一种智能烹饪装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪装置，所述的智能烹饪装置包括主体机箱、投料单元、锅具支架、平动组件、翻转组件、锅盖、支架、冲洗刷子和高压水喷管；所述的锅具支架移动式布置在主体机箱内，所述的锅具支架套设在锅具外，且在所述的锅具支架内设有加热组件用于加热所述锅具；所述平动组件设置在所述主体机箱内，用于驱动所述的锅具支架连同锅具在所述的主体机箱内往复平移；所述翻转组件设置在所述的平动组件上，用于驱动所述的锅具支架连同锅具在所述的主体机箱内进行翻转运动；本发明专利技术提供的智能烹饪装置的结构布局清洗简化，维护方便；自动化、智能化的程度高，可以实现真正的智能烹饪。

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪装置
本专利技术属于智能家居
，具体涉及一种智能烹饪装置。
技术介绍
目前市场上推出了标榜能自动烹饪的烹饪机，但大部分该类烹饪机实际上仅实现了部分功能的自动化，比如自动翻炒；投料还需人工辅助甚至完全人工投放，清洗也需要人工辅助甚至完全由人工清洗，所以不是真正的智能化、自动化。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能烹饪装置，在整个烹饪过程中无需人工干预，真正做到智能化、自动化。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种智能烹饪装置，所述的智能烹饪装置包括：主体机箱；投料单元，设置于所述主体机箱的上侧；所述的投料单元包括一卷膜投料机构和一配料盒，所述的卷膜投料机构包括一投料限位槽、撕膜机构和回复机构；所述的撕膜机构卷绕并撕开设置在所述配料盒上的密封膜，且在撕膜完成后，所述的回复机构运转并使所述的撕膜机构回至初始位置；锅具支架，移动式布置在所述的主体机箱内，所述的锅具支架套设在锅具外，且在所述的锅具支架内设有加热组件用于加热所述锅具；平动组件，设置在所述主体机箱内，用于驱动所述的锅具支架连同锅具在所述的主体机箱内往复平移；翻转组件，设置在所述的平动组件上，用于驱动所述的锅具支架连同锅具在所述的主体机箱内进行翻转运动；锅盖，斜向固定在所述主体机箱的一侧；所述的平动组件驱动所述锅具向所述锅盖所在侧靠近或远离时，所述的锅盖与所述的锅具扣合或脱扣；所述的锅盖临近所述锅具的一侧还设有高压喷环，远离所述锅具的一侧设有接头和输液管并连接设置在主体机箱内的高压水泵，所述高压水泵泵送的高压水流经由设置在高压喷环上的径向喷口喷出并冲刷所述锅盖的内壁面；支架，设置于所述主体机箱的下侧；冲洗刷子，设置于所述支架上并由第一驱动源驱动绕其长度方向的中心线转动；高压水喷管，设置于所述冲洗刷子的上方并与所述冲洗刷子固定连接；其中，所述的锅具平移、翻转至锅口朝下后，第二驱动源驱动支架连同冲洗刷子和高压水喷管转动并贴附在所述锅具的内壁上，且在刮刷、冲洗完成后，第二驱动源驱动支架连同冲洗刷子和高压水喷管转动至所述锅具外。在进一步的技术方案中，所述的智能烹饪装置还包括：锅盖支架，设置于所述主体机箱内，用于安装固定所述的锅盖；高压喷嘴，设置于所述锅盖临近锅具的一侧，且在所述锅具平移、翻转至锅口朝下时，所述锅具的上侧内壁处于所述高压喷嘴的喷射位置。在进一步的技术方案中，所述的智能烹饪装置还包括：底基板；地脚，设置于所述底基板的底部四角落，用于支撑所述智能烹饪装置；左侧机壳，设置于所述底基板的左侧，用于安装稳压电源，继电器和加热驱动板；右侧机壳，设置于所述底基板的右侧，用于安装油烟收集处理系统和供油水系统；前机壳，设置于所述底基板的前侧；背机壳，设置于所述底基板的后侧；顶机壳，设置于所述底基板的顶部，并与所述的左侧机壳、右侧机壳连接固定为一体；所述的顶机壳上开设有安装孔和过线槽，用于安装投料单元和放置配料盒；其中，所述的高压水泵设置在所述的底基板上，且该高压水泵通过管路与外部供水接头连接，并通过管路分别连接至所述高压喷环、高压水喷管的接头；所述的底基板上还设有废液槽，所述的废液槽通过管路连接至外部排水口；所述左、右侧机壳和前机壳之间设有上位机基板，所述的上位机基板上安装有上位机。在进一步的技术方案中，所述的智能烹饪装置还包括：第一轴流风机，设置于所述主体机箱的右侧机壳靠后上部，靠近所述锅具与锅盖的扣合位置，用于吸走该处气流；第二轴流风机，设置于所述主体机箱的右侧机壳中上部，对准所述锅具的接料位，用于吸走该处气流；进风口，设置于所述主体机箱的左侧机壳或右侧机壳的下部；其中，所述的第一、第二轴流风机均由通风管道与气流收集处理装置连通，所述的气流收集处理装置对气流净化处理后排入空气中。在进一步的技术方案中，所述的智能烹饪装置还包括：第三轴流风机，设置于所述主体机箱的右侧机壳下部，朝向加热系统所在位置，用于向所述加热系统所在位置吹送气流，所述第三轴流风机的进风口与设置于所述主体机箱的左侧机壳或右侧机壳的下部出风口连通。在进一步的技术方案中，所述的撕膜机构和回复机构设有两套，并位于所述投料限位槽的下方；所述的撕膜机构包括一开有槽的卷膜辊，一个第二驱动电机和一套滑轨副，所述的第二驱动电机安装在滑轨的第二滑块上，沿滑轨前后移动，所述的卷膜辊安装在第二驱动电机的输出轴上；所述的回复机构包括一卷绳轮，一拉绳和一第三驱动电机，所述的卷绳轮固定在第三驱动电机的输出轴上，拉绳的一头缠绕在卷绳轮上并通过第三驱动电机将撕膜后的撕膜机构拉回至初始位置；其中，所述的配料盒被密封膜密封的一面朝下放置在投料限位槽中，密封膜的一头插入到所述卷膜辊的槽中，所述的卷膜辊转动时将密封膜缠上并将粘结在配料盒上的密封膜撕下，以使配料盒中的食材依次落下。在进一步的技术方案中，所述的平动组件包括布置在所述主体机箱内部两侧的平动滑轨副，所述的平动滑轨副上设有第一滑块，所述的第一滑块由平动驱动电机驱动沿所述平动滑轨副限定的方向往复运动；所述的锅具支架安装在支座上，所述的支座与设置在平动滑轨副上的第一滑块固定连接，且在至少一侧支座上设有翻转驱动电机，所述的翻转驱动电机驱动所述的锅具支架连同锅具一起绕两侧支点的轴线360°翻转。在进一步的技术方案中，所述平动滑轨副的两端分别安装有触碰开关，用于校验所述锅具平动位置准确到位；所述第一滑块上安装有第一光电传感器，所述翻转驱动电机的输出轴上安装有第一遮挡针，所述的第一遮挡针对所述第一光电传感器发出的光束进行遮挡以确定所述锅具翻转至指定位置。在进一步的技术方案中，所述锅具支架的上端敞口处设有沿其周向间隔布置的支撑滚轮，所述的支撑滚轮与所述锅具的外侧锅壁贴靠并沿外侧锅壁自由滚动；所述锅具支架的下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与设置在锅具底部的底轴传动连接，所述的第一驱动电机驱动所述锅具沿其自身轴线正转或反转。在进一步的技术方案中，所述锅具支架的上端口缘处固定有支撑轴，所述的支撑滚轮套设在所述支撑轴上；所述锅具支架的下端设有电机座，所述的第一驱动电机安装在所述电机座上；所述锅具底部的底轴穿过固定在锅具支架底部的底轴承并与所述第一驱动电机的输出轴传动连接；所述锅具支架的底部设有第二光电传感器，所述锅具底部的底轴上设有第二遮挡针用于遮挡所述第二光电传感器的光束以检测并记录所述锅具的转动位置和转动圈数；所述锅具支架的侧壁上设有第一侧轴和第二侧轴，所述第一侧轴和第二侧轴的轴芯线吻合并由所述的翻转组件驱动所述锅具绕该轴芯线做360°翻转。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术提供的智能烹饪装置，采用模块化安装的方式即可完成各部分功能组件的安装，制造和调试均简单方便；并且该智能烹饪装置的结构布局清洗简化，维护方便；自动化、智能化的程度高，可以实现真正的智能烹饪。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。附图说明图1为本专利技术提供的智能烹饪装置的示意图；图2为图1中去除右侧机壳后的示意图；图3、4为本专利技术中投料单元的示意图；图5为本专利技术中投料单元的仰视图；图6为图3中投料单元的右视图；图7为图3中投料单元的左视图；图8为图3中投料单元的前视图；图9为图3中投料单元设置防护罩的示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烹饪装置，其特征在于：所述的智能烹饪装置包括：主体机箱；投料单元，设置于所述主体机箱的上侧；所述的投料单元包括一卷膜投料机构和一配料盒，所述的卷膜投料机构包括一投料限位槽、撕膜机构和回复机构；所述的撕膜机构卷绕并撕开设置在所述配料盒上的密封膜，且在撕膜完成后，所述的回复机构运转并使所述的撕膜机构回至初始位置；锅具支架，移动式布置在所述的主体机箱内，所述的锅具支架套设在锅具外，且在所述的锅具支架内设有加热组件用于加热所述锅具；平动组件，设置在所述主体机箱内，用于驱动所述的锅具支架连同锅具在所述的主体机箱内往复平移；翻转组件，设置在所述的平动组件上，用于驱动所述的锅具支架连同锅具在所述的主体机箱内进行翻转运动；锅盖，斜向固定在所述主体机箱的一侧；所述的平动组件驱动所述锅具向所述锅盖所在侧靠近或远离时，所述的锅盖与所述的锅具扣合或脱扣；所述的锅盖临近所述锅具的一侧还设有高压喷环，远离所述锅具的一侧设有接头和输液管并连接设置在主体机箱内的高压水泵，所述高压水泵泵送的高压水流经由设置在高压喷环上的径向喷口喷出并冲刷所述锅盖的内壁面；支架，设置于所述主体机箱的下侧；冲洗刷子，设置于所述支架上并由第一驱动源驱动绕其长度方向的中心线转动；高压水喷管，设置于所述冲洗刷子的上方并与所述冲洗刷子固定连接；其中，所述的锅具平移、翻转至锅口朝下后，第二驱动源驱动支架连同冲洗刷子和高压水喷管转动并贴附在所述锅具的内壁上，且在刮刷、冲洗完成后，第二驱动源驱动支架连同冲洗刷子和高压水喷管转动至所述锅具外。...

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪装置，其特征在于：所述的智能烹饪装置包括：主体机箱；投料单元，设置于所述主体机箱的上侧；所述的投料单元包括一卷膜投料机构和一配料盒，所述的卷膜投料机构包括一投料限位槽、撕膜机构和回复机构；所述的撕膜机构卷绕并撕开设置在所述配料盒上的密封膜，且在撕膜完成后，所述的回复机构运转并使所述的撕膜机构回至初始位置；锅具支架，移动式布置在所述的主体机箱内，所述的锅具支架套设在锅具外，且在所述的锅具支架内设有加热组件用于加热所述锅具；平动组件，设置在所述主体机箱内，用于驱动所述的锅具支架连同锅具在所述的主体机箱内往复平移；翻转组件，设置在所述的平动组件上，用于驱动所述的锅具支架连同锅具在所述的主体机箱内进行翻转运动；锅盖，斜向固定在所述主体机箱的一侧；所述的平动组件驱动所述锅具向所述锅盖所在侧靠近或远离时，所述的锅盖与所述的锅具扣合或脱扣；所述的锅盖临近所述锅具的一侧还设有高压喷环，远离所述锅具的一侧设有接头和输液管并连接设置在主体机箱内的高压水泵，所述高压水泵泵送的高压水流经由设置在高压喷环上的径向喷口喷出并冲刷所述锅盖的内壁面；支架，设置于所述主体机箱的下侧；冲洗刷子，设置于所述支架上并由第一驱动源驱动绕其长度方向的中心线转动；高压水喷管，设置于所述冲洗刷子的上方并与所述冲洗刷子固定连接；其中，所述的锅具平移、翻转至锅口朝下后，第二驱动源驱动支架连同冲洗刷子和高压水喷管转动并贴附在所述锅具的内壁上，且在刮刷、冲洗完成后，第二驱动源驱动支架连同冲洗刷子和高压水喷管转动至所述锅具外。2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置，其特征在于：所述的智能烹饪装置还包括：锅盖支架，设置于所述主体机箱内，用于安装固定所述的锅盖；高压喷嘴，设置于所述锅盖临近锅具的一侧，且在所述锅具平移、翻转至锅口朝下时，所述锅具的上侧内壁处于所述高压喷嘴的喷射位置。3.根据权利要求1所述的智能烹饪装置，其特征在于：所述的智能烹饪装置还包括：底基板；地脚，设置于所述底基板的底部四角落，用于支撑所述智能烹饪装置；左侧机壳，设置于所述底基板的左侧，用于安装稳压电源，继电器和加热驱动板；右侧机壳，设置于所述底基板的右侧，用于安装油烟收集处理系统和供油水系统；前机壳，设置于所述底基板的前侧；背机壳，设置于所述底基板的后侧；顶机壳，设置于所述底基板的顶部，并与所述的左侧机壳、右侧机壳连接固定为一体；所述的顶机壳上开设有安装孔和过线槽，用于安装投料单元和放置配料盒；其中，所述的高压水泵设置在所述的底基板上，且该高压水泵通过管路与外部供水接头连接，并通过管路分别连接至所述高压喷环、高压水喷管的接头；所述的底基板上还设有废液槽，所述的废液槽通过管路连接至外部排水口；所述左、右侧机壳和前机壳之间设有上位机基板，所述的上位机基板上安装有上位机。4.根据权利要求3所述的智能烹饪装置，其特征在于：所述的智能烹饪装置还包括：第一轴流风机，设置于所述主体机箱的右侧机壳靠后上部，靠近所述锅具与锅盖的扣合位置，用于吸走该处气流；第二轴流风机，设置于所述主体机箱的右侧机壳中上部，对准所述锅具的接料位，用于吸走该处气流；进风口，设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，周文晓，陈昊爽，陈庆兵，李野，
申请(专利权)人：合肥道卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34