摄像装置制造方法及图纸

摄像装置具有能够在多种视角之间进行切换的多焦点透镜、视角控制部、图像传感器、信号处理部以及影像处理部。视角控制部接收表示摄影中使用的视角的视角信息，基于视角信息来控制多焦点透镜的视角。图像传感器将通过了多焦点透镜的光转换为电信号。信号处理部将该电信号转换为影像信号。影像处理部接收视角信息和影像信号，基于根据视角信息预先决定的参数来对影像信号进行规定的图像处理，并将通过该图像处理得到的影像数据向外部输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置
本公开涉及一种摄像装置。
技术介绍
近年来，在车辆搭载有对车辆的周边进行摄像的摄像装置(下面称为摄像机)。一般而言，作为使用摄像机来获取视角不同的影像的方法，已知有使用变焦透镜的方法(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2007-43248号公报
技术实现思路
本公开提供一种能够抑制设置空间和成本并确保高图像质量的摄像装置。本公开所涉及的摄像装置具有能够在多种视角之间进行切换的多焦点透镜、视角控制部、图像传感器、信号处理部以及影像处理部。视角控制部接收表示摄影中使用的视角的视角信息，基于视角信息来控制多焦点透镜的视角。图像传感器将通过了多焦点透镜的光转换为电信号。信号处理部将该电信号转换为影像信号。影像处理部接收视角信息和影像信号，基于根据视角信息预先决定的参数来对影像信号进行规定的图像处理，并将通过该图像处理得到的影像数据向外部输出。根据本公开，能够抑制设置空间和成本并确保高图像质量。附图说明图1是示出本公开的实施方式所涉及的摄像装置的结构例的图。图2A是示出在图1所示的摄像装置的透镜单元中视角被切换为广角的状态的图。图2B是示出在图1所示的摄像装置的透镜单元中视角被切换为窄角的状态的图。图3A是示出作为图1所示的摄像装置的一例的摄像组件的正面侧的外观的立体图。图3B是示出图3A所示的摄像组件的背面侧的外观的立体图。图4A是示出收纳有图3A所示的摄像组件的壳体的正面侧的外观的立体图。图4B是示出图4A所示的壳体的背面侧的外观的立体图。具体实施方式在说明本公开的实施方式之前，简单地说明以往的摄像装置中的问题点。具有变焦透镜的摄像机由于透镜的个数增加或透镜大型化，因此不适合搭载于车辆。因此，使用搭载于车辆的摄像机来获取视角不同的影像的技术例如包括以下两种技术(下面分别称为第一技术、第二技术)。在第一技术中，在车辆中搭载广角摄像机和窄角摄像机，使用各个摄像机来获取广角影像和窄角影像。在第二技术中，在车辆中搭载一个广角摄像机，从由该广角摄像机拍摄到的广角影像剪切规定范围并进行放大，由此获取窄角影像。然而，在第一技术中，需要用于设置两个摄像机的空间。另外，在第二技术中，通过放大所得到的窄角影像的分辨率降低。特别是在广角图像与窄角图像的视角相差两倍以上的情况下，分辨率大幅地降低。为了确保窄角影像的图像质量，需要使用高像素传感器等对策，从而花费成本。因而，期望一种不设置视角不同的多个摄像机、高像素传感器等而能够确保高图像质量的技术。此外，这样的技术不限定于在车辆中搭载摄像机的情况，在设置空间被限定的场所设置摄像机的情况中也期望这样的技术。下面，参照附图来说明本公开的实施方式。<摄像装置100的结构>首先，使用图1来说明本实施方式所涉及的摄像装置100的结构。图1是示出摄像装置100的结构例的图。摄像装置100被搭载于车辆，用于对车辆的周边进行摄像。摄像装置100具有透镜单元1、图像传感器(固定摄像元件)2、信号处理部3、影像处理部4以及视角控制部5。透镜单元1具有能够在多种视角之间进行切换的多焦点透镜。在本实施方式中，作为例子，设为透镜单元1具有能够在广角(Wide侧)与窄角(Tele侧)这两种视角之间进行切换的双焦点透镜的结构。作为第一视角的广角例如为水平视角180°，作为第二视角的窄角例如为水平视角60°。参照图2A、图2B来在后面记述透镜单元1的结构的详细内容。图像传感器2将通过了透镜单元1的双焦点透镜(图2A、图2B所示的第一组透镜11、第二组透镜12、第三组透镜13)的光转换为电信号，并将该电信号输出到信号处理部3。作为图像传感器2，例如能够使用CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等。信号处理部3从图像传感器2接收电信号，将该电信号转换为影像信号并输出到影像处理部4。影像处理部4接收表示摄影中使用的视角的视角信息，基于该视角信息来选择图像处理中使用的参数。图像处理例如包括剪切处理、失真校正处理。剪切处理是指从影像信号中的所拍摄到的图像剪切规定区域的处理，失真校正处理是指对影像信号中的所拍摄到的图像的失真进行校正的处理。在此，对视角信息和参数进行说明。视角信息例如是表示广角或窄角的信息。作为视角信息的输出源，例如列举开关(省略图示)。开关是用于受理由用户(例如驾驶员)指示期望的视角的操作的器件。开关当受理用户的操作时，输出表示用户的指示内容(广角或窄角)的视角信息。或者，视角信息也可以从未图示的ECU(EngineControlUnit(发动机控制单元)或ElectronicControlUnit(电子控制单元))输出。例如，ECU在检测到变速杆被操作为倒档的情况下，输出表示广角的视角信息。如图1所示，上述的视角信息不仅被输出到影像处理部4，还被输出到后述的视角控制部5。作为参数，预先设定有针对以广角拍摄到的影像的图像处理中使用的参数(下面称为广角用参数)以及针对以窄角拍摄到的影像的图像处理中使用的参数(下面称为窄角用参数)。广角用参数和窄角用参数例如是执行剪切处理、失真校正处理等所需要的参数，根据摄像装置100的搭载位置(例如离地面的高度)、角度(例如俯角、仰角)来设定。此外，这样的参数由于是公知的，因此省略其详细的说明。另外，广角用参数和窄角用参数可以由影像处理部4自身进行存储，或者也可以由影像处理部4从存储装置(省略图示)读取。以上说明了视角信息和参数。返回到影像处理部4的说明。在视角信息表示广角的情况下，影像处理部4选择广角用参数。另一方面，在视角信息表示窄角的情况下，影像处理部4选择窄角用参数。然后，影像处理部4从信号处理部3接收影像信号，使用所选择的参数来进行图像处理，并将通过该图像处理得到的影像数据输出到外部的规定装置(省略图示)。此处所说的规定装置例如是搭载于车辆的显示器、电子镜或存储装置等。此外，影像处理部4也可以基于视角信息来决定影像数据的输出目的地。例如，也可以是，在视角信息表示广角的情况下，影像处理部4将影像数据输出到显示器，在视角信息表示窄角的情况下，影像处理部4将影像数据输出到电子镜。视角控制部5接收视角信息，并基于该视角信息来控制透镜单元1中的视角。具体地说，根据视角信息是表示广角还是表示窄角，来向致动器14(参照图2A、图2B)指示流过线圈16(参照图2A、图2B)的电流的方向。使用图2A、图2B来在后面记述该详细内容。以上，说明了摄像装置100的结构。上述的摄像装置100被设置于车辆的车厢内或车厢外的规定部位。例如，摄像装置100被设置于车辆的顶部(顶棚)、后车窗、后备箱、门镜、前格栅等处，对车辆的周边(车辆的前方、侧方、后方等)进行摄影。<透镜单元1的结构>接着，使用图2A、图2B来说明图1所示的透镜单元1的结构。图2A、图2B是示出透镜单元1的结构例的图。另外，图2A示出在透镜单元1中视角被切换为广角的状态，图2B示出在透镜单元1中视角被切换为窄角的状态。如图2A、图2B所示，透镜单元1具有第一组透镜11、第二组透镜12、第三组透镜13、致动器14、永磁体15以及线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，具备：多焦点透镜，其能够在多种视角之间进行切换；视角控制部，其接收表示摄影中使用的视角的视角信息，基于所述视角信息来控制所述多焦点透镜的视角；图像传感器，其将通过了所述多焦点透镜的光转换为电信号；信号处理部，其将所述电信号转换为影像信号；以及影像处理部，其接收所述视角信息和所述影像信号，基于根据所述视角信息预先决定的参数来对所述影像信号进行规定的图像处理，并将通过所述图像处理得到的影像数据向外部输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.01 JP 2016-1710921.一种摄像装置，具备：多焦点透镜，其能够在多种视角之间进行切换；视角控制部，其接收表示摄影中使用的视角的视角信息，基于所述视角信息来控制所述多焦点透镜的视角；图像传感器，其将通过了所述多焦点透镜的光转换为电信号；信号处理部，其将所述电信号转换为影像信号；以及影像处理部，其接收所述视角信息和所述影像信号，基于根据所述视角信息预先决定的参数来对所述影像信号进行规定的图像处理，并将通过所述图像处理得到的影像数据向外部输出。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述图像处理包括剪切处理，该剪切处理是从所述影像信号中的所拍摄到的图像剪切规定区域的处理。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述多焦点透镜是能够在第一视角与第二视角之间进行切换的双焦点透镜，其中，所述第二视角相比于所述第一视角而言为窄角，所述双焦点透镜包括第一组透镜、第二组透镜以及第三组透镜，所述第二组透镜以能够在所述第一组透镜与所述第三组透镜之间移动的方式设置，所述摄像装置还具备致动器，所述致动器能够使所述第二组透镜移动至第一位置和第二位置中的某一位置，其中，所述第一位置是能够以所述第一视角进行摄影的位置，所述第二位置是能够以所述第二视角进行摄影的位置，在所述视角信息表...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田晴己，永松和洋，稻垣辰彦，清水富男，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP