监控设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种监控设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：在监控设备进行监控的时候，获取监控设备采集到的第一图像，其中，第一图像携带有噪声；获取第一图像的第一参数值，其中，第一参数值用于指示第一图像的清晰度；对第一图像进行滤波处理，得到第二图像；获取第二图像的第二参数值，其中，第二参数值用于指示第二图像的清晰度；根据第一参数值与第二参数值调整监控设备的焦距。通过本发明专利技术，解决了现有技术中在监控设备进行自动聚焦时因无法克服强光干扰而导致聚焦有误的问题，进而达到了精确的聚焦效果。

Adjustment Method and Device, Storage Media and Electronic Device of Monitoring Equipment

The invention provides a method and device for adjusting a monitoring device, a storage medium and an electronic device. The method includes: acquiring the first image captured by the monitoring device while monitoring the device, in which the first image carries noise; acquiring the first parameter value of the first image, in which the first parameter value is used to indicate the clarity of the first image; and acquiring the first image. The image is filtered to obtain the second image; the second parameter value of the second image is obtained, in which the second parameter value is used to indicate the clarity of the second image; and the focal length of the monitoring device is adjusted according to the first parameter value and the second parameter value. The present invention solves the problem of inaccurate focusing caused by strong light interference in the automatic focusing of the monitoring equipment in the prior art, and achieves the accurate focusing effect.

【技术实现步骤摘要】
监控设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种监控设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
相关技术中的监控摄像机自动聚焦方案，首先通过对场景进行建模，针对监控摄像机的不同的云台方位角建立由方位角和物距组成的建模数据集，设备在工作时，根据设备采集到的监控目标的实时焦距、方位角确定物距、像距和定焦补偿距离。由于物距、像距和焦距已定，也考虑了温度补偿，而监控摄像机仅能聚焦需要监控的目标，尽量避免在自动聚焦时不受下雨天气、下雪天气、蚊虫飞舞等影响而出现的失误聚焦。然而上述设备方案中，存在以下至少三种问题。首先，在场景建模一定的情况下，监控摄像机就无法对突然改变的环境进行一定的精确的判断，使得在当画面中出现车辆、人员、动物等不在场景建模的目标时，监控摄像机的调焦系统并不会对此类情况做出响应。其次，在监控摄像头安装时，需要人工提前进行场景建模，对于不同的场景要分别建模，十分麻烦。再次，对于夜晚存在灯光的环境下，因无法克服强光干扰而造成自动聚焦时效的问题。针对相关技术存在的上述缺陷，目前没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种监控设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中在监控设备进行自动聚焦时因无法克服强光干扰而导致聚焦有误的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种监控设备的调整方法，该方法包括：在监控设备进行监控的时候，获取监控设备采集到的第一图像，其中，第一图像携带有噪声；获取第一图像的第一参数值，其中，第一参数值用于指示第一图像的清晰度；对第一图像进行滤波处理，得到第二图像；获取第二图像的第二参数值，其中，第二参数值用于指示第二图像的清晰度；根据第一参数值与第二参数值调整监控设备的焦距。可选地，对第一图像进行滤波处理，得到第二图像包括：获取第一图像中每个像素点的亮度值；将第一图像中每个像素点的亮度值与阈值进行比较，确定第一图像中亮度值大于阈值的第一像素点，其中，阈值是依据监控设备所在环境的光照强度设定的；利用第一像素点生成第二图像。可选地，利用第一像素点生成第二图像包括：查找第一图像中除第一像素点以外的像素点；将第一图像中除第一像素点以外的像素点删除，得到第二图像。可选地，获取第二图像的第二参数值包括：获取第二图像中的每个像素点的第三参数和第四参数，其中，第三参数用于指示像素点的灰度值与在第一方向上相邻的像素点的灰度值之间的变化，第四参数用于指示像素点的灰度值与在第二方向上相邻的像素点的灰度值之间的变化，第二方向与第一方向不同；对第二图像中的每个像素点的第三参数的绝对值和第四参数的绝对值进行求和，得到每个像素点的第二方差值；对第二图像中所有像素点的第二方差值进行累计求和，得到第二参数值。可选地，获取第二图像中的每个像素点的第三参数和第四参数包括：利用第一矩阵模型对每个像素点在第一方向上的灰度值进行处理，得到第三参数，其中，第一矩阵模型为[m,n,-m]，其中，m和n为常数；利用第二矩阵模型对每个像素点在第二方向上的灰度值进行处理，得到第四参数，其中，第二矩阵模型为[m,n,-m]T。可选地，获取监控设备采集到的第一图像包括：获取监控设备采集到的原始图像，其中，原始图像为采用第一格式编码的图像；将原始图像的编码格式由第一格式转换为第二格式，得到第一图像。可选地，获取第一图像的第一参数值包括：获取第一图像中的每个像素点的第五参数和第六参数，其中，第五参数用于指示像素点的灰度值与在第一方向上相邻的像素点的灰度值之间的变化，第六参数用于指示像素点的灰度值与在第二方向上相邻的像素点的灰度值之间的变化，第二方向与第一方向不同；对第一图像中的每个像素点的第五参数的绝对值和第六参数的绝对值进行求和，得到每个像素点的第一方差值；对第一图像中所有像素点的第一方差值进行累计求和，得到第一参数值。可选地，获取第一图像中的每个像素点的第五参数和第六参数包括：依据第一矩阵模型对每个像素点在第一方向上的灰度值进行计算，得到第五参数，其中，第一矩阵模型为[m,n,-m]，其中，m和n为常数；依据第二矩阵模型对每个像素点在第二方向上的灰度值进行计算，得到第六参数，其中，第二矩阵模型为[m,n,-m]T。可选地，根据第一参数值与第二参数值调整监控设备的焦距包括：计算第一参数值和第二参数值之间的差值，其中，第一参数值大于第二参数值；依据差值对监控设备的焦距进行调整。可选地，依据差值对监控设备的焦距进行调整包括：查找差值对应的调焦参数，其中，调焦参数用于指示监控设备实时采集的焦距采样值；按照对应的焦距参数调整监控设备的焦距；从多个焦距采样值中查找差值对应的目标调焦参数。可选地，依据差值对监控设备的焦距进行调整之前，上述方法还包括：获取第一图像的第七参数，其中，第七参数用于指示第一图像的像素数；获取第二图像的第八参数，其中，第八参数用于指示第二图像中灰度值不为零的像素数；依据第七参数和第八参数对监控设备的焦距进行调整。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种设备的调整装置，该装置包括：第一获取模块，用于在监控设备进行监控的时候，获取监控设备采集到的第一图像，其中，第一图像携带有噪声；第二获取模块，用于获取第一图像的第一参数值，其中，第一参数值用于指示第一图像的清晰度；处理模块，用于对第一图像进行滤波处理，得到第二图像；第三获取模块，用于获取第二图像的第二参数值，其中，第二参数值用于指示第二图像的清晰度；调整模块，用于根据第一参数值与第二参数值调整监控设备的焦距。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本专利技术，由于通过计算携带有噪声的第一图像的第一参数值及经过滤波处理得到的第二图像的第二参数值之间的差值，对监控设备的焦距进行调整，滤除了强光干扰对监控设备采集的图像的影响，因此，可以解决相关技术中在监控设备进行自动聚焦时因无法克服强光干扰而导致聚焦有误的问题，进而达到了精确的聚焦效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的一种监控设备的调整方法的移动终端的硬件结构框图；图2是根据本专利技术实施例的一种监控设备的调整方法的流程图；图3是相关技术提供的一种夜视监控焦距在相对清楚的位置拍摄图；图4是相关技术提供的焦距变化的摄像图；图5是相关技术提供的焦距变化程度较大的摄像图；图6是本专利技术实施例提供的一种监控设备的调焦的流程示意图；图7是本专利技术实施例提供的计算图像评价函数的流程示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种监控设备的调整装置的结构框图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备的调整方法，其特征在于，所述方法包括：在监控设备进行监控的时候，获取所述监控设备采集到的第一图像，其中，所述第一图像携带有噪声；获取所述第一图像的第一参数值，其中，所述第一参数值用于指示所述第一图像的清晰度；对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像；获取所述第二图像的第二参数值，其中，所述第二参数值用于指示所述第二图像的清晰度；根据所述第一参数值与所述第二参数值调整所述监控设备的焦距。

【技术特征摘要】
1.一种设备的调整方法，其特征在于，所述方法包括：在监控设备进行监控的时候，获取所述监控设备采集到的第一图像，其中，所述第一图像携带有噪声；获取所述第一图像的第一参数值，其中，所述第一参数值用于指示所述第一图像的清晰度；对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像；获取所述第二图像的第二参数值，其中，所述第二参数值用于指示所述第二图像的清晰度；根据所述第一参数值与所述第二参数值调整所述监控设备的焦距。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像包括：获取所述第一图像中每个像素点的亮度值；将所述第一图像中每个像素点的亮度值与阈值进行比较，确定所述第一图像中所述亮度值大于所述阈值的第一像素点，其中，所述阈值是依据所述监控设备所在环境的光照强度设定的；利用所述第一像素点生成所述第二图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述第一像素点生成所述第二图像包括：查找所述第一图像中除所述第一像素点以外的像素点；将所述第一图像中除所述第一像素点以外的像素点删除，得到所述第二图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述第二图像的所述第二参数值包括：获取所述第二图像中的每个像素点的第三参数和第四参数，其中，所述第三参数用于指示所述像素点的灰度值与在第一方向上相邻的像素点的灰度值之间的变化，所述第四参数用于指示所述像素点的灰度值与在第二方向上相邻的像素点的灰度值之间的变化，所述第二方向与所述第一方向不同；对所述第二图像中的每个像素点的第三参数的绝对值和第四参数的绝对值进行求和，得到每个所述像素点的第二方差值；对所述第二图像中所有所述像素点的第二方差值进行累计求和，得到所述第二参数值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述第二图像中的每个像素点的第三参数和第四参数包括：利用第一矩阵模型对每个所述像素点在所述第一方向上的灰度值进行处理，得到所述第三参数，其中，所述第一矩阵模型为[m,n,-m]，其中，m和n为常数；利用第二矩阵模型对每个所述像素点在所述第二方向上的灰度值进行处理，得到所述第四参数，其中，所述第二矩阵模型为[m,n,-m]T。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述监控设备采集到的所述第一图像包括：获取所述监控设备采集到的原始图像，其中，所述原始图像为采用第一格式编码的图像；将所述原始图像的编码格式由所述第一格式转换为第二格式，得到所述第一图像。7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，获取所述第一图像的所述第一参数值包括：获取所述第一图像中的每个像素点的第五参数和第六参数，其中，所述第五参数用于指示所述像素点的灰度值与在第一方向上相邻的像素点的灰度值之间的变化，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：左昉，蒋涛，王新韬，李霖，李泽一，张瑞天，陈诚，
申请(专利权)人：北京集光通达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11