智能家具的方位测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种智能家具的方位测量方法及装置，属于智能家具技术领域。该方法包括：获取第一方位信息及第二方位信息；其中，第一方位信息及第二方位信息均用于表示智能家具在室内的所处方位，第一方位信息是基于智能家具内部设置的两个以上的通信装置所得到的，第二方位信息是基于智能家具内部设置的方位测量装置所得到的；根据第一方位信息及第二方位信息，确定智能家具的方位。由于可依据通信定位的方式确定第一方位信息，并可通过具体测量的方式确定第二方位信息，且还可将两者综合，以确定智能家具的方位，从而可较精准地确定智能家具的方位，且效率较高。

Azimuth measurement method and device of intelligent furniture

The embodiment of the invention provides an azimuth measuring method and device for intelligent furniture, which belongs to the technical field of intelligent furniture. The method includes acquiring the first and second azimuth information, in which the first and second azimuth information are used to represent the indoor orientation of intelligent furniture. The first azimuth information is based on two or more communication devices set inside the intelligent furniture, and the second azimuth information is based on the azimuth measuring device set inside the intelligent furniture. According to the first orientation information and the second orientation information, the orientation of intelligent furniture is determined. Because the first azimuth information can be determined by means of communication positioning, and the second azimuth information can be determined by means of specific measurement, and the two can be integrated to determine the orientation of intelligent furniture, so that the orientation of intelligent furniture can be determined accurately and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
智能家具的方位测量方法及装置
本专利技术实施例涉及智能家具
，尤其涉及一种智能家具的方位测量方法及装置。
技术介绍
目前智能家具越来越普及，如智能扫地机器人，可移动的智能空气净化器及智能音箱等。对于可移动的智能家具中，有时需要确定智能家具的具体方位。例如，智能扫地机器人若需要对室内特定区域进行打扫，从而需要对智能扫地机器人进行定位以调整其当前位置。与此同时，还要确定智能扫地机器人当前的朝向以按照移动路线确定其下一次移动的转向。以扫地机器人为例，目前扫地机器人通常是通过移动碰撞的方式不断改变移动路线，也即并不会对扫地机器人当前的方位进行测量，而该方式识别运算量大且容易出错。因此，目前急需一种方法以测量智能家具的方位。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能家具的方位测量方法及装置。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种智能家具的方位测量方法，包括：获取第一方位信息及第二方位信息；其中，第一方位信息及第二方位信息均用于表示智能家具在室内的所处方位，第一方位信息是基于智能家具内部设置的两个以上的通信装置所得到的，第二方位信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家具的方位测量方法，其特征在于，包括：获取第一方位信息及第二方位信息；其中，所述第一方位信息及所述第二方位信息均用于表示智能家具在室内的所处方位，所述第一方位信息是基于所述智能家具内部设置的两个以上的通信装置所得到的，所述第二方位信息是基于所述智能家具内部设置的方位测量装置所得到的；根据所述第一方位信息及所述第二方位信息，确定所述智能家具的方位。

【技术特征摘要】
1.一种智能家具的方位测量方法，其特征在于，包括：获取第一方位信息及第二方位信息；其中，所述第一方位信息及所述第二方位信息均用于表示智能家具在室内的所处方位，所述第一方位信息是基于所述智能家具内部设置的两个以上的通信装置所得到的，所述第二方位信息是基于所述智能家具内部设置的方位测量装置所得到的；根据所述第一方位信息及所述第二方位信息，确定所述智能家具的方位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能家具内部设置有两个通信装置；相应地，所述获取第一方位信息，包括：基于所述智能家具所处的室内环境，建立坐标系，并分别获取所述两个通信装置在所述坐标系内的坐标信息；根据所述两个通信装置的坐标信息，确定所述第一方位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述两个通信装置在所述坐标系内的坐标信息，包括：对于所述两个通信装置中的任一通信装置，通过所述任一通信装置接收预设数量个发射器中每一发射器发射的无线信号，获取定位参数；所述预设数量不小于3，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置；根据所述定位参数，确定所述任一通信装置与每一发射器之间的距离，并根据所述任一通信装置与每一发射器之间的距离，确定所述任一通信装置的坐标信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个通信装置的坐标信息，确定所述第一方位信息，包括：根据所述两个通信装置中一个通信装置的坐标信息及所述坐标系的坐标原点，得到第一向量，根据所述两个通信装置中另一个通信装置的坐标信息及所述坐标原点，得到第二向量；根据所述第一向量及所述第二向量，得到第三向量，并根据所述第三向量，确定所述第一方位信息，所述第一方位信息至少包括所述第三向量与所述坐标系中各坐标轴之间的夹角。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方位测量装置至少包括电子罗盘及重力传感器；相应地，所述第二方位信息至少包括方位向量与坐标系中各坐标轴之间的夹角，所述坐标系是基于所述智能家具所处的室内环境建立的，所述方位向量为所述智能家具与所述坐标系的坐标原点之间连线所形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔会君，王浩，
申请(专利权)人：北京洪泰同创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11