智能家具、家具定位装置及家具定位系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种智能家具、家具定位装置及家具定位系统，属于智能硬件技术领域。该定位装置包括：通讯模块及定位模块；通讯模块用于接收预设数量个发射器中每一发射器发射的无线信号，预设数量不小于3，智能家具位于室内，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置；定位模块，用于根据每一发射器发射的无线信号，获取定位参数，根据定位参数，确定智能家具与每一发射器之间的距离，并根据智能家具与每一发射器之间的距离，确定智能家具的位置信息。由于能比较简单地确定智能家具在房间里的位置信息，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。

Intelligent Furniture, Furniture Positioning Device and Furniture Positioning System

The embodiment of the invention provides an intelligent furniture, a furniture positioning device and a furniture positioning system, belonging to the technical field of intelligent hardware. The positioning device includes: communication module and positioning module; communication module is used to receive the wireless signals emitted by each transmitter in a preset number of transmitters, the preset number is not less than 3. Smart furniture is indoor, and each transmitter is installed indoors and separately set with smart furniture; positioning module is used to obtain positioning parameters according to the wireless signals emitted by each transmitter. According to the location parameters, the distance between smart furniture and each transmitter is determined, and the location information of smart furniture is determined according to the distance between smart furniture and each transmitter. Because the location information of smart furniture in the room can be determined simply, the recognition computation can be reduced and the recognition accuracy can be improved.

【技术实现步骤摘要】
智能家具、家具定位装置及家具定位系统
本专利技术实施例涉及智能硬件
，尤其涉及一种智能家具、家具定位装置及家具定位系统。
技术介绍
目前智能家具越来越普及，如智能扫地机器人，可移动的智能空气净化器及智能音箱等。对于可移动的智能家具中，有时需要确定智能家具的具体位置。例如，智能扫地机器人若需要对室内特定区域进行打扫，从而需要对智能扫地机器人进行定位以调整其当前位置。以智能扫地机器人为例，相关技术在操控智能机器人移动时，需要由智能机器人通过激光或雷达探测，以移动碰撞的方式进行定位，从而导致识别运算量大且容易出错。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能家具、家具定位装置及家具定位系统。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种智能家具，包括：通讯模块及定位模块；通讯模块用于接收预设数量个发射器中每一发射器发射的无线信号，预设数量不小于3，智能家具位于室内，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置；定位模块，用于根据每一发射器发射的无线信号，获取定位参数，根据定位参数，确定智能家具与每一发射器之间的距离，并根据智能家具与每一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家具，其特征在于，包括：通讯模块及定位模块；所述通讯模块用于接收预设数量个发射器中每一发射器发射的无线信号，所述预设数量不小于3，所述智能家具位于室内，每一发射器均安装在室内且与所述智能家具分开设置；所述定位模块，用于根据每一发射器发射的无线信号，获取定位参数，根据所述定位参数，确定所述智能家具与每一发射器之间的距离，并根据所述智能家具与每一发射器之间的距离，确定所述智能家具的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能家具，其特征在于，包括：通讯模块及定位模块；所述通讯模块用于接收预设数量个发射器中每一发射器发射的无线信号，所述预设数量不小于3，所述智能家具位于室内，每一发射器均安装在室内且与所述智能家具分开设置；所述定位模块，用于根据每一发射器发射的无线信号，获取定位参数，根据所述定位参数，确定所述智能家具与每一发射器之间的距离，并根据所述智能家具与每一发射器之间的距离，确定所述智能家具的位置信息。2.根据权利要求1所述的智能家具，其特征在于，每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器发射无线信号时的发射时间信息；相应地，所述定位参数至少包括：每一发射器在发射无线信号时的发射时间信息及所述智能家具在接收到每一发射器发射的无线信号时的接收时间信息。3.根据权利要求1所述的智能家具，其特征在于，所述通讯模块，具体用于向每一发射器发射无线信号，并接收每一发射器返回的无线信号，每一发射器返回的无线信号至少携带每一发射器的处理信号时长；相应地，所述定位参数至少包括：所述通讯模块发射所述无线信号时的发射时间信息、所述通讯模块在接收到每一发射器返回的无线信号时的接收时间信息及每一发射器对应的处理信号时长。4.一种家具定位装置，其特征在于，包括：通讯模块及定位模块；所述通讯模块，用于接收智能家具发射的无线信号；所述定位模块，用于根据所述无线信号，获取定位参数，根据所述定位参数，确定所述智能家具与预设数量个发射器中每一发射器之间的距离，并根据所述智能家具与每一发射器之间的距离，确定所述智能家具的位置信息；所述预设数量不小于3，所述智能家具位于室内，每一发射器均安装在室内且与所述智能家具分开设置。5.根据权利要求4所述的家具定位装置，其特征在于，所述智能家具发射的无线信号中至少携带有每一发射器在发射无线信号时的发射时间信息以及所述智能家具接在收到每一发射器发射无线信号时的接收时间信息；相应地，所述定位参数至少包括：每一发射器在发射无线信号时...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔会君，王浩，
申请(专利权)人：北京洪泰同创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11