一种翻转犁检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种翻转犁检测装置，属于通信技术领域，包括主检测装置和从检测装置，主检测装置包括深度传感器、主CPU、主232芯片、第一串口接口和第二串口接口，深度传感器与主CPU电连接，第一串口接口和第二串口接口分别连接主232芯片的第一串口输出端和第二串口输出端，主232芯片的第一串口输入端连接主CPU的一个串口、第二串口输入端连接主CPU的另一个串口；从检测装置包括姿态传感器、从CPU、从232芯片和第三串口接口，姿态传感器与从CPU电连接，从232芯片的第二串口输入端连接从CPU的一个串口，从232芯片的第二串口输出端连接第三串口接口，第三串口接口与第一串口接口通信。本发明专利技术是一种翻转犁检测装置，解决精准测量翻转犁的姿态的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转犁检测装置
本专利技术属于传感器
，特别涉及一种翻转犁检测装置。
技术介绍
对于传统的普通深松机具，行业内已普遍存在多种深度计算方式，然而翻转犁机具却比较特殊，因为其存在左翻和右翻两种姿态，并且在拖拉机液压臂下拉杆角度不变的时候左翻右翻的实际耕深不同，这就对测量翻转犁机具的实际耕深造成了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种翻转犁检测装置，解决了精准测量翻转犁的姿态的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种翻转犁检测装置，包括主检测装置和从检测装置，主检测装置安装在翻转犁的悬挂梁上，从检测装置安装在翻转犁的液压缸的缸体外侧；主检测装置包括深度传感器、主CPU、主232芯片、第一串口接口和第二串口接口，深度传感器与主CPU电连接，第一串口接口和第二串口接口分别连接主232芯片的第一串口输出端和第二串口输出端，主232芯片的第一串口输入端连接主CPU的一个串口、第二串口输入端连接主CPU的另一个串口；从检测装置包括姿态传感器、从CPU、从232芯片和第三串口接口，姿态传感器与从CPU电连接，从232芯片的第二串口输入端连接从CPU的一个串口，从232芯片的第二串口输出端连接第三串口接口，第三串口接口与第一串口接口通信。优选的，所述深度传感器和所述姿态传感器均为由陀螺仪传感器MPU6050及其外围电路构成；所述主CPU和所述从CPU的型号均为STM32F103RCT6，所述主232芯片和从232芯片的型号均为SP3232EEN。优选的，所述主检测装置和所述从检测装置均采用外部5V电源供电，所述所述主检测装置和所述从检测装置均设有3.3V电源模块，3.3V电源模块的型号为ASM1117。本专利技术所述的一种翻转犁检测装置，解决了精准测量翻转犁在向不同方向翻转时的深度值的技术问题，本专利技术可以保存两组初始状态，分别代表左翻和右翻的参考角度，可以准确有效的检测作业深度，捕捉在拖拉机下拉杆角度不变时通过左翻和右翻所带来的耕深细微差别。附图说明图1是本专利技术的硬件构架示意图；图2是翻转犁的立体图；图3是液压缸的工作原理示意图；图4是本专利技术的陀螺仪传感器MPU6050的原理图；图5是本专利技术的主CPU的原理图；图6是本专利技术的主232芯片的原理图；图7是本专利技术的从CPU的原理图；图8是本专利技术的从232芯片的原理图；图中：犁体1、限深轮2、犁架3、液压缸4、下铰接座5、主检测装置7、从检测装置6、悬挂架8、转轴9、立柱10、悬挂梁11、上铰接座12、销轴a13、销轴b14。具体实施方式如图1-图8所示的一种翻转犁检测装置，所述翻转犁为液压翻转犁，翻转犁包括悬挂架8、设于悬挂架8后侧的犁架3和液压缸4，犁架3设有转轴9、两组犁体1和两个限深轮2，两限深轮2分别与两组犁体1相对应，犁架3与转轴9固定连接；悬挂架8包括左右横向水平设置的悬挂梁11和固设在悬挂梁11中部上侧的立柱10，悬挂梁11对应转轴9设有轴孔，转轴9前端通过轴承安装在轴孔中，立柱10顶部后侧固设上铰接座12，转轴9外侧固设下铰接座5，所述液压缸4顶端通过销轴a13铰接连接上铰接座12、底端通过销轴b14铰接连接下铰接座5，销轴a13与销轴b14平行且两者均垂直于液压缸4设置，液压缸4的顶端为其缸体顶端，液压缸4底端为其伸缩杆的底端；工作时，翻转犁通过左右水平的轴铰接连接在车头的后侧，在动力装置的带动下，整个翻转犁可以围绕所述左右水平的轴向上翻转扬起或者向下翻转落下，当整个翻转犁落下并在行驶的车头带动下，其中一组犁体1犁地；通过控制液压缸4的伸缩杆的伸缩带动转轴9转动，继而带动转轴9转动，使与转轴9固定连接的犁架3也同步转动，使另一组犁体1落下犁地。液压翻转犁的机械结构为现有技术，并且可在淘宝等购得，故不详细叙述。翻转犁检测装置包括主检测装置7和从检测装置6，主检测装置安装在翻转犁的悬挂梁上，从检测装置安装在翻转犁的液压缸的缸体外侧；当整个翻转犁围绕所述左右水平的轴向上翻转扬起或者向下翻转落下时，当然，悬挂架及其悬挂梁和立柱也可随翻转犁向上翻转扬起。主检测装置包括深度传感器、主CPU、主232芯片、第一串口接口和第二串口接口，深度传感器与主CPU电连接，第一串口接口和第二串口接口分别连接主232芯片的第一串口输出端和第二串口输出端，主232芯片的第一串口输入端连接主CPU的一个串口、第二串口输入端连接主CPU的另一个串口；从检测装置包括姿态传感器、从CPU、从232芯片和第三串口接口，姿态传感器与从CPU电连接，从232芯片的第二串口输入端连接从CPU的一个串口，从232芯片的第二串口输出端连接第三串口接口，第三串口接口与第一串口接口通信。如图3所示陀螺仪传感器MPU6050的SCL端、SDA端和INT端为通信端，主CPU的PB6管脚、PB67管脚和PB13管脚分别连接深度传感器的SCL端、SDA端和INT端；从CPU的PB6管脚、PB67管脚和PA5管脚分别连接姿态传感器的SCL端、SDA端和INT端；优选的，所述深度传感器和所述姿态传感器均为由陀螺仪传感器MPU6050及其外围电路构成；所述主CPU和所述从CPU的型号均为STM32F103RCT6，所述主232芯片和从232芯片的型号均为SP3232EEN。优选的，所述主检测装置和所述从检测装置均采用外部5V电源供电，所述所述主检测装置和所述从检测装置均设有3.3V电源模块，3.3V电源模块的型号为ASM1117。主检测装置的第二串口输出端与上位机或数据采集设备通信。本实施例采用的数据采集设备为设有北斗通信模块的数据采集器，该数据采集器通过北斗网络与服务器平台通信，服务器平台通过移动网络与手机通信，将主检测装置和从检测装置采集到的角度数据传输给手机，供用户查看。本专利技术采用双传感器架构，从检测装置固设在翻转犁的液压缸缸体的外侧，用于测量液压缸的选择角度b；主检测装置固设在翻转犁的悬挂梁上，用于检测翻转犁的抬升的角度a；通过角度b可以检测出翻转犁的姿态是左翻转还是右翻转，通过角度a可以检测出翻转犁的耕深。在传感器安装完毕后，先将翻转犁左翻至犁尖(犁体的尖端)触地位置，此时保存主检测装置和从检测装置采集到的角度值，并作为初始状态1，再将翻转犁翻转至右侧至犁尖触地，再次保存主传感器和从传感器的角度值，并作为初始状态2。因为翻转犁左右并非完全平衡，因此左翻至犁尖触地与右翻至犁尖触地时的液压缸缸体的角度值不同。两次记录的初始状态分别作为作业深度为0时的参考。实际作业时本专利技术会将实时角度值的变化量和实测拖拉机悬挂梁的耕地位置作为两个已知量，即，角度a为已知量，角度b表示左翻转还是右翻转，根据三角函数计算出一个深度值，悬挂梁带通整体翻转犁机具上抬时深度为负，悬挂梁带通整体翻转犁机具下放时深度为正。通过对比初始状态1和初始状态2，可以捕捉在翻转犁悬挂梁不变时通过左翻和右翻所带来的耕深值的细微差别。本专利技术所述的一种翻转犁检测装置，是在现有结构翻转犁的基础上增加了主检测装置和从检测装置，解决了精准测量翻转犁在向不同方向翻转时的深度值的技术问题，本专利技术可以保存两组初始状态，分别代表左翻和右翻的参考角度，可以准确有效的检测作业深度，捕捉在拖拉机下拉杆角度不变时通过左翻和右翻所带来的耕深细微差别。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转犁检测装置，其特征在于：包括主检测装置(7)和从检测装置(6)，主检测装置(7)安装在翻转犁的悬挂梁(11)上，从检测装置(6)安装在翻转犁的液压缸(4)的缸体外侧；主检测装置(7)包括深度传感器、主CPU、主232芯片、第一串口接口和第二串口接口，深度传感器与主CPU电连接，第一串口接口和第二串口接口分别连接主232芯片的第一串口输出端和第二串口输出端，主232芯片的第一串口输入端连接主CPU的一个串口、第二串口输入端连接主CPU的另一个串口；从检测装置(6)包括姿态传感器、从CPU、从232芯片和第三串口接口，姿态传感器与从CPU电连接，从232芯片的第二串口输入端连接从CPU的一个串口，从232芯片的第二串口输出端连接第三串口接口，第三串口接口与第一串口接口通信。

【技术特征摘要】
1.一种翻转犁检测装置，其特征在于：包括主检测装置(7)和从检测装置(6)，主检测装置(7)安装在翻转犁的悬挂梁(11)上，从检测装置(6)安装在翻转犁的液压缸(4)的缸体外侧；主检测装置(7)包括深度传感器、主CPU、主232芯片、第一串口接口和第二串口接口，深度传感器与主CPU电连接，第一串口接口和第二串口接口分别连接主232芯片的第一串口输出端和第二串口输出端，主232芯片的第一串口输入端连接主CPU的一个串口、第二串口输入端连接主CPU的另一个串口；从检测装置(6)包括姿态传感器、从CPU、从232芯片和第三串口接口，姿态传感器与从CPU电连接，从232芯片的第二串口输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伏州，孟波，许松林，游政，袁信，单顺利，张文运，董柳柳，
申请(专利权)人：江苏北斗农机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32