【技术实现步骤摘要】
输电线路巡视无人机避障控制装置
本技术提出的是电力领域的无人机的控制装置，具体地说是输电线路巡视无人机避障控制装置。
技术介绍
目前在无人机在输电线路巡视工作中，无人机增加多种障碍感知方式功能，实现飞行状态下感应输电线路设备，提早发现无人机前方线路设备和装置，但无人机避让障碍的操作，主要依靠人工操作完成，由于操作熟练程度、无人机飞行高度和操作人员视线的影响，往往无法合理、准确、快速的躲避障碍，给输电线路无人机巡视工作带来安全隐患。采用自动避障控制装置，在发现障碍时，计算合理的飞行方式，自动控制无人机避让操作，对于输电线路无人机巡视工作是十分重要的。
技术实现思路
为了能够使得输电线路巡视无人机自动避障，本技术提供了输电线路巡视无人机避障控制装置。该控制装置通过处理器接受障碍感应信号并完成障碍信号的判断计算，进行控制指令的发送，自动控制无人机完成障碍躲避操作，解决无人机自动避障的技术问题。本技术解决技术问题所采用的方案是：在控制装置外部设有MicroUSB接口，通过数据线与无人机遥控器MicroUSB接口连接，完成控制装置与无人机遥控器的数据通信；控制装置内设有处理器、...
【技术保护点】
1.输电线路巡视无人机避障控制装置，其特征是：在控制装置（1）外部设有Micro USB 接口（2），通过数据线与无人机遥控器Micro USB接口连接，完成控制装置与无人机遥控器的数据通信；控制装置内设有处理器（3）、存储器（4）、电源模块（5）和集成电路；控制装置采用背部设置的第一粘接带（6）和第二粘接带（7）连接在遥控器上，方便无人机遥控操作使用，使得控制装置与无人机遥控器进行数据连接。
【技术特征摘要】
1.输电线路巡视无人机避障控制装置，其特征是：在控制装置（1）外部设有MicroUSB接口（2），通过数据线与无人机遥控器MicroUSB接口连接，完成控制装置与无人机遥控器的数据通信；控制装置内设有处理器（3）、存储器（4）、电源模块（5）和集成电路；控制装置采用背部设置的第一粘接带（6）和第二粘接带（7）连接在遥控器上，方便无人机遥控操作使用，使得控制装置与无人机遥控器进行数据连接。2.根据权利要求1所述的输电线路巡视无人机避障控制装置，其特征是：所述遥控器向控制装置发送障碍感知信号和数据。3.根据权利要求1所述的输电线路巡视无人机避障控制装置，其特征是：所述控制装置向遥控器发送控制操作指令数据。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴限，才源，李跃，韩佳宇，李翔宇，赵东旭，左越，施瑞冬，赵兴，刘垚，李妍，刘爽，李志涛，郑璐，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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