一种可移动组群式售卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种可移动组群式售卖机。所述售卖机能够在车站、机场等一定范围内的空间内以组群的方式在各自负责的区域慢速移动，向顾客推销商品或免费派送广告用品。所述售卖机通过基站通信模块与具有充电桩和货品补给功能的基站进行通信。在售卖机电量不足，基站能够及时获知并指示相应的售卖机靠近并为其补充电量。当售卖机中商品的数量不足时，该基站还能指示对应的售卖机返回基站进行商品补给或通知工作人员进行及时补充。本发明专利技术提供的售卖机系统能够解决顾客由于传统售卖机固定在特定位置，不方便寻找产生的困扰；并降低对售卖机后续的人工维护成本。

A Mobile Cluster Sales Machine

The invention discloses a movable group vending machine. The vending machine can move slowly in groups in their respective areas of responsibility within a certain range of space such as stations, airports and so on, and sell commodities to customers or distribute advertising supplies free of charge. The vending machine communicates with the base station with charging pile and goods replenishment function through the base station communication module. When the vending machine is short of power, the base station can timely inform and instruct the vending machine to approach and replenish its power. When the number of goods in the vending machine is insufficient, the base station can also instruct the corresponding vending machine to return to the base station for commodity replenishment or inform the staff to replenish in time. The vending machine system provided by the invention can solve the problem caused by the customer's inconvenience in finding because the traditional vending machine is fixed in a special location, and reduce the subsequent manual maintenance cost of the vending machine.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动组群式售卖机
本专利技术公开了一种可移动组群式售卖机系统，涉及无人售卖机领域。用于在机场、车站等具有一定范围的公共场所通过组群移动的方式向顾客推销商品或者派发广告用品。
技术介绍
传统的无人售货机通常固定在一个地方，通过透明的玻璃柜门为向顾客展示能够购买的商品及对应的价格，以便顾客够买。工作人员通过定期巡查发现售卖机内商品的剩余情况以便后续进行补充。现有的无人售卖机由于不能移动，顾客在需要购买商品时，往往需要付出一定的时间成本去发现售卖机的位置；采用人工补充售卖机的中商品提高了维护成本，同时售卖机中的商品不足时往往不能及时被发现以获得商品补充。
技术实现思路
为了克服现有无人售货机具有的以上不足，本专利技术提供了一种可移动组网式售卖机。多个该售卖机可以分别设置在同一公共场所的不同区域，每个所述售卖机分别各自负责的区域范围内按照预设的线路进行慢速移动向顾客推销商品。为此，设置所述售卖机包括轮式驱动系统、定位和导航系统、红外传感系统、触摸屏、商品识别系统、智能音箱、中央控制单元以及供电模块。所述中央控制单元从导航和定位系统实时获取数据，以通过控制轮式驱动系统实现按照预定的路线进行慢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动组群式售卖机，其特征为：该售卖机的组成部分包括轮式驱动系统、定位和导航系统、红外传感系统、商品识别系统、智能音箱、触摸屏、中央控制单元，充电接口以及电源模块；所述中央控制单元根据导航和定位系统获取的信息，控制轮式驱动系统按照预定的路线进行慢速移动，同时控制智能音箱向周围人群推销商品或免费派送广告用品；中央控制单元根据红外传感系统的检测数据，确定该售卖机四周预设范围内是否存在人/顾客以及障碍物；当确定在所述预设范围内存在人/顾客时中央控制单元将控制轮式驱动系统停止，方便客人购买物品；当确定所述预设范围内存在障碍物，并且所述障碍物位于售卖机移动的前方时，中央控制单元将调整售卖机的移动...

【技术特征摘要】
2018.07.11 CN 20181075804341.一种可移动组群式售卖机，其特征为：该售卖机的组成部分包括轮式驱动系统、定位和导航系统、红外传感系统、商品识别系统、智能音箱、触摸屏、中央控制单元，充电接口以及电源模块；所述中央控制单元根据导航和定位系统获取的信息，控制轮式驱动系统按照预定的路线进行慢速移动，同时控制智能音箱向周围人群推销商品或免费派送广告用品；中央控制单元根据红外传感系统的检测数据，确定该售卖机四周预设范围内是否存在人/顾客以及障碍物；当确定在所述预设范围内存在人/顾客时中央控制单元将控制轮式驱动系统停止，方便客人购买物品；当确定所述预设范围内存在障碍物，并且所述障碍物位于售卖机移动的前方时，中央控制单元将调整售卖机的移动方向进行避让并在避让完成后继续按照预定的路线移动。2.如权利要求1所述的售卖机，其中所述定位和导航系统基于定位和地图创建技术(SLAM技术)对所述售卖机进行定位和导航，使售卖机能够构建地图并确定机体在该地图中的位置。3.如权利要求1所述的售卖机，其中商品识别系统结合重力传感器识别、RFID识别、视觉传感器识别中的两种或三种识别售卖机内现存的货品种类和数量。4.如权利要求2所述的售卖机，其中所述红外传感系统包括设置售卖机四周的多个红外传感器组，每一红外传感器组包括红外测距传感器和红外测温传感器；中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴定胜，
申请(专利权)人：上海韬林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31