【技术实现步骤摘要】
一种气力微仰温室草莓授粉机器人及其实现方法
本专利技术属于农业装备领域，特别涉及一种气力微仰温室草莓授粉机器人及其实现方法。
技术介绍
设施栽培草莓的开花坐果期长达5～6个月，结果多茬，均匀授粉是保证草莓产量和品质的关键。草莓花属于雌雄同株的完全花，异花授粉的产量和品质优于自花授粉。草莓花序为二岐聚伞花序，低级花序雌蕊授粉成果率高，高级花序雄蕊开裂与授粉成果率高并受温度影响。一般露天种植的草莓借助风媒和虫媒授粉，而目前温室栽培的草莓一般在冬季开花，因为缺乏授粉媒介而影响草莓的产量和质量。温室种植的草莓多数采用蜂群授粉和人工点授方式。蜜蜂碰棚，中毒，不访花采集，不适用大棚环境，养蜂技术欠缺以及外界环境的影响等，都会影响果实座果率和产量等。熊蜂耐低温、对湿度和光照不敏感，已被广泛应用于世界保护地与露天栽培作物的授粉，但受施药环境影响，且管理困难；草莓长达5个月的连续开花坐果，狭小工作环境与长时间的劳作也会影响人工点授的质量，因此克服环境影响的草莓高效授粉装备及技术成为现实需求。现有的授粉装备主要采用人工手持、背负式和无人机气力风送的方式，其对象主要针对果树授粉和大田作...
【技术保护点】
1.一种气力微仰温室草莓授粉机器人，其特征在于，包括由自主移动平台、气力微仰自适应补温授粉单元、植株冠层自适应补湿单元及控制系统，自主移动平台可实现温室内跨高垄、高架的自主行走，气力微仰自适应补温授粉单元、植株冠层自适应补湿单元、控制系统均安装于温室自主移动平台上。
【技术特征摘要】
1.一种气力微仰温室草莓授粉机器人，其特征在于，包括由自主移动平台、气力微仰自适应补温授粉单元、植株冠层自适应补湿单元及控制系统，自主移动平台可实现温室内跨高垄、高架的自主行走，气力微仰自适应补温授粉单元、植株冠层自适应补湿单元、控制系统均安装于温室自主移动平台上。2.根据权利要求1所述的气力微仰温室草莓授粉机器人，其特征在于，所述气力微仰自适应补温授粉单元包括温度传感器、视觉传感器、电热丝、风筒、竖直直动件以及回转件，温度传感器、视觉传感器分别布置于自主移动平台的底部和前部，风筒通过竖直直动件和回转件安装于自主移动平台后部两侧，且风筒内部装有电热丝。3.根据权利要求2所述的气力微仰温室草莓授粉机器人，其特征在于，所述风筒以α为侧仰工作角度，α是与水平线的夹角，其取值范围为5°-10°。4.根据权利要求2所述的气力微仰温室草莓授粉机器人，其特征在于，所述风筒风速的取值范围是7-10m/s。5.根据权利要求2所述的气力...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴硕，刘继展，王江山，何蒙，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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