陈列图像处理方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种陈列图像处理方法和装置。该方法包括：对陈列图像中的直线进行方向聚类，得到包含直线数量最多的两个直线集合；计算出两个直线集合中每个直线集合对应的消隐点；对两个直线集合分别对应的消隐点进行数据处理，得到透视变换矩阵；基于透视变换矩阵对陈列图像进行校正，得到陈列图像位于正投影面上的校正图像。本申请可以解决了相关技术中图像校正过程无法得到精度较高的透视变换的技术问题。

Display Image Processing Method and Device

This application discloses a display image processing method and device. The method includes: clustering the lines in the display image to get the two sets of lines with the largest number of lines; calculating the hidden points corresponding to each set of lines in the two sets of lines; processing the corresponding hidden points of the two sets of lines to get the perspective transformation matrix; correcting the display image based on the Perspective transformation matrix to get the display. The corrected image of the image on the orthographic projection plane. This application can solve the technical problem that the image correction process in the related technology can not obtain high precision perspective transformation.

【技术实现步骤摘要】
陈列图像处理方法和装置
本申请涉及数据处理
，具体而言，涉及一种陈列图像处理方法和装置。
技术介绍
透视变换是一种常见图像处理方法，常用于图像的校正。在烟柜图像卷烟陈列识别研究中，由于数码相机和摄像头的不同型号和拍摄时的不同角度，特别是手机摄像头拍摄得到的卷烟陈列图像拍照角度比较随意，摄像头与烟柜之间有一倾斜角，而不是直接垂直朝下(正投影)，且卷烟区域图像也可能存在较大的旋转角，这就给后续的检测算法带了了巨大的挑战。为了提高香烟检测算法的性能，需要恢复卷烟陈列图像的透视变换，并将图像校正成正投影的形式。图像透视变换校正一般都是基于消隐点检测。目前消隐点检测可以分为两大类：一种是直接利用图像像素间投影误差的方法，称为直接法，该方法计算复杂，效率低；另一种是间接利用线段投票分类的方法，称为间接法，该类方法需要在整个直线段空间进行相互垂直的三个方向消隐点的投票判别，处理速度低且无法保证得到精度较高的透视变换，从而造成校准后的图像与图像的正投影之间存在较大偏差。针对相关技术中图像校正过程无法得到精度较高的透视变换的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陈列图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：对陈列图像中的直线进行方向聚类，得到包含直线数量最多的两个直线集合；计算出所述两个直线集合中每个直线集合对应的消隐点；对所述两个直线集合分别对应的消隐点进行数据处理，得到透视变换矩阵；基于所述透视变换矩阵对所述陈列图像进行校正，得到所述陈列图像位于正投影面上的校正图像。

【技术特征摘要】
1.一种陈列图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：对陈列图像中的直线进行方向聚类，得到包含直线数量最多的两个直线集合；计算出所述两个直线集合中每个直线集合对应的消隐点；对所述两个直线集合分别对应的消隐点进行数据处理，得到透视变换矩阵；基于所述透视变换矩阵对所述陈列图像进行校正，得到所述陈列图像位于正投影面上的校正图像。2.根据权利要求1所述的陈列图像处理方法，其特征在于，所述对所述两个直线集合分别对应的消隐点进行数据处理，包括：对所述两个直线集合对应的消隐点进行空间运算，得到所述陈列图像的拍摄视角对应的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵以及获取的所述陈列图像对应的指定主点和指定焦距，生成初始投影变换矩阵；根据获取的位置变换矩阵和尺度变换矩阵对所述初始投影变换矩阵进行运算，得到透视变换矩阵。3.根据权利要求2所述的陈列图像处理方法，其特征在于，所述对所述两个直线集合对应的消隐点进行空间运算，包括：根据所述两个直线集合分别对应的两个消隐点的空间正交性，得到所述正投影面的法线方向；根据所述法线方向以及所述两个直线集合分别对应的两个消隐点，生成所述陈列图像的拍摄视角对应的旋转矩阵。4.根据权利要求2所述的陈列图像处理方法，其特征在于，该方法还包括：基于所述阵列图像的长度和四个图像角点位置生成位置变换矩阵和尺度变换矩阵。5.根据权利要求1所述的陈列图像处理方法，其特征在于，所述对所述陈列图像中的直线进行方向聚类，包括：对陈列图像进行检测，得到所述陈列图像中的直线；比较所述陈列图像中每个直线的长度值是否大于指定阈值；对于所述陈列图像中长度值大于指定阈值的全部直线进行方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨恒，
申请(专利权)人：深圳爱莫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44