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本发明提供一种水下航行器拖力测量装置，包括：竖直梯架、水平支架、水下定滑轮、导向定滑轮、凸台、挡板、连接绳和拉力传感器；所述水平支架的一端固定安装于所述竖直梯架顶部，所述挡板可拆卸安装于所述水平支架另一端的底面；所述竖直梯架包括横梁和扶手；...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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