一种动物自动化饲喂圈舍制造技术

本发明专利技术公开了一种动物自动化饲喂圈舍，包括围栏、环绕于围栏外侧的环形电磁导轨和位于围栏一侧的送料装置，所述围栏上设置有围栏入口和一个以上环绕围栏均匀分布的动物进食窗口，所述围栏入口处设置有封闭门，所述电磁导轨连接于导轨底板上且电磁导轨上设置有沿电磁导轨运动的储粮车，所述储粮车的顶部设置有入料口，所述电磁导轨上与动物进食窗口相对应的位置安设有用于控制储粮车停车的第二传感器，所述送料装置包括送料工作台、储料仓和连接于送料工作台上的液压缸，所述送料工作台的下端面上支撑于地面上的支撑杆。本发明专利技术有利于扩大圈养动物的活动空间，同时提高了动物喂养效率，大大减轻了饲养人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种动物自动化饲喂圈舍
本专利技术涉及动物饲养
，具体涉及一种动物自动化饲喂圈舍。
技术介绍
动物养殖业在我国发展已经较为成熟，并且其基本上已经可以满足广大消费者对各种肉类的需求。众所周知，被饲养的动物通常会被隔离在一个个单独的活动空间中，由于动物饲养区域被隔离成更小的区域，从而导致被圈养的动物活动空间大大缩小；另外，对动物进行喂食时，饲养员通常会挨个给动物添加食料，不但造成喂食效率低，而且工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动物自动化饲喂圈舍，其可以有效解决
技术介绍
中所提到的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动物自动化饲喂圈舍，其包括围栏、环绕于围栏外侧的环形电磁导轨和位于围栏一侧的送料装置，所述围栏上设置有围栏入口和一个以上环绕围栏均匀分布的动物进食窗口，所述围栏入口处设置有封闭门，所述电磁导轨连接于导轨底板上且电磁导轨上设置有沿电磁导轨运动的储粮车，所述储粮车的顶部设置有入料口，所述储粮车上与围栏上的动物进食窗口相对应的位置设置有储粮车进食口，所述电磁导轨上与动物进食窗口相对应的位置安设有第二传感器，所述送料装置包括送料工作台、储料仓和连接于送料工作台上的液压缸，所述送料工作台的下端面上支撑于地面上的支撑杆，送料工作台的上端面上靠近围栏的一端设置有固定板，所述固定板的两侧分别设置有一个导向板，两个所述导向板之间设置有沿导向板运动的下料挡板，所述液压缸的输出端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端连接有用于对储料仓出口进行密封的下料挡板，所述储料仓出口的下方设置有由上而下依次贯穿固定板和送料工作台的下料通孔，所述电磁导轨上位于下料通孔的正下方安设有用于控制储粮车停车的第一传感器，所述储粮车上设置有用于检测与前方储粮车之间距离的距离检测器；距离检测器检测到与前方储粮车之间距离等于或小于两动物进食窗口之间距离，与此同时，装有食物的储粮车运动至第二传感器位置时，第二传感器将感应到的储粮车重量信号发出后，控制储粮车在动物进食窗口处停车，待储粮车内的食物被食用完后，第二传感器再将感应到的储粮车重量信号发出，与此同时，距离检测器检测到与前方储粮车之间距离大于两动物进食窗口之间距离时，控制储粮车沿电磁导轨运动并离开相应的动物进食窗口；储粮车运动至第一传感器的位置时，第一传感器将感应到的储粮车重量后信号发出，控制储粮车在下料通孔的正下方处停车，待储粮车内装满食物后，第二传感器再将感应到的储粮车重量信号发出，控制储粮车沿电磁导轨运动。优选地，所述导向板上开设有导向槽，所述下料挡板的两侧分别设置有沿导向槽运动的导向块。优选地，所述储料仓包括圆柱形的第一储粮仓和连接于第一储粮仓下端的第二储粮仓，所述第二储粮仓为漏斗状。优选地，所述下料挡板的上端面上铺设有用于对储料仓出口进行密封的挡料垫片，所述挡料垫片由软质材料制成。优选地，所述挡料垫片由耐磨橡胶材料制成。优选地，所述围栏上设置四个以上的动物进食窗口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：动物被圈养在围栏中，由于围栏没有被隔离成一个个更小的活动空间，所以扩大了动物的活动空间，当需要对动物进行喂养时，饲养人员只需要操作控制储粮车沿电磁导轨运动的智能控制系统，从而使得储粮车沿电磁导轨运动，装有食物的储粮车运动至第二传感器位置时，第二传感器将感应到的储粮车重量信号发出，与此同时，安装于储粮车上的距离检测器检测到与前方储粮车之间距离等于或小于相邻两动物进食窗口之间距离时，控制储粮车在动物进食窗口处停车，供给动物进食，待储粮车内的食物被食用完后，第二传感器再将感应到的储粮车重量信号发出，与此同时，安装于储粮车上的距离检测器检测到与前方储粮车之间距离大于相邻两动物进食窗口之间距离时，控制储粮车沿电磁导轨运动并离开相应的动物进食窗口，当储粮车运动至第一传感器的位置时，第一传感器将感应到的储粮车重量后信号发出，控制储粮车在下料通孔的正下方处停车，待储粮车内装满食物后，第二传感器再将感应到的储粮车重量信号发出，控制储粮车沿电磁导轨运动。向储粮车内装食物时，液压缸控制液压伸缩杆收缩，从而带动下料挡板沿导向板运动，并使得下料挡板上的挡料垫片离开储料仓出口，储料仓内的食物依次通过下料通孔、入料口进入储粮车内，当储粮车内装满食物后，液压缸控制液压伸缩杆伸长，并使得下料挡板上的挡料垫片密封住储料仓出口。本专利技术提高了动物喂养效率，大大减轻了饲养人员的劳动强度，而且本专利技术的围栏内部没有被隔离，有利于扩大圈养动物的活动空间。附图说明图1是本专利技术实施例中一种动物自动化饲喂圈舍的结构示意图；图2是本专利技术实施例中送料装置的结构示意图；图中，1、送料工作台，2、液压缸，3、液压伸缩杆，4、下料挡板，5、储料仓，6、下料通孔，7、动物进食窗口，8、围栏，9、封闭门，10、围栏入口，11、挡料垫片，12、导向板，13、固定板，14、支撑杆，15、第一传感器，16、储粮车，17、电磁导轨，18、第二传感器，19、导轨底板，20、导向块，21、导向槽，22、入料口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2所示，一种动物自动化饲喂圈舍，其包括围栏8、环绕于围栏外侧的环形电磁导轨17和位于围栏8一侧的送料装置，所述围栏8上设置有围栏入口10和一个以上环绕围栏8均匀分布的动物进食窗口7，所述围栏入口10处设置有封闭门9，所述电磁导轨17连接于导轨底板19上且电磁导轨17上设置有沿电磁导轨17运动的储粮车16，所述储粮车16的顶部设置有入料口22，所述储粮车16上与围栏8上的动物进食窗口7相对应的位置设置有储粮车进食口，所述电磁导轨17上与动物进食窗口7相对应的位置安设有第二传感器18，所述送料装置包括送料工作台1、储料仓5和连接于送料工作台1上的液压缸2，所述送料工作台1的下端面上支撑于地面上的支撑杆14，送料工作台1的上端面上靠近围栏8的一端设置有固定板13，所述固定板13的两侧分别设置有一个导向板12，两个所述导向板12之间设置有沿导向板12运动的下料挡板4，所述液压缸2的输出端设置有液压伸缩杆3，所述液压伸缩杆3的一端连接有用于对储料仓出口进行密封的下料挡板4，所述储料仓出口的下方设置有由上而下依次贯穿固定板13和送料工作台1的下料通孔6，所述电磁导轨17上位于下料通孔6的正下方安设有第一传感器15；装有食物的储粮车16运动至第二传感器18位置时，第二传感器18将感应到的储粮车重量信号发出，与此同时，安装于储粮车16上的距离检测器检测到与前方储粮车16之间距离等于或小于相邻两动物进食窗口7之间距离时，控制储粮车16在动物进食窗口7处停车，待储粮车16内的食物被食用完后，安装于储粮车16上的距离检测器检测到与前方储粮车16之间距离大于相邻两动物进食窗口7之间距离时，第二传感器18再将感应到的储粮车重量信号发出后，控制储粮车16沿电磁导轨17运动并离开相应的动物进食窗口7；储粮车16运动至第一传感器15的位置时，第一传感器15将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物自动化饲喂圈舍，其特征在于：包括围栏、环绕于围栏外侧的环形电磁导轨和位于围栏一侧的送料装置，所述围栏上设置有围栏入口和一个以上环绕围栏均匀分布的动物进食窗口，所述围栏入口处设置有封闭门，所述电磁导轨连接于导轨底板上且电磁导轨上设置有沿电磁导轨运动的储粮车，所述储粮车的顶部设置有入料口，所述储粮车上与围栏上的动物进食窗口相对应的位置设置有储粮车进食口，所述电磁导轨上与动物进食窗口相对应的位置安设有第二传感器，所述送料装置包括送料工作台、储料仓和连接于送料工作台上的液压缸，所述送料工作台的下端面上支撑于地面上的支撑杆，送料工作台的上端面上靠近围栏的一端设置有固定板，所述固定板的两侧分别设置有一个导向板，两个所述导向板之间设置有沿导向板运动的下料挡板，所述液压缸的输出端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端连接有用于对储料仓出口进行密封的下料挡板，所述储料仓出口的下方设置有由上而下依次贯穿固定板和送料工作台的下料通孔，所述电磁导轨上位于下料通孔的正下方安设有用于控制储粮车停车的第一传感器，所述储粮车上设置有用于检测与前方储粮车之间距离的距离检测器；安装于储粮车上的距离检测器检测到与前方储粮车之间距离等于或小于两动物进食窗口之间距离，与此同时，装有食物的储粮车运动至第二传感器位置时，第二传感器将感应到的储粮车重量信号发出后，控制储粮车在动物进食窗口处停车，待储粮车内的食物被食用完后，第二传感器再将感应到的储粮车重量信号发出，与此同时，安装于储粮车上的距离检测器检测到与前方储粮车之间距离大于两动物进食窗口之间距离时，控制储粮车沿电磁导轨运动并离开相应的动物进食窗口；储粮车运动至第一传感器的位置时，第一传感器将感应到的储粮车重量后信号发出，控制储粮车在下料通孔的正下方处停车，待储粮车内装满食物后，第二传感器再将感应到的储粮车重量信号发出，控制储粮车沿电磁导轨运动。...

【技术特征摘要】
1.一种动物自动化饲喂圈舍，其特征在于：包括围栏、环绕于围栏外侧的环形电磁导轨和位于围栏一侧的送料装置，所述围栏上设置有围栏入口和一个以上环绕围栏均匀分布的动物进食窗口，所述围栏入口处设置有封闭门，所述电磁导轨连接于导轨底板上且电磁导轨上设置有沿电磁导轨运动的储粮车，所述储粮车的顶部设置有入料口，所述储粮车上与围栏上的动物进食窗口相对应的位置设置有储粮车进食口，所述电磁导轨上与动物进食窗口相对应的位置安设有第二传感器，所述送料装置包括送料工作台、储料仓和连接于送料工作台上的液压缸，所述送料工作台的下端面上支撑于地面上的支撑杆，送料工作台的上端面上靠近围栏的一端设置有固定板，所述固定板的两侧分别设置有一个导向板，两个所述导向板之间设置有沿导向板运动的下料挡板，所述液压缸的输出端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端连接有用于对储料仓出口进行密封的下料挡板，所述储料仓出口的下方设置有由上而下依次贯穿固定板和送料工作台的下料通孔，所述电磁导轨上位于下料通孔的正下方安设有用于控制储粮车停车的第一传感器，所述储粮车上设置有用于检测与前方储粮车之间距离的距离检测器；安装于储粮车上的距离检测器检测到与前方储粮车之间距离等于或小于两动物进食窗口之间距离，与此同时，装有食物的储粮车运动至第二传感器位置时，第二传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鸿国，唐云书，苏震，孟宪娟，李彩霞，陈洁梅，张子军，任春环，刘亚，章孝荣，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34