用于运行内饰摄像机的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆（100）的内饰摄像机（104）的方法，其中在调节的步骤中，如果在所述内饰摄像机（104）的先前检测的图像中探测到目标人员（108）的头部（110），则在使用所述图像的至少一个质量参数（118）的情况下调节所述内饰摄像机（104）的至少一个摄像机参数（122），其中如果没有探测到头部（110），则所述摄像机参数（122）被设置到预先限定的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行内饰摄像机的方法和设备
本专利技术的出发点是一种根据独立权利要求的前序部分所述的设备或方法。本专利技术的主题也是一种计算机程序。
技术介绍
内饰摄像机在近红外范围内检测图像。为了获得足够照明的图像，内饰摄像机具有红外照明装置。对象离照明装置越近，在对象上的照明强度越大。例如，车辆的驾驶员的头部在向前位移时可能具有距照明装置的非常小的距离，使得内饰摄像机不再能检测到头部。
技术实现思路
在该背景下，利用这里所提出的方案，提出根据独立权利要求所述的一种用于运行车辆的内饰摄像机的方法，还提出根据独立权利要求所述的一种应用该方法的设备，以及最后提出根据独立权利要求所述的一种相对应的计算机程序。通过在从属权利要求中提及的措施，对在独立权利要求中说明的设备的有利的扩展方案和改进方案都是可能的。如果对象不再能被摄像机检测到，则对摄像机的调节尝试改变摄像机参数，以便重新达到准备好检测的状态。在这里提出的方案中，摄像机的至少一个摄像机参数在对象丢失之后立即被设置到参考值，在该参考值的情况下，摄像机在正常条件下具有高检测概率。在此所预期的是：这里被称作对象的车辆的驾驶员的头部在短时间后概率很高地重新处在所预期的位置。参考值与所预期的位置匹配。如果重新检测到头部，则摄像机参数根据头部的所检测到的位置来同步。提出了一种用于运行车辆的内饰摄像机的方法，其中在调节的步骤中，如果在内饰摄像机的先前检测的图像中探测到目标人员的头部，则在使用该图像的至少一个质量参数的情况下调节内饰摄像机的至少一个摄像机参数，其中如果没有探测到头部，则摄像机参数被设置到预先限定的值。内饰摄像机可以被理解为对准车辆的内部空间的摄像机。内饰摄像机尤其可以对准车辆的驾驶员。内饰摄像机可以提供内部空间的单个图像的图像序列。内饰摄像机也可以提供视频信号。摄像机参数可以是可调参量。驾驶员可以是目标人员。预先限定的值可以是摄像机参数的规定值。可以使用图像的对比度、亮度和/或亮度分布，作为质量参数。可以调节内饰摄像机的曝光时间和/或灵敏度，作为摄像机参数。替选地或补充地，可以调节内饰摄像机的照明装置的光强度，作为摄像机参数。通过调整这些摄像机参数，图像可具有高质量。该方法可具有如下步骤：在内饰摄像机的随后检测到的图像中探测头部。质量参数可与图像的头部区域相关。头部区域是该图像的令人感兴趣的区域。通过质量参数与头部区域的相关，可以使头部区域特别好地成像。该方法可具有调整的步骤，在该调整的步骤中，调整内饰摄像机的原始图像信号的颜色深度，以便获得工作图像信号。可以在工作图像信号的图像中探测头部。通过被减小的颜色深度，需要不那么多的计算花费来对图像进行处理。从原始图像信号中可以提取出颜色深度谱，以便获得工作图像信号。替选地或补充地，原始图像信号的原始色度可以在使用处理规定的情况下被分配到工作图像信号的工作色度，以便获得工作图像信号。该颜色深度谱可以通过去掉图像的不相关的色度来实现。该处理规定可以是用于换算色度的算法。通过换算可以获得图像的大的信息内容。通过提取可以快速地并且简单地减小颜色深度。该方法例如可以以软件或硬件或者以软件和硬件的混合形式例如实现在控制设备中。这里所提出的方案还提供了一种设备，该设备被构造为在相对应的装置中执行、操控或实现这里所提出的方法的变型方案的步骤。通过本专利技术的以设备的形式的所述实施变型方案，也可以快速并且高效地解决本专利技术所基于的任务。为此，该设备可具有：至少一个计算单元，用于处理信号或数据；至少一个存储单元，用于存储信号或数据；至少一个与传感器或执行器的接口，用于从传感器读入传感器信号或者用于将数据信号或控制信号输出给执行器；和/或至少一个通信接口，用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或者诸如此类的，其中存储单元可以是闪速存储器、EEPROM或者磁存储单元。通信接口可以被构造为无线地和/或有线地读入或输出数据，其中可以读入或输出有线数据的通信接口可以例如电地或光学地从相对应的数据传输线中读入这些数据或者可以例如电地或光学地将这些数据输出到相对应的数据传输线中。在本情况下，设备可以被理解为电气设备，所述电气设备对传感器信号进行处理并且根据此来输出控制和/或数据信号。该设备可具有接口，所述接口可以硬件式地和/或软件式地来构造。在硬件式的构造方案中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的部分，所述系统ASIC包含该设备的各种各样的功能。然而也可能的是，这些接口是特有的集成电路或者至少部分地由分立式器件组成。在软件式的构造方案中，这些接口可以是软件模块，所述软件模块例如在微控制器上存在于其它软件模块旁边。也有利的是一种具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或者存储介质（如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器）上而且尤其是在程序产品或程序在计算机或设备上实施时被用于执行、实现和/或操控根据上述实施方式之一所述的方法的步骤。附图说明这里所提出的方案的实施例在附图中示出并且在随后的描述中进一步予以阐述。其中：图1示出了具有用于运行按照实施例的内饰摄像机的设备的车辆的框图；图2示出了运行按照实施例的内饰摄像机的流程的图示；图3示出了用于运行按照实施例的内饰摄像机的方法的流程图；图4示出了针对用于运行按照实施例的内饰摄像机的方法的控制器的状态图；图5示出了对在按照实施例的内饰摄像机的图像中的对象的探测的图示；图6示出了用于运行按照实施例的内饰摄像机的算法的流程图；图7示出了用于运行按照实施例的内饰摄像机的调节系统的框图；图8至11示出了按照实施例的内饰摄像机的应用情况的图示；而图12示出了用于运行按照实施例的内饰摄像机的方法的流程图。具体实施方式在随后对本专利技术的有利的实施例的描述中，相同或者类似的附图标记被用于在不同的附图中示出的并且起类似作用的要素，其中省去了对这些要素的重复的描述。图1示出了具有用于运行按照实施例的内饰摄像机104的设备102的车辆100的框图。内饰摄像机104对准车辆100的驾驶员108的所预期的头部区域106。这里，头部110在正常位置基本上处在头部区域106中间或处在头部区域106的中等作用范围内。内饰摄像机104具有照明装置112。照明装置112包括至少一个红外光源114、116，该至少一个红外光源对准头部区域106。第一红外光源114布置在内饰摄像机104附近。第一光源114的光在驾驶员的眼睛的视网膜处被反射到内饰摄像机104，并且类似于亮瞳孔的红眼效应地产生在内饰摄像机104的图像中。第二红外光源116远离内饰摄像机104地布置。第二光源116的光没有通过视网膜被反射到内饰摄像机104，并且在图像中产生暗瞳孔。如果头部110在头部区域106之内，则该头部可以在内饰摄像机104的图像中被探测到。图像取决于头部110在头部区域106的位置地具有质量参数118。如果探测到头部110，则在用于运行的设备102的调节装置120中，内饰摄像机104的至少一个摄像机参数122在使用质量参数118的情况下被微调。换言之，图1示出了用于利用活跃的IR照明装置112来调节机动车（Kfz）内饰摄像机104的设备102。驾驶员观察摄像机系统由至少一个摄像机模块104、活跃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行车辆（100）的内饰摄像机（104）的方法，其中在调节的步骤（1200）中，如果在所述内饰摄像机（104）的先前检测的图像中探测到目标人员（108）的头部（110），则在使用所述图像的至少一个质量参数（118）的情况下调节所述内饰摄像机（104）的至少一个摄像机参数（122），其中如果没有探测到头部（110），则所述摄像机参数（122）被设置到预先限定的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.23 DE 102016215766.31.一种用于运行车辆（100）的内饰摄像机（104）的方法，其中在调节的步骤（1200）中，如果在所述内饰摄像机（104）的先前检测的图像中探测到目标人员（108）的头部（110），则在使用所述图像的至少一个质量参数（118）的情况下调节所述内饰摄像机（104）的至少一个摄像机参数（122），其中如果没有探测到头部（110），则所述摄像机参数（122）被设置到预先限定的值。2.根据权利要求1所述的方法，其中在调节的步骤（1200）中，使用所述图像的对比度、亮度和/或亮度分布作为质量参数（118），以便调节所述内饰摄像机（104）的曝光时间和/或灵敏度，作为摄像机参数（122）。3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中在调节的步骤（1200）中，使用所述图像的对比度、亮度和/或亮度分布作为质量参数（118），以便调节所述内饰摄像机（104）的照明装置（112）的光强度，作为摄像机参数（122）。4.根据上述权利要求之一所述的方法，所述方法具有如下步骤：在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：H特林，G格于拉斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE