一种基于边缘云的无人机避障系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种基于边缘云的无人机避障系统和方法。其中，该系统包括：通信卫星网络传输层用于：将无人机避障飞控请求传输至无人机避障飞控边缘网关接入层；无人机避障飞控边缘网关接入层用于：将无人机避障飞控请求传输至无人机避障飞控边缘数据中心层；无人机避障飞控边缘数据中心层用于：将第一避障飞控服务传输至无人机避障飞控边缘网关接入层；无人机避障飞控边缘网关接入层还用于：将第一避障飞控服务传输至通信卫星网络传输层。避免现有技术中通过集中式数据处理方式对无人机数据进行处理时，效率低，资源耗费大的技术弊端，实现了高效且精准的对数据进行处理的技术效果，且实现了无人机安全且可靠的避障飞行的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘云的无人机避障系统和方法
本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种基于边缘云的无人机避障系统和方法。
技术介绍
随着物联网迅猛发展，无人机相关技术得到了广泛的应用。在现有技术中，是通过集中式数据处理的方式对无人机数据进行处理的。然而，专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现通过集中式数据处理方式对无人机数据进行处理，至少存在：数据处理时间长，且精度不高的技术弊端。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中所存在的上述缺陷，提供一种基于边缘云的无人机避障系统和方法，用以解决现有技术中存在：通过集中式数据处理方式对无人机数据进行处理时，数据处理时间长，且精度不高的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术实施例提供了，一种基于边缘云的无人机避障系统，所述系统包括：通信卫星网络传输层、无人机避障飞控边缘网关接入层和无人机避障飞控边缘数据中心层，其中，所述通信卫星网络传输层用于：获取无人机发送的无人机避障飞控请求，并将所述无人机避障飞控请求传输至所述无人机避障飞控边缘网关接入层；所述无人机避障飞控边缘网关接入层用于：将所述无人机避障飞控请求传输至所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于边缘云的无人机避障系统，其特征在于，所述系统包括：通信卫星网络传输层、无人机避障飞控边缘网关接入层和无人机避障飞控边缘数据中心层，其中，所述通信卫星网络传输层用于：获取无人机发送的无人机避障飞控请求，并将所述无人机避障飞控请求传输至所述无人机避障飞控边缘网关接入层；所述无人机避障飞控边缘网关接入层用于：将所述无人机避障飞控请求传输至所述无人机避障飞控边缘数据中心层；所述无人机避障飞控边缘数据中心层用于：调用其存储的与第一无人机避障飞控请求对应的第一避障飞控服务，并将所述第一避障飞控服务传输至所述无人机避障飞控边缘网关接入层，其中，所述无人机避障飞控请求包括所述第一无人机避障飞控请求...

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘云的无人机避障系统，其特征在于，所述系统包括：通信卫星网络传输层、无人机避障飞控边缘网关接入层和无人机避障飞控边缘数据中心层，其中，所述通信卫星网络传输层用于：获取无人机发送的无人机避障飞控请求，并将所述无人机避障飞控请求传输至所述无人机避障飞控边缘网关接入层；所述无人机避障飞控边缘网关接入层用于：将所述无人机避障飞控请求传输至所述无人机避障飞控边缘数据中心层；所述无人机避障飞控边缘数据中心层用于：调用其存储的与第一无人机避障飞控请求对应的第一避障飞控服务，并将所述第一避障飞控服务传输至所述无人机避障飞控边缘网关接入层，其中，所述无人机避障飞控请求包括所述第一无人机避障飞控请求；所述无人机避障飞控边缘网关接入层还用于：将所述第一避障飞控服务传输至所述通信卫星网络传输层；所述通信卫星网络传输层还用于：将所述第一避障飞控服务传输至所述无人机。2.根据权利要求1所述的基于边缘云的无人机避障系统，其特征在于，所述系统还包括：无人机避障飞控中心分析层，其中，所述无人机避障飞控边缘网关接入层还用于：将第二无人机避障飞控请求传输至所述无人机避障飞控中心分析层，其中，所述无人机避障飞控请求还包括所述第二无人机避障飞控请求；所述无人机避障飞控中心分析层用于：调用其存储的与所述第二无人机避障飞控请求对应的第二避障飞控服务，并将所述第二避障飞控服务传输至所述无人机避障飞控边缘网关接入层；所述无人机避障飞控边缘网关接入层还用于：将所述第二避障飞控服务传输至所述通信卫星网络传输层；所述通信卫星网络传输层还用于：将所述第二避障飞控服务传输至所述无人机。3.根据权利要求2所述的基于边缘云的无人机避障系统，其特征在于，所述无人机避障飞控中心分析层还用于：根据预设的第一迭代分析规则对所述第二无人机避障飞控请求进行迭代分析处理，得到多个子请求信息，其中，所述第二无人机避障飞控请求包括多个子请求，一个所述子请求对应一个所述子请求信息；对多个所述子请求信息进行汇总处理，得到请求信息；根据预设的第二迭代分析规则对所述请求信息进行迭代分析处理，得到所述第二避障飞控服务。4.根据权利要求3所述的基于边缘云的无人机避障系统，其特征在于，所述无人机避障飞控中心分析层具体用于：根据预设的多层循环卡尔曼滤波模糊神经元网络估计策略对在前子请求进行分析，得到与所述在前子请求对应的在前请求信息；根据预设的迭代参数确定在后子请求；根据所述多层循环卡尔曼滤波模糊神经元网络估计策略对所述在后子请求进行分析，得到与所述在后子请求对应的在后请求信息；其中，所述子请求包括所述在前子请求和所述在后子请求，所述子请求信息包括所述在前请求信息和所述在后请求信息。5.根据权利要求4所述的基于边缘云的无人机避障系统，其特征在于，所述无人机避障飞控中心分析层还具体用于：判断所述在前请求信息是否满足预设的深度分析评价条件，得到判断结果；当所述判断结果为否时，则根据所述迭代参数确定所述在后请求信息；根据所述多层循环卡尔曼滤波模糊神经元网络估计策略对所述在后请求信息进行分析，得到与所述在后请求信息对应的在后飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智明，徐雷，毋涛，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11