扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，所述一种扫地机器人包括：机身、驱动轮和控制模块；感应开关，所述感应开关安装于所述机身，且与控制模块相连；探测杆，探测杆可浮动地安装于所述机身的底座，且位于所述驱动轮前方，且所述探测杆的至少一部分从所述机身的底部向下伸出，所述探测杆与所述感应开关相对设置以在所述探测杆浮动时触发所述感应开关；其中，控制模块设置成在探测杆触发感应开关时控制所述驱动轮加速。根据本实用新型专利技术的扫地机器人，通过在扫地机器人前进方向的一侧设置探测杆，并将探测杆与感应开关相对设置，从而使扫地机器人有效地检测并可通过加速运动以越过障碍物，便于扫地机器人的正常工作，不易在工作过程中发生卡滞的现象。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术属于吸尘器制造
，具体而言，涉及一种扫地机器人。
技术介绍
相关技术中，扫地机器人一般只设置有探测凹坑防止跌落的传感器，但未设置探测凸出地面障碍物的传感器。当机器人运行时，驱动轮电机的功率是一定的，在触碰到地面障碍物时，由于越障碍能力不强，易发生卡滞的现象。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种扫地机器人，所述扫地机器人越障能力强。根据本技术实施例的一种扫地机器人包括：机身、驱动轮和控制模块；感应开关，所述感应开关安装于所述机身，且与所述控制模块相连；探测杆，所述探测杆可浮动地安装于所述机身的底座，且位于所述驱动轮前方，且所述探测杆的至少一部分从所述机身的底部向下伸出，所述探测杆与所述感应开关相对设置以在所述探测杆浮动时触发所述感应开关；其中，所述控制模块设置成在所述探测杆触发所述感应开关时控制所述驱动轮加速。根据本技术实施例的扫地机器人，通过在扫地机器人前进方向的一侧设置探测杆，并将探测杆与感应开关相对设置，从而使扫地机器人有效地检测并可通过加速运动以越过障碍物，便于扫地机器人的正常工作，不易在工作过程中发生卡滞的现象。根据本技术实施例的扫地机器人，所述底座具有配合孔，所述感应开关设置在所述配合孔上方，所述探测杆的上端伸入所述配合孔。根据本技术实施例的扫地机器人，还包括：限位头部，所述限位头部与所述探测杆的上端面相连，且位于所述配合孔的上方，所述限位头部的横截面积大于所述配合孔的横截面积。根据本技术实施例的扫地机器人，所述探测杆具有在上端面敞开的螺纹孔，所述限位头部为螺钉，所述螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。根据本技术实施例的扫地机器人，所述底座的下表面具有向下延伸的导向管，所述导向管套设在所述探测杆外，且与所述探测杆间隙配合。根据本技术实施例的扫地机器人，还包括：弹性复位件，所述弹性复位件安装在所述探测杆与所述机身之间。根据本技术实施例的扫地机器人，所述导向管的内径大于所述配合孔的孔径，所述探测杆包括第一段和第二段，所述第一段的下端与所述第二段的上端相连且在所述第二段的上端形成阶梯面，所述弹性复位件套设在所述第一段外且两端分别抵压所述阶梯面和所述底座，所述第一段伸入所述配合孔。根据本技术实施例的扫地机器人，所述探测杆的下端具有弧形面。根据本技术实施例的扫地机器人，所述探测杆的下端所在的水平面高于所述驱动轮的下端所在的水平面5mm-10mm。根据本技术实施例的扫地机器人，所述底座上表面具有卡钩和多个限位筋，所述感应开关夹设在多个所述限位筋之间，且通过所述卡钩固定。根据本技术实施例的扫地机器人，所述感应开关具有触发部，所述触发部与所述探测杆的上端正对，所述探测杆的上端适于抵压所述触发部。根据本技术实施例的扫地机器人，所述感应开关为非接触式。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的扫地机器人的爆炸图；图2是根据本技术实施例的扫地机器人的剖面图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是根据本技术实施例的扫地机器人的剖面图，其中扫地机器人未检测到障碍物；图5是根据本技术实施例的扫地机器人的剖面图，其中扫地机器人检测到障碍物；图6是根据本技术实施例的扫地机器人的结构示意图，其中扫地机器人检测到障碍物；图7是根据本技术实施例的底座的结构示意图；图8是图7中B处的局部放大图；图9是根据本技术实施例的探测杆的结构示意图；图10是根据本技术的触发部的结构示意图；图11是根据本技术实施例的弹性复位件的结构示意图。附图标记：扫地机器人100、障碍物200、机身1、底座11、配合孔111、卡钩112、限位筋113、导向管12、驱动轮2、控制模块3、感应开关4、触发部41、探测杆5、螺纹孔51、第一段52、第二段53、限位头部6、弹性复位件7。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图11描述根据本技术实施例的扫地机器人100，根据本技术实施例的扫地机器人100包括机身1、驱动轮2、控制模块3、感应开关4和探测杆5。如图2和图3所示，感应开关4安装于机身1，且与控制模块3相连，探测杆5可浮动地安装于机身1的底座11，且位于驱动轮2前方，且探测杆5的至少一部分从机身1的底部向下伸出，探测杆5位于机身1前侧沿的后方，探测杆5与感应开关4相对设置以在探测杆5浮动时触发感应开关4。其中，控制模块3设置成在探测杆5触发感应开关4时控制驱动轮2加速。探测杆5设置在驱动轮2的前方可便于探测杆5对扫地机器人100的前进方向的路况进行检测，且探测杆5从机身1底部伸出的至少一部分可与地面上的障碍物200接触，从而可以更好地检测地面是否有障碍物200。可以理解的是，探测杆5可对扫地机器人100运行时的地面进行实时监测，探测杆5用于与障碍物200接触，当障碍物200低于底座11时，探测杆5前方的底座跨过障碍物200，在探测杆5探测到障碍物200时(即探测杆5与障碍物200接触)，探测杆5的下端受到障碍物200的阻挡，进而探测杆5相对机身1向上移动，探测杆5的上端可触发感应开关4，感应开关4可将信号传递至控制模块3，控制模块3在接收到信号后做出判断，并控制驱动轮2加速，从而使扫地机器人100可越过障碍物200；当探测杆5未与障碍物200接触(即未检测到障碍物200)，扫地机器人100可保持匀速继续前进。根据本技术实施例的扫地机器人100，通过在扫地机器人100前进方向的一侧设置探测杆5，并将探测杆5与感应开关4相对设置，从而使扫地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机身、驱动轮和控制模块；感应开关，所述感应开关安装于所述机身，且与所述控制模块相连；探测杆，所述探测杆可浮动地安装于所述机身的底座，且位于所述驱动轮前方，且所述探测杆的至少一部分从所述机身的底部向下伸出，所述探测杆与所述感应开关相对设置以在所述探测杆浮动时触发所述感应开关；其中，所述控制模块设置成在所述探测杆触发所述感应开关时控制所述驱动轮加速。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机身、驱动轮和控制模块；感应开关，所述感应开关安装于所述机身，且与所述控制模块相连；探测杆，所述探测杆可浮动地安装于所述机身的底座，且位于所述驱动轮前方，且所述探测杆的至少一部分从所述机身的底部向下伸出，所述探测杆与所述感应开关相对设置以在所述探测杆浮动时触发所述感应开关；其中，所述控制模块设置成在所述探测杆触发所述感应开关时控制所述驱动轮加速。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述底座具有配合孔，所述感应开关设置在所述配合孔上方，所述探测杆的上端伸入所述配合孔。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：限位头部，所述限位头部与所述探测杆的上端面相连，且位于所述配合孔的上方，所述限位头部的横截面积大于所述配合孔的横截面积。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述探测杆具有在上端面敞开的螺纹孔，所述限位头部为螺钉，所述螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述底座的下表面具有向下延伸的导向管，所述导向管套设在所述探测杆外，且与所述探测杆间隙配合。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，陈远，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32