密集安装阀门的操作装置制造方法及图纸

一种密集安装阀门的操作装置，解决了现有阀门操作装置对于较密集的阀树使用场所的操作空间受限制等问题，包括移动底盘、组装在移动底盘上的多轴驱动机构及自限位阀门启闭装置，其技术要点是：自限位阀门启闭装置包括阀门启闭传动机构、限位补偿器和卡爪式结构的扳手，多轴驱动机构通过第一RV减速机的底座与移动底盘的连接法兰固定连接，并随移动底盘有序地移动；由伸缩、回转驱动机构及筒体组成的阀门启闭传动机构，通过限位补偿器驱动卡爪式结构扳手，沿轴向滑动的同时转动，完成阀门的启闭、调整。其结构设计合理，操作安全简便、运行快捷稳定，操作包络空间不受限制，能有效替代阀门的手动操作，作业更加精准可靠，显著提高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
密集安装阀门的操作装置
本专利技术涉及一种用于机械传动机构控制阀门启闭、调整的工具，特别是一种用于较密集阀树使用场所的密集安装阀门的操作装置，也可用于其它需要对多个阀门进行启闭、调整操作的场所；属于阀门操作

技术介绍
目前，对于大量安装阀门的环境，通常阀门的管路为竖立布置，即在管路上端安装阀门。通常阀门带有手轮的阀心轴线与地面平行，面对操作者方向的手轮所在的平面与地面相互垂直。当大量阀门存在时，为方便操作，阀门的手轮所在的平面大多面向操作者密集布置。尽管阀门的手轮都能够露出，但是，阀门手轮所在的平面还存在着不在同一平面的情况，阀门手轮可能或前、或后交错分布。由此产生安装误差，使阀门手轮的阀心轴线不能严格的平行于同一个方向，阀门手轮所在的平面分布会有少量偏左或偏右的误差，影响阀门操作的精准可靠作业。因此，若采用机械传动机构控制的阀门启闭、调整工具，需要采取限位补偿措施，才能在密集布置的阀门手轮所占用空间不大的情况下，使这种阀门启闭、调整工具沿轴线方向，能有较大的前、后伸缩量和左、右的调整量，以满足阀门操作的空间要求，进一步提高阀门作业的效率。据报道，目前市场上销售的用于手动阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集安装阀门的操作装置，包括移动底盘、组装在移动底盘上的多轴驱动机构及自限位阀门启闭装置，其特征在于：所述自限位阀门启闭装置包括阀门启闭传动机构、限位补偿器和卡爪式结构的扳手；多轴驱动机构通过第一RV减速机的底座与移动底盘的连接法兰固定连接，并随移动底盘有序地移动；组装在角形机座水平面上的第一RV减速机回转轴的中心线垂直于移动底盘的上平面，第一电机驱动第一RV减速机的输出传动轴绕垂直回转轴的中心线转动，同时带动多轴驱动机构绕垂直回转轴的中心线转动，组装在角形机座立面上的第二RV减速机的回转轴中心线平行于移动底盘的上平面，第二电机驱动第二RV减速机的输出传动轴绕平行回转轴的中心线转动，同...

【技术特征摘要】
1.一种密集安装阀门的操作装置，包括移动底盘、组装在移动底盘上的多轴驱动机构及自限位阀门启闭装置，其特征在于：所述自限位阀门启闭装置包括阀门启闭传动机构、限位补偿器和卡爪式结构的扳手；多轴驱动机构通过第一RV减速机的底座与移动底盘的连接法兰固定连接，并随移动底盘有序地移动；组装在角形机座水平面上的第一RV减速机回转轴的中心线垂直于移动底盘的上平面，第一电机驱动第一RV减速机的输出传动轴绕垂直回转轴的中心线转动，同时带动多轴驱动机构绕垂直回转轴的中心线转动，组装在角形机座立面上的第二RV减速机的回转轴中心线平行于移动底盘的上平面，第二电机驱动第二RV减速机的输出传动轴绕平行回转轴的中心线转动，同时带动与第二RV减速机的输出传动轴组装在一起的大臂绕平行回转轴的中心线摆动，大臂另一端通过第三RV减速机与小臂的一端连接，第三RV减速机的回转轴中心线平行于移动底盘的上平面，第三电机驱动第三RV减速机的输出传动轴绕平行回转轴的中心线转动，同时带动与第三RV减速机的输出传动轴组装在一起的小臂绕平行回转轴的中心线摆动，小臂的另一端与阀门启闭传动机构连接；阀门启闭传动机构由伸缩驱动机构、回转驱动机构及支撑在伸缩驱动机构与回转驱动机构之间的筒体组成；回转驱动机构的回转RV减速机回转轴的中心线平行于中空花键轴，回转电机的驱动齿轮驱动回转RV减速机的输入传动轴绕平行回转轴的中心线转动，同时带动与回转RV减速机的输出传动轴组装在一起的花键套绕平行回转轴的中心线转动，并驱动中空花键轴同步转动；伸缩驱动机构的伸缩电机驱动带轮通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩卿，于立成，
申请(专利权)人：深圳中科捷飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44