单管剥膜机及单管加工系统技术方案

本发明专利技术涉及激光技术领域，尤其是涉及一种单管剥膜机及包括该单管剥膜机的单管加工系统。单管剥膜机包括晶圆环、定位机构和顶针机构，蓝膜位于晶圆环上，定位机构用于承载晶圆环并带动晶圆环在水平面内移动，以改变顶针机构与蓝膜上单管的相对位置。位置调整后，使顶针机构的顶针穿过定位机构对准待取单管，驱动装置驱动顶针向上运动，由于蓝膜具有一定的弹性，因此顶针在向上运动过程中能够将对应的单管顶起，使单管部分脱离蓝膜，从而减小蓝膜上胶对单管的吸附力，便于吸笔将单管吸起。当顶针将单管的一端顶起时，单管下表面与蓝膜相分离，此时吸笔吸附时可以直接吸取单管的下表面，取下后非常容易将单管翻转过来，极大地便利了后续工序。

Single Tube Film Stripper and Single Tube Processing System

The invention relates to the field of laser technology, in particular to a single tube film stripper and a single tube processing system including the single tube film stripper. The single tube film stripper consists of wafer ring, positioning mechanism and ejector pin mechanism. The blue film is located on the wafer ring. The positioning mechanism is used to carry the wafer ring and drive the wafer ring to move in the horizontal plane to change the relative position between the ejector pin mechanism and the single tube on the blue film. After position adjustment, the ejector pin of the ejector pin mechanism is aligned with the single tube to be taken through the positioning mechanism, and the driving device drives the ejector pin to move upward. Because the blue film has certain elasticity, the ejector pin can lift the corresponding single tube in the upward movement process, so that the part of the single tube can be separated from the blue film, thus reducing the adsorptive force of the glue on the blue film to the single tube and facilitating the suction pen to suck When the thimble lifts one end of the single tube, the lower surface of the single tube is separated from the blue film. When the suction pen is absorbed, the lower surface of the single tube can be directly absorbed. It is very easy to turn the single tube over after removal, which greatly facilitates the subsequent process.

【技术实现步骤摘要】
单管剥膜机及单管加工系统
本专利技术涉及激光
，尤其是涉及一种单管剥膜机及包括该单管剥膜机的单管加工系统。
技术介绍
Bar条放置在专用蓝膜上经切割机切割后成为整齐排列的单管，单管需要从蓝膜上取下放入备用的盒子里面，并且在取用过程不能有损伤。且由于单管后续的使用过程中与蓝膜接触的那面朝上，所以在单管放入盒子前上下翻转更便利于后续工序的进行。一般剥膜机使用真空吸笔吸单管上表面，依靠吸笔的吸力让单管和蓝膜分离，然而因为蓝膜上涂敷有一层胶水，胶水对单管的粘结力较大，因此吸笔取下尺寸较小的单管，对于尺寸稍大的单管因为胶水的吸附面积大导致吸力更大，使得吸笔无法从蓝膜上把单管取下，且易造成单管的断裂；此外，吸笔吸取的单管放入盒子前不能翻转。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种单管剥膜机及包括该单管剥膜机的单管加工系统，以解决现有技术中存在的剥膜机使用真空吸笔吸取单管时单管无法翻转，且对于尺寸稍大的单管吸笔无法从蓝膜上把单管取下的技术问题。本申请提供了一种单管剥膜机，包括晶圆环、定位机构和顶针机构；蓝膜放置于所述晶圆环上，所述晶圆环位于所述定位机构上，所述定位机构能够带动所述晶圆环在水平面内移动；所述顶针机构位于所述定位机构下方；所述顶针机构包括顶针和驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述顶针升降，使所述顶针穿过定位机构将所述蓝膜上的单管顶起或放下。进一步地，所述定位机构包括晶圆环放置板、第一定位板和第二定位板；所述晶圆环放置板上设置有定位槽，所述晶圆环放置于所述定位槽内；所述第一定位板位于所述晶圆环放置板下方，所述第一定位板和所述晶圆环放置板之间沿第一方向设置有第一直线滑轨，所述第一定位板和所述晶圆环放置板沿所述第一直线滑轨发生相对滑动；所述第二定位板位于所述第一定位板下方，所述第二定位板和所述第一定位板之间沿第二方向设置有第二直线滑轨，所述第二定位板和所述第一定位板沿所述第二直线滑轨发生相对滑动；所述第一方向和所述第二方向在水平面内相垂直。进一步地，所述晶圆环放置板、所述第一定位板和所述第二定位板上沿竖直方向均设置有定位通孔，所述顶针能够穿过所述定位通孔与所述晶圆环上的所述蓝膜相接触。进一步地，所述定位机构还包括调整组件；所述调整组件包括旋钮安装板、第一旋钮、第一定位齿条、第二旋钮和第二定位齿条；所述第一旋钮和所述第二旋钮位于所述旋钮安装板上，所述第一旋钮下端设置有第一定位齿轮，所述第一旋钮转动能够带动所述第一定位齿轮转动；所述第二旋钮下端设置有第二定位齿条，所述第二旋钮转动能够带动所述第二定位齿轮转动；所述第一定位齿条沿所述第一方向设置于所述晶圆环放置板的一侧，所述第二定位齿条沿所述第二方向设置于所述第二定位板的一侧；所述第一定位齿条与所述第一定位齿轮相啮合，所述第二定位齿条与所述第二定位齿轮相啮合。进一步地，所述单管剥膜机还包括图像放大机构，所述图像放大机构位于所述定位机构下方；所述图像放大机构包括平面镜和CCD放大镜，所述平面镜与竖直方向呈一定夹角，所述蓝膜上单管与所述顶针的相对位置图像经所述平面镜反射后能够传入所述CCD放大镜中；所述CCD放大镜与显示屏相连接，用于将经所述CCD放大镜放大后的图像呈现于所述显示屏上。进一步地，所述晶圆环放置板上设置有转动压块，所述转动压块能够在所述晶圆环放置板的上端面上转动，并压住所述晶圆环放置板上的所述晶圆环。进一步地，所述晶圆环放置板上设置有蓝膜压块，所述蓝膜压块设置于所述晶圆环放置板的边沿处，用于对所述蓝膜限位。进一步地，所述单管剥膜机还包括壳体，所述定位机构、所述顶针机构和所述图像放大机构均位于所述壳体内，所述晶圆环位于所述壳体的上端面。进一步地，所述壳体上设置有开关，所述开关用于控制所述驱动装置的启停。本申请还提供了一种单管加工系统，包括上述任一技术方案所述的单管剥膜机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本申请提供的单管剥膜机用于在吸笔吸取单管前将单管和蓝膜实现部分分离，以减小单管上的胶水吸附力，便于后续将单管取下并翻转。具体地，单管剥膜机包括晶圆环、定位机构和顶针机构，蓝膜位于晶圆环上，定位机构用于承载晶圆环并带动晶圆环在水平面内移动，以改变顶针机构与蓝膜上单管的相对位置。位置调整后，使顶针机构的顶针穿过定位机构对准待取单管，驱动装置驱动顶针向上运动，由于蓝膜具有一定的弹性，因此顶针在向上运动过程中能够将对应的单管顶起，使单管部分脱离蓝膜，从而减小蓝膜上胶对单管的吸附力，便于吸笔将单管吸起；尤其对于大尺寸和长条形的单管，单管和蓝膜的部分分离，能够便于大尺寸单管的吸气，长条形单管也不易断裂。当顶针将单管的一端顶起时，单管下表面与蓝膜相分离，此时吸笔吸附时可以直接吸取单管的下表面，取下后非常容易将单管翻转过来，极大地便利了后续工序。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的单管剥膜机的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的单管剥膜机的爆炸结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的单管剥膜机的蓝膜上单管的排布示意图；图4为本专利技术实施例提供的单管剥膜机在顶针顶起单管时的示意图。附图标记：1-晶圆环，2-晶圆环放置板，21-定位槽，22-第一定位齿条，23-转动压块，24-蓝膜压块，3-第一定位板，31-第一直线滑轨，4-第二定位板，41-第二直线滑轨，42-第二定位齿条，5-顶针，6-驱动装置，7-定位通孔，8-旋钮安装板，9-第一旋钮，10-第二旋钮，101-第二定位齿轮，11-平面镜，12-CCD放大镜，13-壳体，14-开关，15-蓝膜，16-单管，17-吸笔。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单管剥膜机，其特征在于，包括晶圆环、定位机构和顶针机构；蓝膜放置于所述晶圆环上，所述晶圆环位于所述定位机构上，所述定位机构能够带动所述晶圆环在水平面内移动；所述顶针机构位于所述定位机构下方；所述顶针机构包括顶针和驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述顶针升降，使所述顶针穿过定位机构将所述蓝膜上的单管顶起或放下。

【技术特征摘要】
1.一种单管剥膜机，其特征在于，包括晶圆环、定位机构和顶针机构；蓝膜放置于所述晶圆环上，所述晶圆环位于所述定位机构上，所述定位机构能够带动所述晶圆环在水平面内移动；所述顶针机构位于所述定位机构下方；所述顶针机构包括顶针和驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述顶针升降，使所述顶针穿过定位机构将所述蓝膜上的单管顶起或放下。2.根据权利要求1所述的单管剥膜机，其特征在于，所述定位机构包括晶圆环放置板、第一定位板和第二定位板；所述晶圆环放置板上设置有定位槽，所述晶圆环放置于所述定位槽内；所述第一定位板位于所述晶圆环放置板下方，所述第一定位板和所述晶圆环放置板之间沿第一方向设置有第一直线滑轨，所述第一定位板和所述晶圆环放置板沿所述第一直线滑轨发生相对滑动；所述第二定位板位于所述第一定位板下方，所述第二定位板和所述第一定位板之间沿第二方向设置有第二直线滑轨，所述第二定位板和所述第一定位板沿所述第二直线滑轨发生相对滑动；所述第一方向和所述第二方向在水平面内相垂直。3.根据权利要求2所述的单管剥膜机，其特征在于，所述晶圆环放置板、所述第一定位板和所述第二定位板上沿竖直方向均设置有定位通孔，所述顶针能够穿过所述定位通孔与所述晶圆环上的所述蓝膜相接触。4.根据权利要求2所述的单管剥膜机，其特征在于，所述定位机构还包括调整组件；所述调整组件包括旋钮安装板、第一旋钮、第一定位齿条、第二旋钮和第二定位齿条；所述第一旋钮和所述第二旋钮位于所述旋钮安装板上，所述第一旋钮下端设置有第一定位齿轮，所述第一旋钮转动能够带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖东升，文少剑，王进华，
申请(专利权)人：深圳市杰普特光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44