视觉辅助车削机床制造技术

本实用新型专利技术涉及车削机床的技术领域，特别涉及视觉辅助车削机床，包括：机箱，依序设于所述机箱上的上料机构、车刀机构、车削下压机构、毛刷清洗机构、转子搬运机构及不良品收集机构，所述车刀机构与所述车削下压机构正相对地设于流产品运输流水线的两侧，所述毛刷清洗机构上增设有设于所述下压固定板支架上、朝向产品运输流水线方向、用于辅助检测判断不良品视觉光源结构。具有全自动化生产、生产效率高及结构设置合理的特点。结构设置合理的特点。结构设置合理的特点。

【技术实现步骤摘要】
视觉辅助车削机床


[0001]本技术涉及车削机床的
，特别涉及视觉辅助车削机床。

技术介绍

[0002]目前，在数控车间进行加工车削工件时，都是通过人工将工件送至数控车间的自动工件夹具(可自动将工件夹紧或松开)上，并且加工好的工件也人工从工件夹具(可自动将工件夹紧或松开)上取下，其装夹送料和加工好的工件取料均采用人工操作存在以下缺陷：1、需要人工的装夹前送料、加工后取料，其使得生产效率低； 2、在人工送料、取料的操作过程中数控车间容易发生误操作，从而引发安全事故；3、车削废屑清理麻烦；4、不良品判断仅能人工判断。
[0003]为此，亟需提供视觉辅助车削机床来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供视觉辅助车削机床，具有全自动化生产、生产效率高及结构设置合理的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]视觉辅助车削机床，包括：机箱，依序设于所述机箱上的上料机构、车刀机构、车削下压机构、毛刷清洗机构、转子搬运机构及不良品收集机构，所述车刀机构与所述车削下压机构正相对地设于流产品运输流水线的两侧，所述毛刷清洗机构包括：
[0007]第一支撑架，包括设于所述机箱上的若干支撑柱，设于所述支撑柱上的第一支撑板；
[0008]下压可调气缸，贯穿所述第一支撑板设于所述第一支撑板上；
[0009]下压固定板支架，贯穿若干所述支撑柱、由所述下压可调气缸驱动升降；
[0010]皮带结构，设于所述下压固定板支架旁侧、用于固定加工产品；
[0011]毛刷结构，所述毛刷结构的毛刷驱动电机设于所述下压固定板支架上、且设于所述皮带机构旁侧，双工位毛刷连接于与所述毛刷驱动电机连接的连接杆的两端，每一工位上的毛刷的一面均抵接于皮带轮结构的皮带转轮上；及
[0012]视觉光源结构，设于所述下压固定板支架上、朝向产品运输流水线方向、用于辅助检测判断不良品。
[0013]优选地，所述车刀机构包括：设于所述机箱上、呈垂直设置的伺服驱动走刀模组，设于是所述走刀模组上的刀模固定底板，设于所述刀模固定底板一侧上的车刀固定块，及设于所述车刀固定块上、朝向所述产品运输流水线方向设置的车刀。
[0014]优选地，所述车削下压机构包括：设于所述机箱上的第二支撑架，设于所述第二支撑架上的下压气缸，与所述下压气缸呈垂直关系地安装于所述第二支撑架上的车削驱动电机，抵接于所述第二支撑架一侧边、由所述车削驱动电机贯穿的固定支撑板，设于所述固定支撑板上、与所述车削驱动电机连接的皮带涨紧结构，及可调整和拆卸地设于所述固定支
撑板上的吸尘器。
[0015]优选地，所述车削下压机构还包括：盖设于所述吸尘器上、与所述固定支撑板抵接的防护罩。
[0016]优选地，所述第二支撑架包括：设于所述机箱上的若干第二支撑柱，设于所述第二支撑柱上方的三角形固定板，一侧边与所述三角形固定板一面抵接、且设于所述第二支撑柱旁侧的机构固定板。
[0017]优选地，所述下压气缸一端固接于所述三角形固定板的一面上，所述车削驱动电机设于所述机构固定板一面上，所述固定支撑板一面与所述机构固定板抵接地垂直于所述机构固定板设置。
[0018]优选地，所述转子搬运机构包括：设于所述机箱上方的滑轨结构，可滑动地设于所述滑轨结构无杆气缸上的滑块，设于所述滑块一侧面上的三轴可调气缸，设于所述三轴可调气缸一端的旋转气缸，及设于所述旋转气缸一端的夹子夹头结构。
[0019]优选地，所述夹子夹头结构包括：设于所述旋转气缸一端的夹头气缸，与所述夹头气缸连接、且相互配合使用的夹爪。
[0020]优选地，所述滑块、所述三轴可调气缸、所述旋转气缸及所述夹子夹头气缸设于同一直线上，且均与所述滑轨结构垂直设置。
[0021]优选地，所述上料机构靠近所述车刀机构的一端、于产品运输流水线两侧上装设有呈八字的两限位挡板。
[0022]与现有技术相比，本技术的视觉辅助车削机床，所述上料机构将物料输送至所述车刀机构与车削下压机构对应工位上进行下压压紧与车削，所述毛刷清洗机构通过设置的所述毛刷结构对废屑清洗，在所述毛刷清洗机构上增设所述视觉光源结构对产品合格性进行检测判断，再通过转子搬运机构将不合格产品搬运物料至目标位置，所述不良品收集机构收集该不良品，使得本产品具有全自动化生产、生产效率高及结构设置合理性好的特点。
附图说明
[0023]图1为本技术视觉辅助车削机床实施例的结构示意图。
[0024]图2为本技术视觉辅助车削机床的车刀机构一实施例的结构示意图。
[0025]图3为本技术车削下压机构一实施例的结构示意图。
[0026]图4为本技术毛刷清洗机构一实施例的结构示意图。
[0027]图5为本技术的转子搬运机构一实施例的结构示意图。
[0028]说明书附图标号说明:
[0029]1‑
机箱，2
‑
上料机构，21
‑
限位挡板，3
‑
车刀机构，31
‑
走刀模组，32
‑
刀模固定底板，33
‑
车刀固定块，34
‑
车刀，4
‑
车削下压机构， 41
‑
第二支撑架，411
‑
第二支撑柱，412
‑
三角形固定板，413
‑
机构固定板，42
‑
下压气缸，43
‑
车削驱动电机，44
‑
固定支撑板，45
‑
吸尘器， 46
‑
防护罩，5
‑
毛刷清洗机构，51
‑
第一支撑架，52
‑
下压可调气缸， 53
‑
下压固定板支架，54
‑
皮带结构，55
‑
毛刷结构，56
‑
视觉光源结构，551
‑
毛刷驱动电机，552
‑
双工位毛刷，553
‑
连接杆，6
‑
转子搬运机构，61
‑
滑轨结构，62
‑
无杠气缸，63
‑
滑块，64
‑
三轴可调气缸， 65
‑
旋转气缸，66
‑
夹子夹头结构，661
‑
夹头气缸，662
‑
夹爪，7
‑
不良品收集机构。
具体实施方式
[0030]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉辅助车削机床，包括：机箱，依序设于所述机箱上的上料机构、车刀机构、车削下压机构、毛刷清洗机构、转子搬运机构及不良品收集机构，所述车刀机构与所述车削下压机构正相对地设于流产品运输流水线的两侧，其特征在于，所述毛刷清洗机构包括：第一支撑架，包括设于所述机箱上的若干支撑柱，设于所述支撑柱上的第一支撑板；下压可调气缸，贯穿所述第一支撑板设于所述第一支撑板上；下压固定板支架，贯穿若干所述支撑柱、由所述下压可调气缸驱动升降；皮带结构，设于所述下压固定板支架旁侧、用于固定加工产品；毛刷结构，所述毛刷结构的毛刷驱动电机设于所述下压固定板支架上、且设于所述皮带结构旁侧，双工位毛刷连接于与所述毛刷驱动电机连接的连接杆的两端，每一工位上的毛刷的一面均抵接于皮带轮结构的皮带转轮上；及视觉光源结构，设于所述下压固定板支架上、朝向产品运输流水线方向、用于辅助检测判断不良品。2.如权利要求1所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述车刀机构包括：设于所述机箱上、呈垂直设置的伺服驱动走刀模组，设于是所述走刀模组上的刀模固定底板，设于所述刀模固定底板一侧上的车刀固定块，及设于所述车刀固定块上、朝向所述产品运输流水线方向设置的车刀。3.如权利要求1或2所述的视觉辅助车削机床，其特征在于，所述车削下压机构包括：设于所述机箱上的第二支撑架，设于所述第二支撑架上的下压气缸，与所述下压气缸呈垂直关系地安装于所述第二支撑架上的车削驱动电机，抵接于所述第二支撑架一侧边、由所述车削驱动电机贯穿的固定支撑板，设于所述固定支撑板上、与所述车削驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，
申请(专利权)人：广东集捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：