马达制造技术

本发明专利技术提供一种马达，该马达具备：转子，其以中心轴线为中心旋转；以及定子，其与转子在径向上对置。定子具有：定子铁芯，其具有环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向延伸的多个齿；多个绕线架，其被安装于多个齿上；以及线圈线，其卷绕于绕线架上。定子包括多个由一根线圈线卷绕于多个绕线架而成的绕组群，转子的极数与定子的槽数为10极12槽、28极24槽、42极36槽、44极33槽中的任一个。

motor

The invention provides a motor with a rotor, which rotates around a central axis, and a stator, which is radially opposite to the rotor. The stator has: a stator core, which has an annular back of the core and a plurality of teeth extending radially from the back of the core; a plurality of winding frames, which are mounted on a plurality of teeth; and a coil wire, which is wound on the winding frame. The stator consists of several winding groups which are made up of one coil wire winding around multiple winding frames. The poles of the rotor and the slots of the stator are either 10 poles 12 slots, 28 poles 24 slots, 42 poles 36 slots or 44 poles 33 slots.

【技术实现步骤摘要】
马达
本专利技术涉及一种马达。
技术介绍
以往，为了减少线圈端的连接数，公知有由一根线圈线卷绕于多个绕线架而构成的定子线圈(参照日本特开2002-252943号公报)。但是，将被一根线圈线卷绕的多个绕线架在周向上连续地配置的情况下，根据定子的槽数，存在振动增大的情况。
技术实现思路
本专利技术的一个方式的目的之一在于提供一种马达，其减少了线圈线的连接数，也抑制了振动。根据本专利技术的一个方面，提供一种马达，该马达具备：以中心轴线为中心旋转的转子；以及与所述转子径向上对置的定子。所述定子具有：定子铁芯，其具有环状的铁芯背部和从所述铁芯背部沿着径向延伸的多个齿；多个绕线架，它们被安装于所述多个齿上；以及线圈线，其被卷绕于所述绕线架上。所述定子包括多个由一根所述线圈线卷绕于多个所述绕线架而成的绕组群，在所述绕组群中，所述转子的极数与所述定子的槽数为10极12槽、28极24槽、42极36槽、44极33槽中的任一个。根据本专利技术的方式，提供一种减少线圈线的连接数且还抑制了振动的马达。由以下的本专利技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是从上侧观察实施方式的马达的立体图。图2是从下侧观察实施方式的马达的立体图。图3是示出实施方式的马达的剖视图。图4是示出绕组群的立体图。图5是一个绕组群的绕组图。图6是定子的平面图。标号说明11：马达；13：转子；20：转子主体；21：轴；23：磁铁；30：定子；31：定子铁芯；31a：铁芯背部；31b：齿；32：线圈；32a：线圈线；32b：搭接线；33：绕线架；130：绕组群；131、132、133：绕线架组；L1：距离；P1：连接端；P2：末端；T1：第1齿；T2：第2齿。具体实施方式以下使用附图，对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与马达11的轴21的旋转轴线J平行的方向称作“轴向”，将与旋转轴线J垂直的方向称作“径向”，将沿着以旋转轴线J为中心的圆弧的方向称作“周向”。此外，在本申请中，将轴向设为上下方向，将相对于基底部40作为定子30侧的轴向一侧设为上侧来说明各部的形状、位置关系。即，将旋转轴线J延伸的一个方向设为上下方向。但是，无意通过该上下方向的定义限定本专利技术的马达的使用时的方向。此外，在本申请中，“平行的方向”也包括大致平行的方向。此外，在本申请中，“垂直的方向”也包括大致垂直的方向。图1是从上侧观察本实施方式的马达的立体图。图2是从下侧观察本实施方式的马达的立体图。图3是示出本实施方式的马达的剖视图。图4是示出绕组群的立体图。图5是一个绕组群的绕组图。图6是定子的平面图。本实施方式的马达11例如在多轴飞行器中作为使旋转叶片旋转的马达使用。以下，对于搭载于多轴飞行器的实施方式进行说明，但马达11的用途不限于多轴飞行器。如图1和图2所示，本实施方式的马达11是外转子型的马达。马达11具备：转子13，其固定有旋转叶片；以及静止部14，其被安装于多轴飞行器。如图3所示，转子13与静止部14经由轴承部51、52连接，轴承部51、52将转子13支承为能够旋转。转子13是以旋转轴线J为中心沿周向旋转的部位。转子13具有轴21、转子主体20、磁铁23以及轭22。轴21以旋转轴线J为中心沿轴向延伸。轴21被轴承部51、52支承为能够旋转。轴承部51、52是由内圈、外圈、滚珠和保持器构成的球轴承。另外，轴承部51、52也可以是滑动轴承。轴21被插入后述的基底部40的基底贯通孔41a中，并被插入轴承部51、52的内圈中。转子主体20与轴21的上端连接。转子主体20从轴21的上端通过定子30的上表面而延伸到定子30的外周面。转子主体20具有：转子圆板部24，其从轴21的上端沿着与旋转轴线J垂直的方向扩展；多个转子肋部27，它们从转子圆板部24的外周端向径向外侧延伸；以及大致圆筒状的转子外缘部26，其从转子肋部27的外端向轴向下侧延伸。本实施方式的情况下，轴21和转子主体20是单一的部件。转子圆板部24具有固定旋转叶片的多个旋转部件固定部24a。在本实施方式中，旋转部件固定部24a是沿轴向贯通转子圆板部24的贯通孔。在旋转部件固定部24a的内周面设置有内螺纹。旋转叶片利用拧入旋转部件固定部24a中的螺钉而被固定于转子主体20。旋转叶片可以利用粘接或者铆接等螺钉以外的方法固定于转子主体20。转子肋部27从转子圆板部24的外周端向径向外侧延伸。转子肋部27连接转子圆板部24与转子外缘部26。如图1所示，转子肋部27是在径向上延伸的棒状的部位。转子肋部27延伸到转子外缘部26的上端面。多个转子肋部27例如沿着周向间隔不等地配置。转子肋部27例如设置有6根。转子主体20的转子圆板部24与转子外缘部26通过多个转子肋部27连接，从而在转子肋部27的周向上具有转子孔部28。转子孔部28是在轴向上贯通转子主体20的孔。转子孔部28例如设置有6个。转子主体20具有转子孔部28，由此构成通向马达11的内部、即定子30的空气循环路径，在马达11驱动时，能够冷却定子30。在本实施方式中，转子孔部28开设于定子30的上方，外部空气直接吹向线圈32。由此，能够高效地冷却发热的线圈线。如图2所示，轭22是以旋转轴线J为中心的大致圆筒状的部件。轭22配置于转子外缘部26的内周面。轭22由强磁性材料构成。轭22覆盖磁铁23的外周面的至少一部分。由此，能够抑制磁力从磁铁23的外周面泄漏。轭22具有：圆环状的轭圆筒部22a，其以旋转轴线J为中心；以及多个轭突出部22b，它们从轭圆筒部22a的内周面向径向内侧突出。轭圆筒部22a被配置在定子30的径向外侧。多个轭突出部22b在周向上大致等间隔地配置。磁铁23为轴向上长的矩形板状。在本实施方式中，设置有多个磁铁23。磁铁23在本实施方式中设置有42个。磁铁23例如利用粘接剂固定于轭22的内周面上。更详细而言，多个磁铁23在朝向轭圆筒部22a的径向内侧的面上固定于被在周向上相邻的2个轭突出部22b所夹的部分。磁铁23在内周面具有N极或S极的磁极。具有N极的磁极的磁铁23与具有S极的磁极的磁铁23沿着周向交替配置。如图2和图3所示，磁铁23的内周面与后述的多个齿31b的径向外侧的端面在径向上隔开微小的间隙对置。即，磁铁23具有与定子30在径向上对置的磁极面。另外，磁铁也可以是包围定子30的整个外周面的大致圆筒形状。在这种情况下，在磁铁的内周面，在周向上交替磁化出N极与S极。静止部14具有基底部40和定子30。如图2和图3所示，基底部40具有：基底圆筒部41，其均以旋转轴J为中心在轴向上延伸；基底底部42，其从基底圆筒部41的下端部向径向外侧扩展；以及圆筒状的定子支承筒部43，其从基底底部42的径向外侧的端部向轴向的上侧延伸。在定子支承筒部43的外周面上固定有定子30的后述的定子铁芯31。基底圆筒部41具有以旋转轴线J为中心在轴向上贯通基底圆筒部41的基底贯通孔41a。在基底贯通孔41a的内侧配置有轴承部51、52。两个轴承部51、52沿轴向排列地配置在基底贯通孔41a的内侧。盖部44从下侧按压轴承部51。轴承部51、52被固定于轴21和基底部40，由此将转子13支承为能够以旋转轴线J为中心旋转。如图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，该马达具备：转子，其以中心轴线为中心旋转；以及定子，其与所述转子在径向上对置，所述马达的特征在于，所述定子具有：定子铁芯，其具有环状的铁芯背部及从所述铁芯背部沿着径向延伸的多个齿；多个绕线架，它们被安装于所述多个齿上；线圈线，其被卷绕于所述绕线架上，所述定子包括多个由一根所述线圈线卷绕于多个所述绕线架上而成的绕组群，所述转子的极数与所述定子的槽数为10极12槽、28极24槽、42极36槽、44极33槽中的任一个。

【技术特征摘要】
2017.09.29 JP 2017-1913051.一种马达，该马达具备：转子，其以中心轴线为中心旋转；以及定子，其与所述转子在径向上对置，所述马达的特征在于，所述定子具有：定子铁芯，其具有环状的铁芯背部及从所述铁芯背部沿着径向延伸的多个齿；多个绕线架，它们被安装于所述多个齿上；线圈线，其被卷绕于所述绕线架上，所述定子包括多个由一根所述线圈线卷绕于多个所述绕线架上而成的绕组群，所述转子的极数与所述定子的槽数为10极12槽、28极24槽、42极36槽、44极33槽中的任一个。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述绕组群中，相邻的所述绕线架上的绕线方向彼此相反。3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述转子的极数与所述定子的槽数是42极36槽，所述绕组群具有以下结构：由安装于相邻的所述齿上的2个所述绕线架构成的绕线架组隔开间隔地配置有3组。4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：今泉纪寿，
申请(专利权)人：日本电产伺服有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP