一种电液比例集成控制器及其控制方法技术

一种电液比例集成控制器及其控制方法，控制器包括二通插装阀V1、二通插装阀V2、二通插装阀V3、二通插装阀V4、运算放大模块MK、双向工作液压马达MT、两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14、三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13、溢流阀V7、溢流阀V12、液压泵pux和液压泵puy；控制策略当本控制器进入工作状态时液压泵PUx和PUy工作，此时双向工作液压马达MT出现停止工况、上升工况和下降工况三种工况。易于实现远程控制、自动化和智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电液比例集成控制器及其控制方法
本专利技术涉及一种控制器，更具体地说涉及一种电液比例集成控制器及其控制方法，属于液压控制阀

技术介绍
液压集成控制器作为液压系统的核心控制部分，通常用于系统的流量分配、压力控制，在外在负载发生改变的情况下维持系统的稳定。通常要求液压集成控制器结构紧凑简单、控制精确灵敏、操作简单、节能环保、控制接口丰富。目前，现有的液压系统集成控制器通常由控制流量分配的多路阀组或者换向阀组来进行系统的流量分配和压力补偿；同时为了保证系统的稳定运行和安全，还需配置背压或平衡阀组、补油阀组。现有的液压系统集成控制器具有以下缺陷：1、其由众多液压元器件组合构成，使得系统连接管路众多，系统复杂，体积庞大，经济性较差。2、由于采用背压阀和节流阀，系统能耗高；此外随着主机系统面向自动化和智能化的控制需求，接口转化十分复杂。因此，随着自动化和智能化控制需求的日益增多，现有的集成控制器不能很好地满足使用需求；当前对结构简单、节能环保、接口丰富的电液比例集成控制器的需求越来越迫切。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述问题，提供一种电液比例集成控制器及其控制方法。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种电液比例集成控制器，包括二通插装阀V1、二通插装阀V2、二通插装阀V3、二通插装阀V4、运算放大模块MK、双向工作液压马达MT、两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14、三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13、溢流阀V7、溢流阀V12、液压泵pux和液压泵puy，本集成控制器的工作信号的输入口为R口，本集成控制器的液压系统液压油源入口为P口，本集成控制器的液压系统液压油源的回油口为T口，所述双向工作液压马达MT对应的油口分别为A口和B口，所述的溢流阀V7出口设置有蓄能器x1，所述的溢流阀V12出口设置有蓄能器x2；所述二通插装阀V1的K油口和二通插装阀V2的K油口通过油路与液压系统的高压油口P口相连，所述二通插装阀V1的H油口和二通插装阀V3的H油口通过液压油路与双向工作液压马达MT的A口相连，所述二通插装阀V2的H油口和二通插装阀V4的H油口通过液压油路与双向工作液压马达MT的B口相连，所述二通插装阀V3的K油口和二通插装阀V4的K油口通过油路与液压系统的高压油口T口相连；所述二通插装阀V1和二通插装阀V2的K油口设置有压力传感器px3监测阀口的压力，所述压力传感器px3输出的信号为PX3，所述二通插装阀V1的H油口设置有压力传感器px1监测阀口的压力，所述压力传感器px1输出的信号为PX1，所述二通插装阀V2的H油口设置压力传感器px2监测阀口的压力，所述压力传感器px2输出的信号为PX2，所述二通插装阀V3和二通插装阀V4的K油口设置有压力传感器px4监测阀口的压力，所述压力传感器px4输出的信号为PX4，所述的压力传感器px3、压力传感器px1、压力传感器px2、压力传感器px4与运算放大模块MK连接；所述的两位四通电磁换向阀V5中设置有电磁铁DT1，所述的两位四通电磁换向阀V8中设置有电磁铁DT2，所述的两位四通电磁换向阀V11中设置有电磁铁DT12，所述的两位四通电磁换向阀V14中设置有电磁铁DT11，所述的两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14分别与运算放大模块MK连接；所述的三位四通电磁比例换向阀V6中设置有电磁铁DT3、DT4，所述的三位四通电磁比例换向阀V9中设置有电磁铁DT5、DT6，所述的三位四通电磁比例换向阀V10中设置有电磁铁DT9、DT10，所述的三位四通电磁比例换向阀V13中设置有电磁铁DT7、DT8，所述的三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13分别与运算放大模块MK连接；所述的两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14工作位均有P、T、A、B四个油口，所述的三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13工作位均有p、t、a、b四个油口，两位四通电磁换向阀V5的P口、两位四通电磁换向阀V8的P口和三位四通电磁比例换向阀V6的P口、三位四通电磁比例换向阀V9的p口通过液压管路相连，且与溢流阀V7的出口相连，两位四通电磁换向阀V5的T口、两位四通电磁换向阀V8的T口和三位四通电磁比例换向阀V6的t口、三位四通电磁比例换向阀V9的t口通过液压管路相连，且与溢流阀V7的的泄油口以及油箱相连，两位四通电磁换向阀V11的P口、两位四通电磁换向阀V14的P口和三位四通电磁比例换向阀V10的p口、三位四通电磁比例换向阀V13的p口通过液压管路相连，且与溢流阀V12的出口相连，两位四通电磁换向阀V11的T口、两位四通电磁换向阀V14的T口和三位四通电磁比例换向阀V10的t口、三位四通电磁比例换向阀V13的t口通过液压管路相连，且与溢流阀V12的泄油口以及油箱相连；所述溢流阀V7的进口与液压泵pux出口相连，所述溢流阀V12的进口与液压泵puy出口相连；所述二通插装阀V1的控制口为V1x和V1y，所述二通插装阀V2的控制口为V2x和V2y，所述二通插装阀V3的控制口为V3x和V3y，所述二通插装阀V4的控制口为V4x和V4y；V1x与三位四通电磁比例换向阀V6的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V5的B口通过液压油路相连；V1y与三位四通电磁比例换向阀V6的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V5的A口通过液压油路相连；V2x与三位四通电磁比例换向阀V13的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V14的B口通过液压油路相连；V2y与三位四通电磁比例换向阀V13的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V14的A口通过液压油路相连；V3x与三位四通电磁比例换向阀V9的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V8的B口通过液压油路相连；V3y与三位四通电磁比例换向阀V9的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V8的A口通过液压油路相连；V4x与三位四通电磁比例换向阀V10的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V11的B口通过液压油路相连；V3y与三位四通电磁比例换向阀V10的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V11的A口通过液压油路相连；所述二通插装阀V1的阀芯设置有位移传感器dx1监测阀芯的位移量，所述位移传感器dx1输出的位移信号为DX1，所述二通插装阀V2的阀芯设置有位移传感器dx2监测阀芯的位移量，所述位移传感器dx2输出的位移信号为DX2，所述二通插装阀V3的阀芯设置有位移传感器dx3监测阀芯的位移量，所述位移传感器dx3输出的位移信号为DX3，所述二通插装阀V4的阀芯设置有位移传感器dx4监测阀芯的位移量，所述位移传感器dx4输出的位移信号为DX4，所述的位移传感器dx1、位移传感器dx2、位移传感器dx3、位移传感器dx4均与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液比例集成控制器，其特征在于：包括二通插装阀V1、二通插装阀V2、二通插装阀V3、二通插装阀V4、运算放大模块MK、双向工作液压马达MT、两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14、三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13、溢流阀V7、溢流阀V12、液压泵pux和液压泵puy，本集成控制器的工作信号的输入口为R口，本集成控制器的液压系统液压油源入口为P口，本集成控制器的液压系统液压油源的回油口为T口，所述双向工作液压马达MT对应的油口分别为A口和B口，所述的溢流阀V7出口设置有蓄能器x1，所述的溢流阀V12出口设置有蓄能器x2；所述二通插装阀V1的K油口和二通插装阀V2的K油口通过油路与液压系统的高压油口P口相连，所述二通插装阀V1的H油口和二通插装阀V3的H油口通过液压油路与双向工作液压马达MT的A口相连，所述二通插装阀V2的H油口和二通插装阀V4的H油口通过液压油路与双向工作液压马达MT的B口相连，所述二通插装阀V3的K油口和二通插装阀V4的K油口通过油路与液压系统的高压油口T口相连；所述二通插装阀V1和二通插装阀V2的K油口设置有压力传感器px3监测阀口的压力，所述压力传感器px3输出的信号为PX3，所述二通插装阀V1的H油口设置有压力传感器px1监测阀口的压力，所述压力传感器px1输出的信号为PX1，所述二通插装阀V2的H油口设置压力传感器px2监测阀口的压力，所述压力传感器px2输出的信号为PX2，所述二通插装阀V3和二通插装阀V4的K油口设置有压力传感器px4监测阀口的压力，所述压力传感器px4输出的信号为PX4，所述的压力传感器px3、压力传感器px1、压力传感器px2、压力传感器px4与运算放大模块MK连接；所述的两位四通电磁换向阀V5中设置有电磁铁DT1，所述的两位四通电磁换向阀V8中设置有电磁铁DT2，所述的两位四通电磁换向阀V11中设置有电磁铁DT12，所述的两位四通电磁换向阀V14中设置有电磁铁DT11，所述的两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14分别与运算放大模块MK连接；所述的三位四通电磁比例换向阀V6中设置有电磁铁DT3、DT4，所述的三位四通电磁比例换向阀V9中设置有电磁铁DT5、DT6，所述的三位四通电磁比例换向阀V10中设置有电磁铁DT9、DT10，所述的三位四通电磁比例换向阀V13中设置有电磁铁DT7、DT8，所述的三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13分别与运算放大模块MK连接；所述的两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14工作位均有P、T、A、B四个油口，所述的三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13工作位均有p、t、a、b四个油口，两位四通电磁换向阀V5的P口、两位四通电磁换向阀V8的P口和三位四通电磁比例换向阀V6的P口、三位四通电磁比例换向阀V9的p口通过液压管路相连，且与溢流阀V7的出口相连，两位四通电磁换向阀V5的T口、两位四通电磁换向阀V8的T口和三位四通电磁比例换向阀V6的t口、三位四通电磁比例换向阀V9的t口通过液压管路相连，且与溢流阀V7的的泄油口以及油箱相连，两位四通电磁换向阀V11的P口、两位四通电磁换向阀V14的P口和三位四通电磁比例换向阀V10的p口、三位四通电磁比例换向阀V13的p口通过液压管路相连，且与溢流阀V12的出口相连，两位四通电磁换向阀V11的T口、两位四通电磁换向阀V14的T口和三位四通电磁比例换向阀V10的t口、三位四通电磁比例换向阀V13的t口通过液压管路相连，且与溢流阀V12的泄油口以及油箱相连；所述溢流阀V7的进口与液压泵pux出口相连，所述溢流阀V12的进口与液压泵puy出口相连；所述二通插装阀V1的控制口为V1x和V1y，所述二通插装阀V2的控制口为V2x和V2y，所述二通插装阀V3的控制口为V3x和V3y，所述二通插装阀V4的控制口为V4x和V4y；V1x与三位四通电磁比例换向阀V6的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V5的B口通过液压油路相连；V1y与三位四通电磁比例换向阀V6的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V5的A口通过液压油路相连；V2x与三位四通电磁比例换向阀V13的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V14的B口通过液压油路相连；V2y与三位四通电磁比例换向阀V13的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀...

【技术特征摘要】
1.一种电液比例集成控制器，其特征在于：包括二通插装阀V1、二通插装阀V2、二通插装阀V3、二通插装阀V4、运算放大模块MK、双向工作液压马达MT、两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14、三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13、溢流阀V7、溢流阀V12、液压泵pux和液压泵puy，本集成控制器的工作信号的输入口为R口，本集成控制器的液压系统液压油源入口为P口，本集成控制器的液压系统液压油源的回油口为T口，所述双向工作液压马达MT对应的油口分别为A口和B口，所述的溢流阀V7出口设置有蓄能器x1，所述的溢流阀V12出口设置有蓄能器x2；所述二通插装阀V1的K油口和二通插装阀V2的K油口通过油路与液压系统的高压油口P口相连，所述二通插装阀V1的H油口和二通插装阀V3的H油口通过液压油路与双向工作液压马达MT的A口相连，所述二通插装阀V2的H油口和二通插装阀V4的H油口通过液压油路与双向工作液压马达MT的B口相连，所述二通插装阀V3的K油口和二通插装阀V4的K油口通过油路与液压系统的高压油口T口相连；所述二通插装阀V1和二通插装阀V2的K油口设置有压力传感器px3监测阀口的压力，所述压力传感器px3输出的信号为PX3，所述二通插装阀V1的H油口设置有压力传感器px1监测阀口的压力，所述压力传感器px1输出的信号为PX1，所述二通插装阀V2的H油口设置压力传感器px2监测阀口的压力，所述压力传感器px2输出的信号为PX2，所述二通插装阀V3和二通插装阀V4的K油口设置有压力传感器px4监测阀口的压力，所述压力传感器px4输出的信号为PX4，所述的压力传感器px3、压力传感器px1、压力传感器px2、压力传感器px4与运算放大模块MK连接；所述的两位四通电磁换向阀V5中设置有电磁铁DT1，所述的两位四通电磁换向阀V8中设置有电磁铁DT2，所述的两位四通电磁换向阀V11中设置有电磁铁DT12，所述的两位四通电磁换向阀V14中设置有电磁铁DT11，所述的两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14分别与运算放大模块MK连接；所述的三位四通电磁比例换向阀V6中设置有电磁铁DT3、DT4，所述的三位四通电磁比例换向阀V9中设置有电磁铁DT5、DT6，所述的三位四通电磁比例换向阀V10中设置有电磁铁DT9、DT10，所述的三位四通电磁比例换向阀V13中设置有电磁铁DT7、DT8，所述的三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13分别与运算放大模块MK连接；所述的两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14工作位均有P、T、A、B四个油口，所述的三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13工作位均有p、t、a、b四个油口，两位四通电磁换向阀V5的P口、两位四通电磁换向阀V8的P口和三位四通电磁比例换向阀V6的P口、三位四通电磁比例换向阀V9的p口通过液压管路相连，且与溢流阀V7的出口相连，两位四通电磁换向阀V5的T口、两位四通电磁换向阀V8的T口和三位四通电磁比例换向阀V6的t口、三位四通电磁比例换向阀V9的t口通过液压管路相连，且与溢流阀V7的的泄油口以及油箱相连，两位四通电磁换向阀V11的P口、两位四通电磁换向阀V14的P口和三位四通电磁比例换向阀V10的p口、三位四通电磁比例换向阀V13的p口通过液压管路相连，且与溢流阀V12的出口相连，两位四通电磁换向阀V11的T口、两位四通电磁换向阀V14的T口和三位四通电磁比例换向阀V10的t口、三位四通电磁比例换向阀V13的t口通过液压管路相连，且与溢流阀V12的泄油口以及油箱相连；所述溢流阀V7的进口与液压泵pux出口相连，所述溢流阀V12的进口与液压泵puy出口相连；所述二通插装阀V1的控制口为V1x和V1y，所述二通插装阀V2的控制口为V2x和V2y，所述二通插装阀V3的控制口为V3x和V3y，所述二通插装阀V4的控制口为V4x和V4y；V1x与三位四通电磁比例换向阀V6的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V5的B口通过液压油路相连；V1y与三位四通电磁比例换向阀V6的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V5的A口通过液压油路相连；V2x与三位四通电磁比例换向阀V13的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V14的B口通过液压油路相连；V2y与三位四通电磁比例换向阀V13的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V14的A口通过液压油路相连；V3x与三位四通电磁比例换向阀V9的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V8的B口通过液压油路相连；V3y与三位四通电磁比例换向阀V9的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V8的A口通过液压油路相连；V4x与三位四通电磁比例换向阀V10的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V11的B口通过液压油路相连；V3y与三位四通电磁比例换向阀V10的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V11的A口通过液压油路相连；所述二通插装阀V1的阀芯设置有位移传感器dx1监测阀芯的位移量，所述位移传感器dx1输出的位移信号为DX1，所述二通插装阀V2的阀芯设置有位移传感器dx2监测阀芯的位移量，所述位移传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：方敏，刘芬，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42