一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达制造技术

本发明专利技术提供一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，涉及无人驾驶汽车零配件领域。该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括横板，所述横板上开设有通孔，所述通孔内壁的右侧与合页固定连接，所述合页包括下合页片和下合页片，所述下合页片靠近上合页片的一侧固定连接有两个旋转座，所述上合页片靠近下合页片的一侧与旋转杆的表面固定连接，所述旋转杆的两端分别贯穿两个旋转座且延伸至两个旋转座的外部，所述上合页片位于两个旋转座之间，所述下合页片与通孔内壁的右侧固定连接，所述横板的顶部设置有铁板。该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，安全性能高，减少了车主对激光雷达检查和修理的次数，省时省力。

A Lidar for Driverless Vehicles with High Safety

The invention provides a lidar for an unmanned vehicle with high safety performance, which relates to the field of spare parts of an unmanned vehicle. The lidar for driverless vehicle with high safety performance includes a transverse plate, which is provided with through holes. The right side of the inner wall of the through holes is fixed with a hinge. The hinge includes a lower hinge and a lower hinge. The lower hinge is fixed near one side of the upper hinge and connected with two rotary seats. The upper hinge is close to one side of the lower hinge and the surface of the rotary rod. The two ends of the rotating rod penetrate through the two rotating seats and extend to the outside of the two rotating seats respectively. The upper hinge is located between the two rotating seats. The lower hinge is fixedly connected with the right side of the inner wall of the hole, and the top of the transverse plate is provided with an iron plate. The lidar for driverless vehicle with high safety performance has high safety performance, reduces the times of inspection and repair of lidar by car owners, and saves time and effort.

【技术实现步骤摘要】
一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达
本专利技术涉及无人驾驶汽车零配件
，具体为一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。激光雷达是无人驾驶汽车最顶部用于识别障碍物的一个无人驾驶汽车部件，它通过发射激光束探测障碍物的位置、速度等特征。它是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。目前的激光雷达探测头是安装在雷达支架顶部的，在停车倒库过程中无人驾驶汽车的激光雷达停止工作，而倒车雷达开始运行，因此，裸露雷达支架顶部的激光雷达探测头常常会在停车倒库过程中触碰到树叶、树干甚至其他尖锐物，安全性能低，车主需要定期对激光雷达检查和修理，费时费力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，解决了安全性能低的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括横板，所述横板的两端均固定连接有与斜支架，所述斜支架远离横板的一端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆远离斜支架的一端固定连接有底板，所述底板通过销钉与无人驾驶汽车车顶固定连接，所述横板上开设有通孔，所述通孔内壁的右侧与合页固定连接，所述合页包括下合页片和下合页片，所述下合页片靠近上合页片的一侧固定连接有两个旋转座，所述上合页片靠近下合页片的一侧与旋转杆的表面固定连接，所述旋转杆的两端分别贯穿两个旋转座且延伸至两个旋转座的外部，所述上合页片位于两个旋转座之间，所述下合页片与通孔内壁的右侧固定连接，所述横板的顶部设置有铁板，所述铁板的底部与上合页片固定连接，所述横板的底部固定安装有电机，所述电机上设置有转轴，所述转轴的表面通过皮带与延伸至旋转座外部的旋转杆传动连接，所述铁板的顶部固定连接有与通孔相适配的激光雷达探测头。所述横板的正面开设有通槽，所述通槽内壁的底部固定连接有连接块，所述连接块远离通槽内壁的一侧与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与固定块固定连接，所述伸缩杆的表面设置有减压弹簧，所述固定块的顶部固定连接有接线板，所述接线板底部的两端均固定连接有接线端子，所述接线板的顶部与铁芯的一端固定连接，所述铁芯的另一端贯穿横板且延伸至横板的顶部与顶板的固定连接，所述铁芯的表面设置有线圈，所述线圈的两端分别与两个接线端子固定连接，所述顶板远离铁芯的一端与铁板的底部接触。所述接线端子、电机和激光雷达探测头均通过导线与无人驾驶汽车内部的汽车电源固定连接，所述接线端子、电机和激光雷达探测头均通过导线与无人驾驶汽车内部的汽车控制器固定连接。优选的，所述转轴的表面固定安装有第一皮带轮，所述旋转杆延伸至旋转座的一端表面固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接。优选的，所述下合页片远离通孔内壁的一侧的底部固定连接有挡块。优选的，所述伸缩杆包括套管和活动杆，所述活动杆的底部贯穿套管且延伸至套管的内部与限位板固定连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达。具备以下有益效果：1、该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，当需要使用激光雷达时，电机通过皮带带动合页上的旋转杆旋转，旋转杆旋转时带动铁板上的激光雷达探测头从通孔内部旋转出来，促使铁板与顶板的顶部接触，当不需要使用激光雷达时，电机通过皮带带动合页上的旋转杆旋转，旋转杆旋转时带动铁板与顶板分离，同时促使激光雷达探测头回复到通孔的内部，有效避免了在停车倒库过程中激光雷达探测头触碰到树叶、树干甚至其他尖锐物造成损坏，安全性能高，减少了车主对激光雷达检查和修理的次数，省时省力。2、该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，当铁板的底部与顶板的顶部接触时，无人驾驶汽车内部的汽车电源流过线圈，促使铁芯转变为带有磁性的导体，进而使顶板与铁板紧密接触，避免激光雷达在使用过程中铁板与顶板发生分离，保证了激光雷达稳定的进行工作，适用性强，可靠性高。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术A-A的局部放大图；图3为本专利技术合页的结构示意图；图4为本专利技术电机的结构示意图；图5为本专利技术伸缩杆的结构示意图。图中：1横板、2斜支架、3连接杆、4底板、5通孔、6合页、7下合页片、8上合页片、9旋转座、10旋转杆、11铁板、12电机、13转轴、14皮带、15激光雷达探测头、16通槽、17连接块、18伸缩杆、19固定块、20接线板、21接线端子、22铁芯、23顶板、24线圈、25第一皮带轮、26第二皮带轮、27挡块、28套管、29活动杆、30限位板、31减压弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，如图1-5所示，包括横板1，横板1的两端均固定连接有与斜支架2，斜支架2远离横板1的一端与连接杆3的一端固定连接，连接杆3远离斜支架2的一端固定连接有底板4，底板4通过销钉与无人驾驶汽车车顶固定连接，通过销钉将激光雷达安装在无人驾驶汽车的车顶，拆卸方便，更换容易，横板1上开设有通孔5，通孔5内壁的右侧与合页6固定连接，合页6包括下合页片7和下合页片8，下合页片7靠近上合页片8的一侧固定连接有两个旋转座9，上合页片8靠近下合页片7的一侧与旋转杆10的表面固定连接，旋转杆10的两端分别贯穿两个旋转座9且延伸至两个旋转座9的外部，上合页片8位于两个旋转座9之间，下合页片7与通孔5内壁的右侧固定连接，下合页片7远离通孔5内壁的一侧的底部固定连接有挡块27，挡块27在激光雷达探测头15位于通孔5内部时对铁板11进行支撑，横板1的顶部设置有铁板11，铁板11的底部与上合页片8固定连接，横板1的底部固定安装有电机12，电机12上设置有转轴13，转轴13的表面通过皮带14与延伸至旋转座9外部的旋转杆10传动连接，转轴13的表面固定安装有第一皮带轮25，旋转杆10延伸至旋转座9的一端表面固定安装有第二皮带轮26，第一皮带轮25通过皮带14与第二皮带轮26传动连接，铁板11的顶部固定连接有与通孔5相适配的激光雷达探测头15，当需要使用激光雷达时，无人驾驶汽车内部的汽车控制器控制电机12旋转，电机12再通过皮带14带动合页6上的旋转杆10旋转，旋转杆10旋转时带动铁板11上的激光雷达探测头15从通孔5内部旋转出来，促使铁板11与顶板23的顶部接触，当不需要使用激光雷达时，电机12通过皮带14带动合页6上的旋转杆10旋转，旋转杆10旋转时带动铁板11与顶板23分离，同时促使激光雷达探测头15回复到通孔5的内部，挡块27对恢复到通孔5内部的铁板11进行支撑，有效避免了在停车倒库过程中激光雷达探测头15触碰到树叶、树干甚至其他尖锐物造成损坏。横板1的正面开设有通槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括横板(1)，所述横板(1)的两端均固定连接有与斜支架(2)，所述斜支架(2)远离横板(1)的一端与连接杆(3)的一端固定连接，所述连接杆(3)远离斜支架(2)的一端固定连接有底板(4)，所述底板(4)通过销钉与无人驾驶汽车车顶固定连接，其特征在于：所述横板(1)上开设有通孔(5)，所述通孔(5)内壁的右侧与合页(6)固定连接，所述合页(6)包括下合页片(7)和下合页片(8)，所述下合页片(7)靠近上合页片(8)的一侧固定连接有两个旋转座(9)，所述上合页片(8)靠近下合页片(7)的一侧与旋转杆(10)的表面固定连接，所述旋转杆(10)的两端分别贯穿两个旋转座(9)且延伸至两个旋转座(9)的外部，所述上合页片(8)位于两个旋转座(9)之间，所述下合页片(7)与通孔(5)内壁的右侧固定连接，所述横板(1)的顶部设置有铁板(11)，所述铁板(11)的底部与上合页片(8)固定连接，所述横板(1)的底部固定安装有电机(12)，所述电机(12)上设置有转轴(13)，所述转轴(13)的表面通过皮带(14)与延伸至旋转座(9)外部的旋转杆(10)传动连接，所述铁板(11)的顶部固定连接有与通孔(5)相适配的激光雷达探测头(15)；所述横板(1)的正面开设有通槽(16)，所述通槽(16)内壁的底部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)远离通槽(16)内壁的一侧与伸缩杆(18)的一端固定连接，所述伸缩杆(18)的另一端与固定块(19)固定连接，所述伸缩杆(18)的表面设置有减压弹簧(31)，所述固定块(19)的顶部固定连接有接线板(20)，所述接线板(20)底部的两端均固定连接有接线端子(21)，所述接线板(20)的顶部与铁芯(22)的一端固定连接，所述铁芯(22)的另一端贯穿横板(1)且延伸至横板(1)的顶部与顶板(23)的固定连接，所述铁芯(22)的表面设置有线圈(24)，所述线圈(24)的两端分别与两个接线端子(21)固定连接，所述顶板(23)远离铁芯(22)的一端与铁板(11)的底部接触；所述接线端子(21)、电机(12)和激光雷达探测头(15)均通过导线与无人驾驶汽车内部的汽车电源固定连接，所述接线端子(21)、电机(12)和激光雷达探测头(15)均通过导线与无人驾驶汽车内部的汽车控制器固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括横板(1)，所述横板(1)的两端均固定连接有与斜支架(2)，所述斜支架(2)远离横板(1)的一端与连接杆(3)的一端固定连接，所述连接杆(3)远离斜支架(2)的一端固定连接有底板(4)，所述底板(4)通过销钉与无人驾驶汽车车顶固定连接，其特征在于：所述横板(1)上开设有通孔(5)，所述通孔(5)内壁的右侧与合页(6)固定连接，所述合页(6)包括下合页片(7)和下合页片(8)，所述下合页片(7)靠近上合页片(8)的一侧固定连接有两个旋转座(9)，所述上合页片(8)靠近下合页片(7)的一侧与旋转杆(10)的表面固定连接，所述旋转杆(10)的两端分别贯穿两个旋转座(9)且延伸至两个旋转座(9)的外部，所述上合页片(8)位于两个旋转座(9)之间，所述下合页片(7)与通孔(5)内壁的右侧固定连接，所述横板(1)的顶部设置有铁板(11)，所述铁板(11)的底部与上合页片(8)固定连接，所述横板(1)的底部固定安装有电机(12)，所述电机(12)上设置有转轴(13)，所述转轴(13)的表面通过皮带(14)与延伸至旋转座(9)外部的旋转杆(10)传动连接，所述铁板(11)的顶部固定连接有与通孔(5)相适配的激光雷达探测头(15)；所述横板(1)的正面开设有通槽(16)，所述通槽(16)内壁的底部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)远离通槽(16)内壁的一侧与伸缩杆(18)的一端固定连接，所述伸缩杆(18)的另一端与固定块(19)固定连接，所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓洋，
申请(专利权)人：李晓洋，
类型：发明
国别省市：广东,44