基于IMU的手套制造技术

本发明专利技术题为“基于IMU的手套”。本公开涉及能够测量单个指骨和拇指骨的移动的VR手套。所述VR手套可包括多个惯性测量单元(IMU)以跟踪一个或多个手指节段和/或手节段的所述移动。所述IMU可包括一个或多个运动传感器，诸如陀螺仪和加速度计，用于测量所述IMU可附接的物体(例如，指骨)的取向、位置和速度。IMU可邻近指(或拇指)骨定位并且可测量所述对应骨的惯性运动。在一些示例中，所述VR手套可包括磁力仪以确定地磁场的方向。所述VR手套还可包括一个或多个其他电子部件，诸如多个电极，用于感测航向、实现电容式触摸和/或指尖之间的接触感测。

IMU-based gloves

The invention is entitled \IMU-based gloves\. The present disclosure relates to a VR glove capable of measuring the movement of a single phalanx and thumb bone. The VR gloves may include multiple inertial measurement units (IMUs) to track the movement of one or more finger segments and/or hand segments. The IMU may include one or more motion sensors, such as gyroscopes and accelerometers, for measuring the orientation, position and velocity of an object (e.g., phalanges) to which the IMU can attach. The IMU can locate adjacent finger (or thumb) bones and measure the inertial motion of the corresponding bones. In some examples, the VR glove may include a magnetometer to determine the direction of the geomagnetic field. The VR gloves may also include one or more other electronic components, such as a plurality of electrodes, for sense of course, capacitive touch and/or contact sensing between fingertips.

【技术实现步骤摘要】
基于IMU的手套
本申请要求2017年9月29日提交的美国临时专利申请No.62/566,303的权益，该临时专利申请的全部公开内容出于所有目的以引用方式并入本文。本公开涉及一种能够测量单个指骨和拇指骨的移动的手套。
技术介绍
虚拟现实(VR)技术可用于许多应用，诸如军事训练、教育学习和视频游戏。VR技术可使用一个或多个电子设备来模拟虚拟环境和使用者在该虚拟环境中的物理存在。一种类型的VR技术是增强现实(AR)技术，其中使用者的真实环境可由计算机生成的对象或内容进行补充。另一种类型的VR技术是混合现实(MR)技术，其中使用者的真实环境和虚拟环境可混合在一起。可使用一个或多个电子设备来模拟VR/AR/MR技术。一个电子设备可为VR头戴式耳机，其中使用者可使用VR头戴式耳机来查看模拟虚拟环境。当使用者移动他/她的头部以查看周围时，头戴式耳机中包括的显示器可更新以反映使用者的头部移动。另一个电子设备可包括一个或多个相机。一个或多个相机可用于捕获使用者在AR技术中的真实环境和/或可用于定位跟踪。另一个电子设备可包括VR手套。VR手套可佩戴在使用者的手上，并且可允许使用者实时触摸、感觉和握持虚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括在虚拟现实系统中并被配置为佩戴在使用者手上的手套，所述手套包括：一个或多个电子部件，所述一个或多个电子部件包括：多个惯性运动单元(IMU)，每个IMU邻近手骨或指骨定位并被配置为生成指示所述手骨或指骨的运动的信号，其中所述多个IMU被配置为测量所述使用者的所述手和手指中一者或多者的加速度和旋转速率；和逻辑部件，所述逻辑部件被配置为：使用所述信号确定所述使用者的所述手的关节的一个或多个移动，以及使用来自与所述使用者的所述手的手指相关联的所述多个IMU中的至少两个IMU的所述信号确定所述手指的一个或多个移动。

【技术特征摘要】
2017.09.29 US 62/566,3031.一种包括在虚拟现实系统中并被配置为佩戴在使用者手上的手套，所述手套包括：一个或多个电子部件，所述一个或多个电子部件包括：多个惯性运动单元(IMU)，每个IMU邻近手骨或指骨定位并被配置为生成指示所述手骨或指骨的运动的信号，其中所述多个IMU被配置为测量所述使用者的所述手和手指中一者或多者的加速度和旋转速率；和逻辑部件，所述逻辑部件被配置为：使用所述信号确定所述使用者的所述手的关节的一个或多个移动，以及使用来自与所述使用者的所述手的手指相关联的所述多个IMU中的至少两个IMU的所述信号确定所述手指的一个或多个移动。2.根据权利要求1所述的手套，其中所述手套不包括磁力仪。3.根据权利要求1所述的手套，还包括：一个或多个总线，所述一个或多个总线包括：第一总线，所述第一总线包括来自所述多个IMU中的所述至少两个IMU的所述信号，和第二总线，所述第二总线包括来自与单独的手指相关联的所述多个IMU中的其他一个或多个IMU的信号，其中所述确定所述使用者的所述手指的所述一个或多个移动包括使用所述第一总线的所述信号与所述第二总线的所述信号之间的信息的差异。4.根据权利要求1所述的手套，还包括：拇指节段和多个手指节段；和多个电极，每个电极位于手指节段或拇指节段的一面上，其中所述逻辑部件被进一步配置为：在所述多个电极中的两个电极进行电接触时生成第二信号。5.根据权利要求4所述的手套，其中一个手指节段仅包括一个电极，并且所述拇指节段仅包括一个电极。6.根据权利要求1所述的手套，还包括：拇指节段和多个手指节段；和一个或多个力传感器，所述一个或多个力传感器被配置为确定力是否被施加在所述多个手指节段中的至少一个手指节段、所述拇指节段或两者的指尖上并且邻近所述指尖定位。7.根据权利要求1所述的手套，还包括：拇指节段和多个手指节段；和多个致动器，所述多个致动器被配置为使所述多个手指节段中的至少一个手指节段、所述拇指节段或两者的指尖振动。8.根据权利要求1所述的手套，还包括：针织材料，所述针织材料包括所述一个或多...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·G·艾里亚斯，A·D·斯特瑞恩，A·帕拉加达，D·D·萨夏恩，J·HC·陆，L·M·尤萨托，S·T·霍恩，Z·P·玛瑟，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国,US