表面上。通过采用上述技术方案，通过抵紧轮抵紧在工件上表面上，在扭簧回复力的作用下，抵紧轮表面始终抵紧在工件上表面上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，防止了工件由于惯性撞击在前一块工件上，减少了工件之间的碰撞。本专利技术进一步设置为：在所述第二滑道上设有第一排料件，所述第一排料件包括固定连接在第二滑道侧壁上的第一排料气缸、固定连接在第一排料气缸伸缩端上的第一排料板、开设在第二滑道另一侧侧壁上的第一排料口、固定连接在第一排料口侧壁上的第一排料通道。通过采用上述技术方案，通过第一排料气缸驱动第一排料板运动，第一排料板将厚度检测装置检测出来的不合格工件推送至第一排料口处，不合格工件从第一排料通道掉落，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了将不合格的工件从第二滑道上去除。本专利技术进一步设置为：所述直径检测装置包括固定连接在第二滑道两侧内壁上的挡板、固定连接在第二滑道外壁上的底板、固定连接在底板上的第二驱动气缸、固定连接在第二滑道侧壁上的挡块、滑动连接在挡块上的检测条、固定在检测条上的检测杆、设置在挡板上的第二位移检测器、设置在挡块和检测条之间的复位件，所述检测杆一端抵紧在第二位移检测器的伸缩端上，所述第二驱动气缸的伸缩端抵紧在检测条一端上。通过采用上述技术方案，通过第二驱动气缸驱动检测条抵紧在工件侧壁上，检测杆一端抵紧在第二位移检测器的伸缩端上，通过检测杆驱动第二位移检测器的位移量来检测工件的直径是否在误差内，检测完之后，通过复位件来对检测块进行复位，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对工件直径的检测，方便了控制工件的直径。本专利技术进一步设置为：所述复位件包括固定连接在检测杆一端上的复位块、固定连接在挡板上的复位杆、套设在复位杆上的复位弹簧，所述复位杆一端滑动连接在复位块上，所述复位弹簧的两端分别抵紧在复位块和挡板上。通过采用上述技术方案，通过在复位弹簧回复力的作用下，复位弹簧驱动检测条回复的原位，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对检测条的复位。本专利技术进一步设置为：在所述第二滑道上靠近直径检测装置的一侧上设有第二排料件，所述第二排料件与第一排料件相同，在所述第二滑道靠近第二排料件一侧依次设有与直径检测装置相同的直径检测装置、与第二排料件结构相同的第三排料件。通过采用上述技术方案，通过在第二滑道依次设有两组直径检测装置和结构与第一排料件结构相同的第二排料件和第三排料件，通过这样的设置，方便了将不合格工件从第二滑道上去除，方便了对呈阶梯状的工件的直径进行检测。本专利技术进一步设置为：第二推料机构包括固定连接在第二滑道远离第一滑道侧壁上的第三驱动气缸、固定连接在第三驱动气缸伸缩端上的推板、设置在第二滑道远离第一滑道一端底面上的接近传感器、开设在第二滑道另一侧上的下料口，固定连接在下料口侧壁上的下料滑道。通过采用上述技术方案，工件运送至第二滑道远离第一滑道的一端上的接近传感器时，第三驱动气缸驱动推板运动，推板将合格的工件从下料口中推落，对合格的工件进行收集，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对合格的工件进行收集。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：减少了人工，提高了对工件生产的生产效率；方便了工件在第二滑道上的输送；方便了对合格的工件进行收集；方便了对呈阶梯状的工件的直径进行检测。附图说明图1是实施例的整体结构示意图；图2是实施例中第二滑道的整体结构示意图；图3是实施例中厚度检测装置和缓冲机构的整体结构示意图；图4是实施例中直径检测装置的整体机构示意图。附图标记：1、支架；2、第一滑道；3、第二滑道；4、振动盘；5、直线送料器；6、第一送料机构；7、厚度检测装置；8、直径检测装置；9、第二推料机构；10、安装板；11、第一驱动气缸；12、推料板；13、接近传感器；14、L型板；15、安装条；16、检测块；17、钢珠；18、第一位移检测器；19、缓冲机构；20、L型条；21、安装槽；22、固定杆；23、扭簧；24、抵紧轮；25、第一排料件；26、第一排料气缸；27、第一排料板；28、第一排料口；29、第一排料通道；30、挡板；31、底板；32、第二驱动气缸；33、挡块；34、检测条；35、检测杆；36、第二位移检测器；37、复位件；38、复位块；39、复位杆；40、复位弹簧；41、第二排料件；42、第三排料件；43、第三驱动气缸；44、推板；45、下料口；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机，包括支架（1），其特征在于：在所述支架（1）上固定连接有第一滑道（2）和第二滑道（3），所述第一滑道（2）和第二滑道（3）连通在第一滑道（2）远离第二滑道（3）的一端上固定连接有振动盘（4），在第一滑道（2）下表面上设有直线送料器（5），在第二滑道（3）靠近第一滑道（2）的一端上设有第一送料机构（6），在第二滑道（3）上依次设有厚度检测装置（7）、直径检测装置（8）和第二推料机构（9）。

【技术特征摘要】
1.一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机，包括支架（1），其特征在于：在所述支架（1）上固定连接有第一滑道（2）和第二滑道（3），所述第一滑道（2）和第二滑道（3）连通在第一滑道（2）远离第二滑道（3）的一端上固定连接有振动盘（4），在第一滑道（2）下表面上设有直线送料器（5），在第二滑道（3）靠近第一滑道（2）的一端上设有第一送料机构（6），在第二滑道（3）上依次设有厚度检测装置（7）、直径检测装置（8）和第二推料机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机，其特征在于：所述第一送料机构（6）包括固定连接在第二滑道（3）一端上的安装板（10）、固定连接在安装板（10）上的第一驱动气缸（11）、固定连接在第一驱动气缸（11）伸缩端上的推料板（12）、固定连接在第二滑道（3）靠近第一滑道（2）一端底面上的接近传感器（13）。3.根据权利要求1所述的一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机，其特征在于：所述厚度检测装置（7）包括固定连接在第二滑道（3）侧壁上的L型板（14）、固定连接在L型板（14）侧壁上的安装条（15）、转动连接在安装条（15）一端上的检测块（16）、固定连接在检测块（16）下表面上的钢珠（17）、固定连接在L型板（14）上的第一位移检测器（18），所述第一位移检测器（18）的伸缩端抵紧在检测块（16）上表面上。4.根据权利要求3所述的一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机，其特征在于：在所述厚度检测装置（7）和第一送料机构（6）之间设有一缓冲机构（19），所述缓冲机构（19）包括固定连接在第二滑道（3）侧壁上L型条（20）、开设在L型条（20）一端上的安装槽（21）、固定连接在安装槽（21）内的固定杆（22）、套设在固定杆（22）上的扭簧（23）、转动连接在扭簧（23）一端上的抵紧轮（24），所述扭簧（23）的另一端抵紧在安装槽（21）侧壁上，所述抵紧轮（24）抵紧在工件上表面上。5.根据权利要求4所述的一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机，其特征在于：在所述第二滑道（3）上设有第一排料件（25），所述第一排料件（25）包括固定连接在第二滑道（3）侧壁上的第一排料气缸（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张望杰，李晓赟，周涛，
申请(专利权)人：杭州杰美星仪机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33