无人超市制造技术

本方案公开了无人售货技术领域的一种无人超市，包括透明的墙体围设而成的房体，墙体上设有进出通道和商品传递口；房体内设有货架和用于拿取商品的机器人，货架靠近所述墙体且货架上设有商品标识码；墙体的外壁上设有选购装置，选购装置包括可编程控制器、支付单元和选购界面；所述机器人、选购界面和支付单元的信号输入端均连接可编程控制器的信号输出端；可编程控制器的信号输入端分别连接选购界面和支付单元的信号输出端；支付单元的信号输出端连接选购界面的信号输入端，所述支付单元的信号输入端连接移动终端的信号输出端。本方案通过在房体内设置机器人，避免了顾客进入到房体中，进而解决了现有无人超市中顾客损坏商品或偷盗商品的问题。

Nobody supermarket

The scheme discloses an unmanned supermarket in the field of unmanned selling technology, including a house enclosed by a transparent wall with access passages and commodity delivery ports; a shelf and a robot for taking commodities are arranged in the house, the shelf is close to the wall and the commodity identification code is arranged on the shelf; an optional purchase device is arranged on the outer wall of the wall, and the optional purchase device includes programmable control. The signal input end of the robot, the purchase interface and the payment unit are connected with the signal output end of the programmable controller; the signal input end of the programmable controller is connected with the signal output end of the purchase interface and the payment unit respectively; the signal output end of the payment unit is connected with the signal input end of the purchase interface, and the signal input end of the payment unit is connected with the signal input end of the purchase interface. Connect the signal output terminal of the mobile terminal. By setting robots in the room, the scheme avoids customers entering the room, and solves the problem of customers damaging or stealing goods in the existing unmanned supermarket.

【技术实现步骤摘要】
无人超市
本专利技术属于无人售货
，特别涉及一种无人超市。
技术介绍
无人超市是指超市内没有营业员，顾客自行选购商品后，按照上面的标价把钱投到保险箱、投币盒或者扫码支付，进而完成购物体验的超市。目前，虽然超市的进出口都设置了验证系统和具备内部防盗防损坏等功能的识别系统。但是仍然经常出现顾客损坏商品和部分人员在不支付费用的情况下将商品带出超市。针对这种情况，目前常规的做法是在无人超市内设置摄像头，对无人超市进行无死角的监控，但是仍然存在有人将商品偷盗出去的情况发生。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种无人超市，以解决现有无人超市中顾客损坏商品或偷盗商品的问题。本方案中的无人超市，包括透明的墙体围设而成的房体，墙体上设有进出通道和商品传递口；房体内设有货架和用于拿取商品的机器人，货架靠近所述墙体且货架上设有商品标识码；墙体的外壁上设有选购装置，选购装置包括可编程控制器、支付单元和选购界面；所述机器人、选购界面和支付单元的信号输入端均连接可编程控制器的信号输出端；可编程控制器内设有支付单元，可编程控制器与选购界面通过电信号双向通信，所述可编程控制器的信号输入端连接移动终端的信号输出端。本方案的工作原理及其有益效果：使用时，工作人员通过进出通道将商品放置到对应的货架上，然后退出并关闭进出通道。顾客购买商品时，通过透明的墙体可以查看到货架上的商品，根据货架上的商品标识码，可以确定商品名称或商品的编码；通过选购界面输入商品名称或商品的编码，选购界面将信息发送给可编程控制器，可编程控制器将该商品所需金额反馈给支付单元，支付单元生成所需金额的二维码并将二维码发送到选购界面，顾客通过移动终端对二维码进行扫码支付，然后支付信息反馈给可编程控制器，当顾客支付金额与商品价格相等时，可编程控制器向选购界面发出指令，清除选购界面上的二维码信息。与此同时，可编程控制器向机器人发出指令，机器人移动至商品位置，并将商品从货架上取出，通过商品传递口将商品递交给顾客。本方案在日常使用过程中，墙体封闭，顾客不需要进入到房体内；同时在购买前不直接与商品直接接触，因而避免了顾客损坏商品和偷盗商品的情况发生。同时也较少了摄像机、验证系统等设备安装与维修，使用便捷且节约成本。进一步，所述选购装置还包括凭条打印机构，凭条打印机构的信号输入端连接所述可编程控制器的信号输出端。当顾客支付的费用不足或支付超额时，可编程控制器控制凭条打印机构打印凭条，同时向选购界面发送信息，将数据清零。凭条打印机构的设置便于处理款项纠纷，同时避免了因个别顾客交费出现的问题，导致其他人无法使用。进一步，所述货架上设有摄像机、指纹自动识别系统、绑定单元、自动门和控制自动门开闭的控制单元，控制单元的信号输入端连接所述可编程控制器的信号输出端；所述摄像机、绑定单元、指纹自动识别系统的信号输出端连接可编程控制器的信号输入端；绑定单元用于绑定顾客手机账号，并将该信息反馈给可编程控制器进行存储；指纹自动识别系统用于录入顾客指纹信息，并与之前的指纹数据进行比对，识别新老顾客，存储新顾客指纹信息，然后将比对结果反馈给所述可编程控制器，可编程控制器控制摄像机对顾客拍照以及控制控制单元对自动门进行开闭；所述摄像机用于对首次录入指纹的顾客拍照，并对开门后的顾客进行全程拍摄，然后将拍摄数据传输给可编程控制器。由于部分顾客在购买商品前需要先对商品的质量进行检验，因此需要进入到房体内接触商品。通过在货架上设置指纹自动识别系统，顾客进入到房体内后，在接触商品前，通过绑定单元将手机进行绑定，绑定后，绑定单元将信息发送给可编程控制器进行储存；同时通过指纹自动识别系统进行指纹验证，指纹自动识别系统识别顾客指纹信息，当指纹信息与之前存储的指纹信息一致时，将信息反馈给可编程控制器，可编程控制器向控制单元发送指令，控制单元开启自动门，顾客进入后随即关闭。当指纹自动识别系统没有发现与顾客相同的指纹时，将顾客指纹信息进行存储，并将信息反馈给可编程控制器，可编程控制器控制摄像机对顾客进行拍摄；摄像机将拍摄的照片发送给可编程控制器进行存储并识别，当照片可辨识度达到90％以上时，可编程控制器向控制单元发出开启自动门的指令。通过设置指纹自动识别系统，由于指纹信息和手机绑定可以确定顾客的真实身份，并且顾客在接触或拿取商品的过程中，摄像机均会对顾客进行拍摄，因此即使有顾客产生偷盗行为，也更加容易将犯罪分子绳之以法。进一步，所述货架内设有重量传感器和电控转动的高速相机；高速摄像机和重量传感器的信号输出端均连接所述可编程控制器的信号输入端。在实际生活中，很多标准化生产的商品其重量比较接近，但同一品牌的商品其本地生产或进口的商品价格悬殊过大，而只是通过摄像或者依赖于标签均可能会严重出错，进而对商家造成大量损失。通过设置重量传感器和高速相机，可将各种品牌商品的标准重量和外观导入到可编程控制器；高速相机不断对商品进行拍照并反馈给可编程控制器，同时重量传感器将顾客拿走的商品重量进行测算，再将信息反馈给可编程控制器，可编程控制器对商品的重量和照片进行综合评估，可更高大范围的避免商品收费失误的问题发生。另外，由于顾客通过指纹录入和手机绑定后，当顾客身上没有资金时，也可以将商品取出带走；可编程控制器内的支付单元向顾客的手机发送账单，顾客在一定期限付清账单即可。附图说明图1为本专利技术实施例1无人超市的结构示意图；图2为本专利技术实施例1无人超市中的信号传输图；图3为本专利技术实施例2无人超市的结构示意图；图4为本专利技术实施例2无人超市中的信号传输图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：墙体1、货架2、商品传递口3、机器人4、进出通道5、选购装置6、重量传感器7、高速相机8、指纹自动识别系统9、自动门10。实施例1基本如附图1～2所示：无人超市，包括透明的墙体1围设而成的房体，墙体1上设有进出通道5和商品传递口3；房体内设有货架2和用于拿取商品的机器人4，机器人4为可升降和滑动；机器人4可选用AGV搬运机器人4；货架2靠近墙体1且货架2上设有商品标识码，商品标识码可选用RFID标签；墙体1的外壁上设有凭条打印机构和选购装置6，凭条打印机可选用条码打印机；选购装置6包括可编程控制器和选购界面；可编程控制器可选用西门子S7-400、S7-1500等；可编程控制器内设有支付单元，支付单元中包括用于识别商品信息数据的显示插件，显示插件将对应商品信息转化成商品图片，支付单元中还包括与商品价格对应的二维码生成器插件；二维码生成器插件根据商品价格信息通过二维码方式显示在选购界面上；凭条打印机构、机器人4和选购界面的信号输入端均连接可编程控制器的信号输出端；可编程控制器与选购界面通过电信号双向通信，所述可编程控制器的信号输入端连接移动终端的信号输出端，可编程控制器的信号输入端连接云端(云端服务器)的信号输出端，云端的信号输入端连接移动终端的信号输出端；可编程控制器与机器人4双向通信，可编程控制器接收到消费者完成价格支付后的指令，调取商品存放位置信息给机器人4，机器人4接收到拿取商品信息的指令后，机器人4将商品拿取到商品传递口3。使用时，当顾客支付的费用不足或支付超额时，可编程控制器控制凭条打印机构打印凭条，同时向选购界面发送信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人超市，其特征在于：包括透明的墙体围设而成的房体，墙体上设有进出通道和商品传递口；房体内设有货架和用于拿取商品的机器人，货架靠近所述墙体且货架上设有商品标识码；墙体的外壁上设有选购装置，选购装置包括可编程控制器、支付单元和选购界面；所述机器人、选购界面和支付单元的信号输入端均连接可编程控制器的信号输出端；可编程控制器内设有支付单元，可编程控制器与选购界面通过电信号双向通信，所述可编程控制器的信号输入端连接移动终端的信号输出端。

【技术特征摘要】
1.无人超市，其特征在于：包括透明的墙体围设而成的房体，墙体上设有进出通道和商品传递口；房体内设有货架和用于拿取商品的机器人，货架靠近所述墙体且货架上设有商品标识码；墙体的外壁上设有选购装置，选购装置包括可编程控制器、支付单元和选购界面；所述机器人、选购界面和支付单元的信号输入端均连接可编程控制器的信号输出端；可编程控制器内设有支付单元，可编程控制器与选购界面通过电信号双向通信，所述可编程控制器的信号输入端连接移动终端的信号输出端。2.根据权利要求1所述的无人超市，其特征在于：所述选购装置还包括凭条打印机构，凭条打印机构的信号输入端连接所述可编程控制器的信号输出端。3.根据权利要求1或2所述的无人超市，其特征在于：所述货架上设有摄像机、指纹自动识别系统、绑定单元、自动门和控制自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛耿育，
申请(专利权)人：遵义师范学院，
类型：发明
国别省市：贵州,52