位置指定装置及位置指定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于将测量点指定至所期望的位置的位置指定技术。位置指定装置(1)包括：第一位置接受部(102)，其使合成图像显示于显示装置(11)，并经由输入装置(12)接受合成图像上的第一位置的输入；图像选择部(103)，根据第一位置，从多个拍摄图像中选择一个选择图像；以及第二位置接受部(104)，其使选择图像的至少一部分显示于显示装置(11)，并经由输入装置(12)接受选择图像上的第二位置的输入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置指定装置及位置指定方法
本专利技术的一个方式涉及一种位置指定装置及位置指定方法。
技术介绍
作为在通过相机进行的拍摄的过程中拍摄出深景深图像的技术，已知有如下技术，即，拍摄焦点位置不同的多个图像，对于图像内的各像素，选择多个拍摄图像中的恰当的像素即有焦点的像素进行合成，由此，产生景深深的图像。另外，作为拍摄出动态范围广的图像的技术，已知有如下技术，即，拍摄曝光量不同的多个图像，对于图像内的各像素，选择多个拍摄图像中的恰当的像素即有曝光的像素进行合成，由此，产生动态范围广的图像。例如，专利文献1中记载了如下方法，该方法使用拍摄同一被摄体而获得的曝光量不同的多个输入图像，获得动态范围得到改善且劣化少的更自然的图像。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报“特开2012-165259号公报(2012年8月30日公开)”
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题但是，近年来，已开发出了计算出拍摄图像中的任意测量点的三维图像的测量技术。例如，已知有如下技术，该技术根据拍摄位置不同的多个拍摄图像计算出视差，并参照各图像的拍摄位置的信息，计算出任意测量点的三维信息。另外，也已知有如下技术，该技术参照对应于拍摄图像的纵深信息，计算出任意测量点的三维信息。在此种测量技术中，用户例如对显示装置所显示的拍摄图像进行确认，经由输入装置来指定拍摄图像中的测量点的位置。此时，例如在使用现有的自动曝光控制进行了拍摄的情况下，有时会在拍摄图像中发生灰阶饱和。特别是视角广的图像容易发生灰阶饱和。另外，也有拍摄图像的景深浅的情况。在此种情况下，用户难以在拍摄图像中的发生了灰阶饱和的部分及未合焦的部分，将测量点指定至预期的位置。此处，例如若使用专利文献1所记载的技术，则能够获取灰阶饱和受到了抑制的合成图像。因此，通过采用由用户在该合成图像上指定测量点的位置的结构，用户或许能够容易地将测量点指定至预期的位置。但是，在专利文献1所记载的技术中，为了获得合成图像，需要复杂的图像处理。因此，有用的是通过新颖的结构，实现用于将测量点指定至所期望的位置的位置指定技术。本专利技术的一方式是鉴于所述问题点而成，其目的在于实现用于将测量点指定至所期望的位置的位置指定技术。解决问题的方案为了解决所述问题，本专利技术的一方式的位置指定装置的结构包括：图像获取部，获取被摄体相同的多个拍摄图像、及所述多个拍摄图像的合成图像；第一位置接受部，其使所述合成图像显示于显示装置，并经由输入装置接受所述合成图像上的第一位置的输入；图像选择部，其根据所述第一位置，从所述多个拍摄图像中选择一个选择图像；以及第二位置接受部，其使所述选择图像的至少一部分显示于所述显示装置，并经由所述输入装置接受所述选择图像上的第二位置的输入。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，会产生能够将测量点指定至所期望的位置的效果。附图说明图1是表示本专利技术第一实施方式的位置指定装置的一结构例的框图。图2是表示本专利技术的若干个实施方式的位置指定装置的处理的流程图。图3是表示本专利技术第一实施方式的位置指定装置的输出图像的一例的图。图4是表示本专利技术第一实施方式的位置指定装置的输出图像的一例的图。图5是从拍摄时的像素值向显示于显示装置时的像素值转换的转换曲线图。图6是表示本专利技术第二实施方式的位置指定装置的输出图像的一例的图。图7是表示本专利技术第三实施方式的测量装置的一结构例的框图。图8是表示本专利技术第三实施方式的测量装置的处理的流程图。图9是表示本专利技术第四实施方式的测量装置的一结构例的框图。图10是表示本专利技术的若干个实施方式的测量装置的处理的流程图。图11是对三角测量的方法进行说明的图。图12是对块匹配的方法进行说明的图。图13是表示本专利技术的第五实施方式的测量装置的一结构例的框图。图14是表示本专利技术第五实施方式的测量装置中的拍摄装置的合成处理部的一结构例的框图。图15是表示合成处理部的处理的流程图。图16是表示本专利技术第六实施方式的测量装置的一结构例的框图。图17是表示本专利技术第六实施方式的测量装置的输出图像的一例的图。图18是表示用于检测边缘强度的滤波器的系数的例子的图。具体实施方式[1.实施方式1]以下，参照附图来具体地对本专利技术第一实施方式的位置指定装置1进行说明。图1是表示本专利技术第一实施方式的位置指定装置1的一结构例的框图。如图1所示，位置指定装置1包括控制部10、显示装置11及输入装置12。控制部10、显示装置11及输入装置12可以一体化，也可以构成为不同个体。控制部10是统一地对位置指定装置1进行控制的控制部，其作为图像获取部101、第一位置接受部102、图像选择部103及第二位置接受部104而发挥功能。控制部10的处理的详情将后述。控制部10也可以是如下处理装置或硬件，所述处理装置包括未图示的中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)等处理器、或随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)等主存储装置等，执行存储装置中所存储的程序而进行处理，所述硬件包括现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)等可编程的集成电路、执行各处理的集成电路。显示装置11例如能够利用阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器、有机电致发光(Electroluminescence，EL)显示器等显示装置。另外，输入装置12例如能够利用鼠标、手写板、触控面板等。(1)位置指定装置1的概要位置指定装置1获取被摄体相同的多个拍摄图像(以下，有时仅称为“拍摄图像”)、及所述多个拍摄图像的合成图像(以下，有时仅称为“合成图像”)。接着，位置指定装置1使合成图像显示于显示装置11，经由输入装置12接受用户(操作者)对于指定的合成图像上的位置(第一位置)的指定。接着，位置指定装置1根据所接受的第一位置，从多个拍摄图像中选择一个选择图像。接着，位置指定装置1使选择图像的至少一部分显示于显示装置11，经由输入装置12接受用户对于指定的选择图像上的位置(第二位置)的指定。由此，用户能够将拍摄图像上的测量点指定至所期望的位置。(2)位置指定处理的一例以下，参照图2～图4对位置指定装置1中的位置指定处理的一例进行说明。图2是表示本实施方式的位置指定装置1的处理的流程图。另外，图3及图4是表示本实施方式的位置指定装置1的输出图像的一例的图。(步骤S0101：图像获取工序)本实施方式的位置指定装置1中的图像获取部101获取被摄体相同的多个拍摄图像、与所述多个拍摄图像的合成图像。此处，所述“被摄体相同的多个拍摄图像”并无特别限定。例如，能够使用在不同拍摄条件下拍摄同一被摄体所得的多个拍摄图像。所述“拍摄条件”例如能够列举曝光量、焦点位置等。在本实施方式中，对如下情况进行说明，该情况是指所述“被摄体相同的多个拍摄图像”是以不同曝光量拍摄同一被摄体所得的多个拍摄图像，所述“多个拍摄图像的合成图像”是合成多个拍摄图像并扩大了动态范围所得的合成图像。在一实施方式中，所述“多个拍摄图像的合成图像”可以是将各像素的像素值设为多个拍摄图像中的该像素的像素值的平均值所得的图像。作为产生扩大了动态范围的合成图像的其他方法，对于多个拍摄图像，按拍摄图像计算出以相关像素为中心的固定区域的对比度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置指定装置，其特征在于，包括：第一位置接受部，其使多个拍摄图像的合成图像显示于显示装置，并经由输入装置接受所述合成图像上的第一位置的输入；图像选择部，其根据所述第一位置，从所述多个拍摄图像中选择一个选择图像；以及第二位置接受部，其使所述选择图像的至少一部分显示于所述显示装置，并经由所述输入装置接受所述选择图像上的第二位置的输入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.09 JP 2016-1569171.一种位置指定装置，其特征在于，包括：第一位置接受部，其使多个拍摄图像的合成图像显示于显示装置，并经由输入装置接受所述合成图像上的第一位置的输入；图像选择部，其根据所述第一位置，从所述多个拍摄图像中选择一个选择图像；以及第二位置接受部，其使所述选择图像的至少一部分显示于所述显示装置，并经由所述输入装置接受所述选择图像上的第二位置的输入。2.根据权利要求1所述的位置指定装置，其特征在于：所述多个拍摄图像是曝光量彼此不同的多个拍摄图像。3.根据权利要求1或2所述的位置指定装置，其特征在于：所述图像选择部分别针对所述多个拍摄图像，基于包含所述第一位置的局部区域中的灰阶饱和的程度，选择所述选择图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置指定装置，其特征在于：所述图像选择部分别针对所述多个拍摄图像，计算出包含所述第一位置的局部区域中的灰阶饱和的程度，并选择所述灰阶饱和的程度最小的拍摄图像作为所述选择图像。5.根据权利要求1所述的位置指定装置，其特征在于：所述多个拍摄图像是焦点位置彼此不同的多个拍摄图像。6.根据权利要求1或5所述的位置指定装置，其特征在于：所述图像选择部分别针对所述多个拍摄图像，基于包含所述第一位置的局部区域中的合焦程度，选择所述选择图像。7.根据权利要求1、5或6所述的位置指定装置，其特征在于：所述图像选择部分别针对所述多个拍摄图像，计算出包含所述第一位置的局部区域中的合焦程度，并选择所述合焦程度最大的拍摄图像作为所述选择图像。8.根据权利要求1所述的位置指定装置，其特征在于：还包括测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丸贵行，德井圭，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP