一种水下航行器拖力测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种水下航行器拖力测量装置，包括：竖直梯架、水平支架、水下定滑轮、导向定滑轮、凸台、挡板、连接绳和拉力传感器；所述水平支架的一端固定安装于所述竖直梯架顶部，所述挡板可拆卸安装于所述水平支架另一端的底面；所述竖直梯架包括横梁和扶手；所述凸台可拆卸安装于所述扶手；所述水下定滑轮和所述导向定滑轮分别可拆卸安装于所述横梁和所述水平支架；所述水下定滑轮与所述水下航行器的推进器位于同一水平面；所述连接绳一端固定于所述水下航行器，另一端依次穿过所述水下定滑轮和所述导向定滑轮固定连接于所述拉力传感器。本发明专利技术解决了现有的水下拉力传感器测量水下航行器拖力方法复杂且对设备密封性要求较高的技术问题。

A Towing Force Measuring Device for Underwater Vehicle

The invention provides an underwater vehicle towing force measuring device, which comprises a vertical ladder, a horizontal bracket, an underwater fixed pulley, a guiding fixed pulley, a cam, a baffle, a connecting rope and a tension sensor; one end of the horizontal bracket is fixed on the top of the vertical ladder frame, and the baffle plate can be disassembled and installed on the bottom of the other end of the horizontal bracket; the vertical ladder frame includes a cross beam. The cam can be disassembled and installed on the handrail; the underwater fixed pulley and the guide fixed pulley can be disassembled and installed on the crossbeam and the horizontal bracket, respectively; the underwater fixed pulley and the propeller of the underwater vehicle are located on the same horizontal plane; one end of the connecting rope is fixed on the underwater vehicle, and the other end passes through the underwater fixed pulley and the said underwater fixed pulley in turn. The guide fixed pulley is fixedly connected to the tension sensor. The invention solves the technical problem that the existing underwater tension sensor has complex method for measuring the drag force of underwater vehicle and high requirement for the sealing of equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器拖力测量装置
本专利技术涉及力学测量装置
，具体而言，尤其涉及一种一种水下航行器拖力测量装置。
技术介绍
随着海洋工程领域的迅速发展，水下机器人由于其因其经济性好、下水出水灵活性高、环境适应性好、作业效率高、使用有效等优点，得到了迅速发展，越来越广泛的应用于海洋工程的各种作业。目前水下机器人的方式主要推进方式有螺旋桨推进和喷水推进两种。但无论哪种推进方式，都需要准确确认各类推进器所能实现的最大拖力及不同输入功率对应下的拖力，从而实现水下机器人的高速、高效运动。传统测量方法需要使用水下拉力传感器，对传感器的密封要求较高，价格较昂贵，测量航行器的拖力的方法复杂。
技术实现思路
根据上述提出现有的水下拉力传感器测量水下航行器拖力方法复杂且对设备密封性要求较高的技术问题，而提供一种水下航行器拖力测量装置。本专利技术主要利用设置了水下定滑轮和导向定滑轮的竖直梯架和水平支架，从而能够使拉力传感器设置在岸上的情况下也能测量水下航行器的推进器的拖力。本专利技术采用的技术手段如下：一种水下航行器拖力测量装置，包括：竖直梯架、水平支架、水下定滑轮、导向定滑轮、凸台、挡板、连接绳和拉力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下航行器拖力测量装置，其特征在于，包括：竖直梯架、水平支架、水下定滑轮、导向定滑轮、凸台、挡板、连接绳和拉力传感器；所述水平支架的一端固定安装于所述竖直梯架顶部，所述挡板可拆卸安装于所述水平支架另一端的底面；所述竖直梯架包括横梁和扶手；所述横梁可拆卸安装于所述竖直梯架；所述凸台可拆卸安装于所述扶手；所述水下定滑轮和所述导向定滑轮分别可拆卸安装于所述横梁和所述水平支架；所述水下定滑轮与所述水下航行器的推进器位于同一水平面；所述连接绳一端固定于所述水下航行器，另一端依次穿过所述水下定滑轮和所述导向定滑轮固定连接于所述拉力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种水下航行器拖力测量装置，其特征在于，包括：竖直梯架、水平支架、水下定滑轮、导向定滑轮、凸台、挡板、连接绳和拉力传感器；所述水平支架的一端固定安装于所述竖直梯架顶部，所述挡板可拆卸安装于所述水平支架另一端的底面；所述竖直梯架包括横梁和扶手；所述横梁可拆卸安装于所述竖直梯架；所述凸台可拆卸安装于所述扶手；所述水下定滑轮和所述导向定滑轮分别可拆卸安装于所述横梁和所述水平支架；所述水下定滑轮与所述水下航行器的推进器位于同一水平面；所述连接绳一端固定于所述水下航行器，另一端依次穿过所述水下定滑轮和所述导向定滑轮固定连接于所述拉力传感器。2.根据权利要求1所述的水下航行器拖力测量装置，其特征在于，还包括数据采集模块和PC端，所述数据采集模块分别所述拉力传感器和所述PC端电连接，所述拉力传感器采集的数据通过所述数据采集模块传送至所述PC端。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增猛，丛宇佳，侯交义，宋男，车进凯，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21