一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质，利用NeuroSky公司TGAM模块来采集脑电波数据发送给计算机；计算机对数据进行分析与转换：基于专注度值Attention的大小和眨眼强度Blink，形成控制无人机运行的控制指令；计算机通过信号发射器将控制无人机的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令发送至无人机；无人机接收计算机发送的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令，并执行控制指令相应的动作。通过专注度的大小来控制飞行速度，通过眨眼的强度控制前后左右移动，从而实现灵活的用意念控制无人机的飞行。

An idea-controlled four-axis UAV system, method, equipment and computer-readable storage medium

The invention provides an idea-controlled four-axis UAV system, method, equipment and computer readable storage medium, which collects brain wave data and sends it to the computer by using NeuroSky's TGAM module; the computer carries out analysis and conversion of the data: based on the size of Attention and Blink of blink intensity, the computer forms control instructions to control the operation of the UAV; The transmitter sends the acceleration control command, or deceleration control command, or direction control command to the UAV; the UAV receives the acceleration control command, deceleration control command, or direction control command sent by the computer, and executes the corresponding actions of the control command. Flight speed is controlled by the degree of concentration and left-right movement is controlled by the intensity of blinking, thus realizing flexible flight control of UAV with intention.

【技术实现步骤摘要】
一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及无人机控制领域，尤其涉及一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人工智能、语音输入科技的发展，部分工业已经帮助人们解放了双手。当然人类的追求也不会止步，我们会幻想着像电影阿凡达中的情节一样，通过意念来控制物体。现在当人们听到“意念控制”四个字的时候依然感觉十分神奇，但如今利用“意念”操控物体已经不再是人类的空想。脑控技术可以广泛应用于军事，工业控制以及康复医疗等领域。脑控无人机技术可以在无声无息中深入敌军内部获得重要情报，保障士兵安全的同时节省军费开支，这些优势可以促进脑控无人机技术的深入研究。如何实现基于人类意念控制四轴无人机是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种意念灵活控制四轴无人机系统，包括：TGAM模块，计算机，信号发射器以及无人机；信号发射器和TGAM模块分别与计算机连接；TGAM模块用于采集无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值，并将无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值发送给计算机；计算机用于将接收的无人机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种意念灵活控制四轴无人机系统，其特征在于，包括：TGAM模块（1），计算机（2），信号发射器（3）以及无人机（4）；信号发射器（3）和TGAM模块（1）分别与计算机（2）连接；TGAM模块（1）用于采集无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值，并将无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值发送给计算机（2）；计算机（2）用于将接收的无人机控制者当前专注度值与预设阈值进行比对，来形成控制无人机的加速控制指令或减速控制指令；将接收的无人机控制者当前的眨眼强度值与预设阈值进行比对，来形成控制无人机的运行方向控制指令；计算机（2）通过信号发射器（3）与无人机（4）通信连接，将控制无人机的加速控制指...

【技术特征摘要】
1.一种意念灵活控制四轴无人机系统，其特征在于，包括：TGAM模块（1），计算机（2），信号发射器（3）以及无人机（4）；信号发射器（3）和TGAM模块（1）分别与计算机（2）连接；TGAM模块（1）用于采集无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值，并将无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值发送给计算机（2）；计算机（2）用于将接收的无人机控制者当前专注度值与预设阈值进行比对，来形成控制无人机的加速控制指令或减速控制指令；将接收的无人机控制者当前的眨眼强度值与预设阈值进行比对，来形成控制无人机的运行方向控制指令；计算机（2）通过信号发射器（3）与无人机（4）通信连接，将控制无人机的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令发送至无人机（4）；无人机（4）接收计算机（2）发送的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令，并执行控制指令相应的动作。2.根据权利要求1所述的意念灵活控制四轴无人机系统，其特征在于，TGAM模块（1）还用于基于Attention模型量化专注度值，并将专注度值传输至计算机（2）；计算机（2）还用于将专注度值与预设阈值进行比较，当专注度值处于预设阈值范围内时，计算机（2）通过信号发射器（3）向无人机（4）发送保持当前状态控制指令；当专注度值大于预设阈值范围内时，计算机（2）通过信号发射器（3）向无人机（4）发送加速控制指令；当专注度值小于预设阈值范围内时，计算机（2）通过信号发射器（3）向无人机（4）发送减速控制指令。3.根据权利要求1或2所述的意念灵活控制四轴无人机系统，其特征在于，计算机（2）还用于将眨眼的强度值配置为在预设时间段内基于不同的眨眼次数设置眨眼强度值；将预设时间段内设置第一眨眼次数为无人机向前飞行控制指令；将预设时间段内设置第二眨眼次数为无人机向后飞行控制指令；将预设时间段内设置第三眨眼次数为无人机向左飞行控制指令；将预设时间段内设置第四眨眼次数为无人机向右飞行控制指令。4.根据权利要求1或2所述的意念灵活控制四轴无人机系统，其特征在于，信号发射器（3）配置有STC系列单片机，通过计算机（2）的USB插口连接；在计算机（2）上安装USB转串口程序，实现计算机（2）与信号发射器（3）的串口通信；无人机（4）采用集成了开源STC15W4K48S4的四轴无人机。5.根据权利要求1或2所述的意念灵活控制四轴无人机系统，其特征在于，TGAM模块（1）采用NeuroSky的单通道脑波传感器；TGAM模块（1）采集无人机控制者的脑电信号，对采集到的原始的TGAM数...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐舫舟，赵松松，舒明雷，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，山东省计算中心国家超级计算济南中心，
类型：发明
国别省市：山东,37