TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法技术方案

本发明专利技术公开了一种TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法，包括以下步骤：建立TOA定位系统公共定位坐标系：任意选取TOA定位系统中三个非共线节点作为锚节点，分别标识为A；B；C，且使C位于直线AB的上方；确定TOA定位系统前两个锚节点坐标；确定TOA定位系统第三个锚节点坐标；确定TOA定位系统第四个锚节点坐标。本发明专利技术提出的锚节点部署方法简单、高效、成本低，环境适应能力强，仅需要一台小型手持式激光测距仪，即可实现上述环境下TOA定位系统锚节点的快速高精度部署。

Fast and High Precision Deployment Method of Anchor Nodes in TOA Location System

The invention discloses a rapid and high-precision deployment method for anchor nodes of TOA positioning system, which includes the following steps: establishing a common positioning coordinate system of TOA positioning system: arbitrarily selecting three non-collinear nodes in TOA positioning system as anchor nodes, and identifying them as A; B; C, and making C above linear AB; determining the first two anchor nodes coordinates of TOA positioning system; and determining the third of TOA positioning system. The fourth anchor node coordinate of TOA positioning system is determined. The anchor node deployment method proposed by the invention is simple, efficient, low cost and strong environmental adaptability. Only a small hand-held laser rangefinder is needed to realize the rapid and high-precision deployment of the anchor node of the TOA positioning system in the above environment.

【技术实现步骤摘要】
TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法
本专利技术涉及传感网络定位领域，特别是一种TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法。
技术介绍
基于TOA的传感网络定位技术在侦察、搜救、勘探等诸多领域有着广阔的应用前景。在定位初始化阶段，TOA定位系统必须事先部署一些用来作为定位其它节点或目标的基础节点，称之为锚节点，而锚节点的部署精度在很大程度上决定了整个定位系统的定位精度。在室外GPS等卫星信号可以有效获取的条件下，TOA定位系统通常采用GPS或其差分信号并辅以其它测量手段进行锚节点部署。在GPS信号不可靠、信号阻挡或拒止环境下，如室内、岩洞、森林、峡谷等区域，上述基于GPS信号的锚节点部署方法无法有效运用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法，解决传统方法在室内、岩洞、森林等GPS信号拒止环境下无法有效运用的问题。实现本专利技术目的的技术方案为：一种TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法，包括以下步骤：第一步，建立TOA定位系统公共定位坐标系：任意选取TOA定位系统中三个非共线节点作为锚节点，分别标识为A，B，C，且使C位于直线AB的上方；第二步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，建立TOA定位系统公共定位坐标系：任意选取TOA定位系统中三个非共线节点作为锚节点，分别标识为A，B，C，且使C位于直线AB的上方；第二步，确定TOA定位系统前两个锚节点坐标；第三步，确定TOA定位系统第三个锚节点坐标；第四步，确定TOA定位系统第四个锚节点坐标。

【技术特征摘要】
1.一种TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，建立TOA定位系统公共定位坐标系：任意选取TOA定位系统中三个非共线节点作为锚节点，分别标识为A，B，C，且使C位于直线AB的上方；第二步，确定TOA定位系统前两个锚节点坐标；第三步，确定TOA定位系统第三个锚节点坐标；第四步，确定TOA定位系统第四个锚节点坐标。2.根据权利要求1所述的TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法，其特征在于，第一步中公共定位坐标系建立过程为：以A为公共坐标系原点，通过AB的直线为x轴；定义在平面ABC内，过原点A且垂直x轴的直线为y轴；依据已定义好的x轴和y轴，由右手定则确定z轴。3.根据权利要求2所述的TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法，其特征在于，第二步中，计算TOA定位系统锚节点A，B的位置坐标，具体方法如下：锚节点A为坐标原点，其坐标为：A(0，0，0)；在锚节点A处，通过激光测距仪测量A，B两个锚节点之间的距离，记为dAB，确定锚节点B的坐标：B(dAB，0，0)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银伢，戚国庆，盛安冬，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32