一种双轨道双飞叉自动送料绕线机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双轨道双飞叉自动送料绕线机，包括传动机构、机械手、上线夹装置、下线夹装置、转子转动装置、绕线飞叉装置、导线装置和机架。传动机构设置于机架前方，机械手固定连接在机架上方，转子转动装置设于绕线飞叉装置上端中心轴线位置处，导线装置固定连接绕线飞叉装置的两侧。转子转动装置上部设有上线夹装置，其下部设有下线夹装置。两个传动机构分别是内侧为进料，外侧为出料。传动机构带动转子运动，机械手夹持转子到转子转动装置的工位固定，绕线飞叉装置拉动导线装置的铜线进行绕线，转子转动装置旋转改变转子的绕线工位，上线夹装置和下线夹装置拉动铜线进行定位，绕线完成后再由机械手夹持成品到传动机构出料。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨道双飞叉自动送料绕线机
本技术涉及绕线机
，具体地，涉及一种双轨道双飞叉自动送料绕线机。
技术介绍
现有技术中，往转子铁芯的沟槽中绕制线，大多还是采用假钩手工负责的半自动方式，此方法绕制工序繁杂，劳动时间高，且难以保证绕制质量，生产效率低下，造成生产成本的提高。以前机型绕线时，线夹与绕线装置之间倾度的调节不方便和不稳定，不能很好的控制线顺利绕进转子槽的角度，影响绕线的质量；且对绕制完成的转子，缺少剪线功能，需要人工剪掉线头，线尾；难于实现自动化，会降低工作效率，增加生产成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种双轨道双飞叉自动送料绕线机能实现全自动上料绕线动作，和能调节线夹与绕线装置之间的倾度，使线能顺利绕进转子槽，保障绕线的质量。且具有矫正绕线位置功能和吹走残余线头功能，解决以前需要人工剪线问题，易于实现自动化，降低生产成本，提高绕线质量。本技术的技术方案如下：一种双轨道双飞叉自动送料绕线机，包括传动机构、机械手、上线夹装置、下线夹装置、转子转动装置、绕线飞叉装置、导线装置和机架；所述传动机构设置于所述机架前方，所述机械手固定连接在所述机架上方，所述转子转动装置设于所述绕线飞叉装置上端中心轴线位置处，所述导线装置固定连接所述绕线飞叉装置的两侧；所述转子转动装置上部设有所述上线夹装置，其下部设有所述下线夹装置；两个所述传动机构分别是内侧为进料，外侧为出料；所述传动机构带动转子运动，所述机械手夹持转子到所述转子转动装置的工位固定，所述绕线飞叉装置拉动所述导线装置的铜线进行绕线，所述转子转动装置旋转改变转子的绕线工位，上线夹装置和下线夹装置拉动铜线进行定位，绕线完成后再由所述机械手夹持成品到所述传动机构出料。较佳地，所述传动机构包括旋转电机、减速箱、第一轴承座、主动链轮、镀烙棒、撑台、手轮、第一板、第二板、第二轴承座、滑动轴承座、从动链轮、链条、治具、螺杆和第三轴承座；所述旋转电机通过所述减速箱固定连接所述主动链轮，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮活动连接，能固定夹持转子的所述治具固定连接所述链条；所述从动链轮的转轴枢接所述滑动轴承座，两个所述滑动轴承座固定连接所述第一板和所述第二板，所述主动链轮的转轴枢接所述第一轴承座，两个所述第一轴承座固定连接所述第一板和所述第二板；两个所述螺杆通过所述第三轴承座固定连接所述第一板和所述第二板，两个所述镀烙棒通过所述第二轴承座固定连接所述第一板和所述第二板；两个所述手轮固定连接所述螺杆并抵接所述第三轴承座；所述镀烙棒的一端固定连接所述撑台，另一端固定连接另一个所述撑台。优选的，所述机械手包括升降电机、滚珠丝杆、安装台、直线模组、导轨、滑块、连接架、旋转气缸、活动夹、小气缸、气缸安装板、固定夹、方通柱和支撑架；所述升降电机固定连接在所述安装台上方，所述安装台滑动连接所述直线模组；所述方通柱和所述支撑架分别设置在直线模组下方并固定连接在所述直线模组的一侧；所述升降电机的转轴通过联轴器与所述滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆的转动副固定连接所述连接架；所述导轨固定连接所述安装台，所述导轨上的滑块固定连接所述连接架；所述旋转气缸固定连接在所述连接架的另一端侧边，所述气缸安装板固定连接所述旋转气缸的转轴；所述小气缸固定连接所述气缸安装板，其活塞杆固定连接所述活动夹，所述活动夹枢接所述气缸安装板，所述活动夹的一侧设有所述固定夹。优选的，所述转子转动装置包括第一电机、第一传动带、转动主轴、转轴、齿轮、齿条、圆杆、外套筒、第九气缸、推板、箱体、内套筒、底座和梨形槽；所述底座上端设有空心的箱体，所述箱体一端的侧部安装有所述第一电机，该所述第一电机的转轴端上设有第一主动轮；所述转动主轴穿过所述箱体，两端露出所述箱体外，所述转动主轴一端固设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮通过所述第一传动带连接；所述转动主轴可相对所述箱体转动；所述转动主轴另一端上固设有所述齿轮；在所述齿轮两侧的所述箱体上各设有一固定块，两个所述固定块上连接所述圆杆；所述箱体在所述齿轮下方设有一支撑块；所述圆杆上滑动设置一齿条，所述支撑块支撑所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；所述第一电机驱动所述转轴转动，所述齿轮随之转动，从而带动所述齿条在所述圆杆上滑动；所述箱体靠近所述齿轮一端的侧部还安装有一第九气缸；所述第九气缸的推杆端设有一推板，所述推板一端设有弧形缺口，所述弧形缺口套设在所述转动主轴上，且位于所述齿轮前方；所述转动主轴上套设有所述外套筒，所述转动主轴上，所述外套筒前方设有所述内套筒。优选的，所述上线夹装置包括第一气缸、第一滑块、第一导轨、导向柱、固定块、第二气缸、连接块、第一连接杆、第三气缸、第四气缸、推块、上吹线管、限位块和缺口；所述上线夹装置包括上线夹底座，所述上线夹底座与所述箱体上端固定连接；所述上线夹底座上设有所述第一气缸和所述第一导轨，所述第一导轨上设有所述第一滑块，所述第一气缸的推杆端通过一连接板与所述第一滑块一端固定连接；所述第一滑块前端设有至少两条与其垂直的导向柱，所述导向柱上设有所述固定块，所述固定块下端设有一凹槽、上端设有气缸固定架，所述气缸固定架设有所述第二气缸；所述第二气缸的推杆端设有所述连接块，所述连接块上设有所述第一连接杆，所述第一连接杆一端通过一连接销与所述连接块转动连接，所述第一连接杆另一端与所述第三气缸固定连接；所述第三气缸一端与所述固定块的所述凹槽通过另一连接销转动连接；所述第三气缸侧部设有第四气缸，所述第三气缸和所述第四气缸的推杆端穿过所述推块设置，所述第三气缸伸出所述推块的推杆端上设有夹头机构；所述夹头机构伸出端设为一半圆柱体形，所述伸出端侧部设有所述限位块和所述缺口；所述固定块上设有所述上吹线管，所述上吹线管一端弯曲成直角，所述上吹线管的吹风口位于所述缺口正上方。优选的，所述下线夹装置包括下线夹底座、第五气缸、第六气缸、第二导轨、第二滑块、支架、第二连接杆、第三连接杆、第七气缸、第八气缸、推动块和下吹线管；所述下线夹底座与所述底座固定连接；所述下线夹底座上设有所述第五气缸、所述第六气缸和所述第二导轨；所述第二导轨上设有所述第二滑块，所述第二滑块一端与所述第五气缸的推杆端固定连接；所述第二滑块上端设有所述支架，所述支架上端设有一连通孔，所述连通孔内设有一连接柱，所述连接柱与所述支架转动连接；所述连接柱一端设有所述第二连接杆，所述第二连接杆一端设有所述第三连接杆，所述第三连接杆一端与所述第六气缸的推杆端固定连接；所述连接柱上固定设有所述第七气缸，所述第七气缸侧部设有所述第八气缸，所述第七气缸和所述第八气缸的推杆端穿过所述推动块设置，所述第七气缸伸出所述推动块的推杆端上设有所述夹头机构；所述支架上设有所述下吹线管，所述下吹线管一端弯曲成直角，所述下吹线管的吹风口位于所述缺口正上方。优选的，所述绕线飞叉装置包括绕线飞叉机构和连杆机构；所述绕线飞叉机构包括第二从动轮、第二主动轮、第二电机、转动轴、轴承座、叉头、第一滚轮、外壳、转动件、夹紧件、第三滑块和第三导轨；所述连杆机构包括伸出杆、第十一气缸、连接座、转动板、第一摆杆、第二摆杆、转动板转轴和第十气缸；所述第二电机设于所述外壳内，其转轴伸出所述外壳外，所述转轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨道双飞叉自动送料绕线机，包括传动机构(100)、机械手(200)、上线夹装置(300)、下线夹装置(400)、转子转动装置(500)、绕线飞叉装置(600)、导线装置(700)和机架(800)；其特征在于，所述传动机构(100)设置于所述机架(800)前方，所述机械手(200)固定连接在所述机架(800)上方，所述转子转动装置(500)设于所述绕线飞叉装置(600)上端中心轴线位置处，所述导线装置(700)固定连接所述绕线飞叉装置(600)的两侧；所述转子转动装置(500)上部设有所述上线夹装置(300)，其下部设有所述下线夹装置(400)；两个所述传动机构(100)分别是内侧为进料，外侧为出料；所述传动机构(100)带动转子运动，所述机械手(200)夹持转子到所述转子转动装置(500)的工位固定，所述绕线飞叉装置(600)拉动所述导线装置(700)的铜线进行绕线，所述转子转动装置(500)旋转改变转子的绕线工位，上线夹装置(300)和下线夹装置(400)拉动铜线进行定位，绕线完成后再由所述机械手(200)夹持成品到所述传动机构(100)出料。

【技术特征摘要】
1.一种双轨道双飞叉自动送料绕线机，包括传动机构(100)、机械手(200)、上线夹装置(300)、下线夹装置(400)、转子转动装置(500)、绕线飞叉装置(600)、导线装置(700)和机架(800)；其特征在于，所述传动机构(100)设置于所述机架(800)前方，所述机械手(200)固定连接在所述机架(800)上方，所述转子转动装置(500)设于所述绕线飞叉装置(600)上端中心轴线位置处，所述导线装置(700)固定连接所述绕线飞叉装置(600)的两侧；所述转子转动装置(500)上部设有所述上线夹装置(300)，其下部设有所述下线夹装置(400)；两个所述传动机构(100)分别是内侧为进料，外侧为出料；所述传动机构(100)带动转子运动，所述机械手(200)夹持转子到所述转子转动装置(500)的工位固定，所述绕线飞叉装置(600)拉动所述导线装置(700)的铜线进行绕线，所述转子转动装置(500)旋转改变转子的绕线工位，上线夹装置(300)和下线夹装置(400)拉动铜线进行定位，绕线完成后再由所述机械手(200)夹持成品到所述传动机构(100)出料。2.如权利要求1所述的双轨道双飞叉自动送料绕线机，其特征在于，所述传动机构(100)包括旋转电机(101)、减速箱(102)、第一轴承座(103)、主动链轮(104)、镀烙棒(105)、撑台(106)、手轮(107)、第一板(108)、第二板(109)、第二轴承座(110)、滑动轴承座(111)、从动链轮(112)、链条(113)、治具(114)、螺杆(115)和第三轴承座(116)；所述旋转电机(101)通过所述减速箱(102)固定连接所述主动链轮(104)，所述主动链轮(104)通过所述链条(113)与所述从动链轮(112)活动连接，能固定夹持转子的所述治具(114)固定连接所述链条(113)；所述从动链轮(112)的转轴枢接所述滑动轴承座(111)，两个所述滑动轴承座(111)固定连接所述第一板(108)和所述第二板(109)，所述主动链轮(104)的转轴枢接所述第一轴承座(103)，两个所述第一轴承座(103)固定连接所述第一板(108)和所述第二板(109)；两个所述螺杆(115)通过所述第三轴承座(116)固定连接所述第一板(108)和所述第二板(109)，两个所述镀烙棒(105)通过所述第二轴承座(110)固定连接所述第一板(108)和所述第二板(109)；两个所述手轮(107)固定连接所述螺杆(115)并抵接所述第三轴承座(116)；所述镀烙棒(105)的一端固定连接所述撑台(106)，另一端固定连接另一个所述撑台(106)。3.如权利要求1所述的双轨道双飞叉自动送料绕线机，其特征在于，所述机械手(200)包括升降电机(201)、滚珠丝杆(202)、安装台(203)、直线模组(204)、导轨(205)、滑块(206)、连接架(207)、旋转气缸(208)、活动夹(209)、小气缸(210)、气缸安装板(211)、固定夹(212)、方通柱(213)和支撑架(214)；所述升降电机(201)固定连接在所述安装台(203)上方，所述安装台(203)滑动连接所述直线模组(204)；所述方通柱(213)和所述支撑架(214)分别设置在直线模组(204)下方并固定连接在所述直线模组(204)的一侧；所述升降电机(201)的转轴通过联轴器与所述滚珠丝杆(202)固定连接，所述滚珠丝杆(202)的转动副固定连接所述连接架(207)；所述导轨(205)固定连接所述安装台(203)，所述导轨(205)上的滑块(206)固定连接所述连接架(207)；所述旋转气缸(208)固定连接在所述连接架(207)的另一端侧边，所述气缸安装板(211)固定连接所述旋转气缸(208)的转轴；所述小气缸(210)固定连接所述气缸安装板(211)，其活塞杆固定连接所述活动夹(209)，所述活动夹(209)枢接所述气缸安装板(211)，所述活动夹(209)的一侧设有所述固定夹(212)。4.如权利要求1所述的双轨道双飞叉自动送料绕线机，其特征在于，所述转子转动装置(500)包括第一电机(501)、第一传动带(502)、转动主轴(503)、转轴(504)、齿轮(505)、齿条(506)、圆杆(507)、外套筒(508)、第九气缸(509)、推板(510)、箱体(511)、内套筒(512)、底座(513)和梨形槽(514)；所述底座(513)上端设有空心的箱体(511)，所述箱体(511)一端的侧部安装有所述第一电机(501)，该所述第一电机(501)的转轴端上设有第一主动轮；所述转动主轴(503)穿过所述箱体(511)，两端露出所述箱体(511)外，所述转动主轴(503)一端固设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮通过所述第一传动带(502)连接；所述转动主轴(503)可相对所述箱体(511)转动；所述转动主轴(503)另一端上固设有所述齿轮(505)；在所述齿轮(505)两侧的所述箱体(511)上各设有一固定块，两个所述固定块上连接所述圆杆(507)；所述箱体(511)在所述齿轮(505)下方设有一支撑块；所述圆杆(507)上滑动设置一齿条(506)，所述支撑块支撑所述齿条(506)，所述齿条(506)与所述齿轮(505)啮合；所述第一电机(501)驱动所述转轴(504)转动，所述齿轮(505)随之转动，从而带动所述齿条(506)在所述圆杆(507)上滑动；所述箱体(511)靠近所述齿轮(505)一端的侧部还安装有一第九气缸(509)；所述第九气缸(509)的推杆端设有一推板(510)，所述推板(510)一端设有弧形缺口，所述弧形缺口套设在所述转动主轴(503)上，且位于所述齿轮(505)前方；所述转动主轴(503)上套设有所述外套筒(508)，所述转动主轴(503)上，所述外套筒(508)前方设有所述内套筒(512)。5.如权利要求4所述的双轨道双飞叉自动送料绕线机，其特征在于，所述上线夹装置(300)包括第一气缸(301)、第一滑块(302)、第一导轨(303)、导向柱(304)、固定块(305)、第二气缸(306)、连接块(307)、第一连接杆(308)、第三气缸(309)、第四气缸(310)、推块(311)、上吹线管(312)、限位块(313)和缺口(314)；所述上线夹装置(300)包括上线夹底座(320)，所述上线夹底座(320)与所述箱体(511)上端固定连接；所述上线夹底座(320)上设有所述第一气缸(301)和所述第一导轨(303)，所述第一导轨(303)上设有所述第一滑块(302)，所述第一气缸(301)的推杆端通过连接板与所述第一滑块(302)一端固定连接；所述第一滑块(302)前端设有至少两条与其垂直的导向柱(304)，所述导向柱(304)上设有所述固定块(305)，所述固定块(305)下端设有一凹槽、上端设有气缸固定架，所述气缸固定架设有所述第二气缸(306)；所述第二气缸(306)的推杆端设有所述连接块(307)，所述连接块(307)上设有所述第一连接杆(308)，所述第一连接杆(308)一端通过一连接销与所述连接块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：史恩宽，何小飞，唐亮红，
申请(专利权)人：广东集捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44