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本发明提供一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质，利用NeuroSky公司TGAM模块来采集脑电波数据发送给计算机；计算机对数据进行分析与转换：基于专注度值Attention的大小和眨眼强度Blink，形成控制无人机运行...该专利属于齐鲁工业大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）授权不得商用。