【技术实现步骤摘要】
识别物品的设备
本申请涉及机器人
,特别是涉及识别物品的设备。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展,自动化设备越来越多的应用于生产领域。尤其在复杂危险的环境中,可以使用自动化设备替代人进行工作,比如,可以由自动化设备对物品进行识别。通常情况下,识别物品的设备可以包括处理器和摄像头。目前,在使用识别设备对物品进行识别时,由操作人员先确认待识别的物品已放入识物盒,随后,由操作人员触发处理器,由处理器通过摄像头来拍摄物品的图像,并对拍摄到的图像进行识别,得到物品的识别结果。然而,使用目前的识别物品的设备对物品进行识别,存在处理效率低下的问题。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供能够提高识别效率的识别物品的设备。一种识别物品的设备,所述设备包括:光电传感器、识物盒、处理器和摄像头,所述光电传感器包括光源发射器和光源接收器:所述识物盒为开放式腔体;所述光电传感器设置在所述识物盒的腔体内壁;所述光电传感器设置在所述识物盒的腔体内;所述光电传感器用于当所述光源接收器无法接收到来自所述光源发射器发射的检测光源时,向所述处理器发送触发指令,当所述光源接收器接收到来自所 ...
【技术保护点】
1.一种识别物品的设备,其特征在于,所述设备包括:光电传感器、识物盒、处理器和摄像头,所述光电传感器包括光源发射器和光源接收器;所述识物盒为开放式腔体;所述光电传感器设置在所述识物盒的腔体内壁;所述光电传感器用于当所述光源接收器无法接收到来自所述光源发射器发射的检测光源时,向所述处理器发送触发指令,当所述光源接收器接收到来自所述光源发射器发射的检测光源时,向所述处理器发送恢复指令,以使所述处理器基于所述触发指令和所述恢复指令,向摄像头发送针对放置在识物盒中的物品的拍摄指令,以及基于预先训练好的神经网络模型,对所述摄像头拍摄的图像进行识别,得到所述物品的识别结果。
【技术特征摘要】
1.一种识别物品的设备,其特征在于,所述设备包括:光电传感器、识物盒、处理器和摄像头,所述光电传感器包括光源发射器和光源接收器;所述识物盒为开放式腔体;所述光电传感器设置在所述识物盒的腔体内壁;所述光电传感器用于当所述光源接收器无法接收到来自所述光源发射器发射的检测光源时,向所述处理器发送触发指令,当所述光源接收器接收到来自所述光源发射器发射的检测光源时,向所述处理器发送恢复指令,以使所述处理器基于所述触发指令和所述恢复指令,向摄像头发送针对放置在识物盒中的物品的拍摄指令,以及基于预先训练好的神经网络模型,对所述摄像头拍摄的图像进行识别,得到所述物品的识别结果。2.根据权利要求1所述的识别设备,其特征在于,所述摄像头设置在所述识物盒的内上顶角。3.根据权利要求1所述的识别设备,其特征在于,所述摄像头设置在所述识物盒的开放面附近的内上顶角,所述摄像头位于所述物品的斜前上方。4.根据权利要求1所述的识别设备,其特征在于,所述光源发射器和所述光源接收器分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦诗玮,黄琛,王树燚,赵辛,褚英昊,赵紫州,熊小刚,
申请(专利权)人:深圳市微埃智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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