A driving simulator steering device for gear limit and coding measurement includes steering wheel, first and second rotating axles, first and fourth gears, first and fourth bearings, bearing bushing, bearing bushing fixing plate, front, bottom and back plates of steering frame, blocking parts, limit parts, encoder and motor, etc. The front plate, the bottom plate and the rear plate of the steering device frame constitute the frame body of the steering device. The bearing sleeve, the fixing plate of the bearing sleeve and the first and second bearings are used to install the first rotating shaft. The first rotating shaft is sleeved with steering wheel, first and third gears. The second gear is installed at the front and outlet ends of the motor and meshes with the first gear. The encoder is installed at the back and outlet ends of the motor and the third and fourth axles. It is used to install the second rotating shaft. The fourth gear is sleeved on the second rotating shaft and meshed with the third gear. The fourth gear is provided with a limit and a blocking member beside the limit. Barriers and limits are used for limit, motors for vibration and correction, and encoders for angle measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮限位及编码测量的驾驶模拟器转向装置
本专利技术涉及驾驶模拟器
,尤其涉及驾驶模拟器转向装置。
技术介绍
驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备,它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境,学员通过驾驶模拟器的操作部件与模拟驾驶软件进行交互,从而学习驾驶技能。利用模拟驾驶技术对新学员进行培训,不仅可以安全、高效地训练新学员,且具有成本低、零排放、绿色环保的特点;若充分利用模拟驾驶训练方法,将可以带来显著地经济效益和社会效益。驾驶模拟器通常包括方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件。与方向盘相连的机构即为转向装置,它是汽车模拟器所有操作部件中最复杂也最为重要的操作部件,转向装置的仿真度将直接影响用户对整个汽车模拟器的体验。通常来说,驾驶模拟器中的转向装置需要有如下功能:限位、回正和转角测量,如果要获得更好的体验,通常转向装置还可以增加振动功能。限位:通常,驾驶模拟器方向盘转动的时候其转动角度受到限制,通常包括±720度(即方向盘从中位开始可以向左或向右转两圈)和±540度(即方向盘从中位开始可以向左或向右转一圈半)两种。回正:在车辆的 ...
【技术保护点】
1.一种齿轮限位及编码测量的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,它包括方向盘1、第一旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、第三齿轮12、转向装置框架底板13、转向装置框架后板14、第二旋转轴15、第三轴承16、第四齿轮17、阻挡件18、限位件19、第四轴承20、至少一组电机10以及与电机10配合的编码器9和第二齿轮11,转向装置框架前板8、转向装置框架底板13和转向装置框架后板14用于构成转向装置框架,轴承套管4端部固定安装轴承套管固装板6,轴承套管固装板6可固定安装在转向装置框架前板8上,轴承套管4两端分别设有第一轴承 ...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮限位及编码测量的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,它包括方向盘1、第一旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、第三齿轮12、转向装置框架底板13、转向装置框架后板14、第二旋转轴15、第三轴承16、第四齿轮17、阻挡件18、限位件19、第四轴承20、至少一组电机10以及与电机10配合的编码器9和第二齿轮11,转向装置框架前板8、转向装置框架底板13和转向装置框架后板14用于构成转向装置框架,轴承套管4端部固定安装轴承套管固装板6,轴承套管固装板6可固定安装在转向装置框架前板8上,轴承套管4两端分别设有第一轴承3和第二轴承5,第一旋转轴2穿入第一轴承3和第二轴承5中,第一旋转轴2的两端分别套接有方向盘1和第三齿轮12,第一旋转轴2的两端分别套接有方向盘1和第三齿轮12,第一旋转轴2套接有第一齿轮7,第一齿轮7位于第二轴承5与第三齿轮12之间,第二齿轮11安装在电机10的前出轴端并与第一齿轮7啮合,电机10的后出轴端连接编码器9,电机10安装在转向装置框架前板8上,第二旋转轴15两端套接有第三轴承16和第四轴承20,第四齿轮17套在第二旋转轴15上并与第三齿轮12啮合,限位件19固定设置于第四齿轮17的侧面,阻挡件18设置于第四齿轮17旁,阻挡件18固定安装在转向装置框架本体上,且阻挡件18与限位件19位于第四齿轮17的同一侧。2.根据权利要求1所述的一种齿轮限位及编码测量的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述编码器9具体包括码盘901和光电对管902。3.根据权利要求1所述的一种齿轮限位及编码测量的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述编码器9具体包括码盘901、光电发射管903...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡十华,曾纪国,
申请(专利权)人:南昌墨泥软件有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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